Владимир Гриценко - Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

В течение дня повторите это упражнение 4–5 раз, не уменьшая объема пищевого продукта в закладке, постоянно меняя предметы местами. Целью упражнений данного этапа является формирование у собаки представления о рабочем поведении, придание сигнального значения не только комплексному запаху закладки, но и объектам и формирование механизма обозначения.

Обычно, для того чтобы у собаки сформировалось представление о необходимом поведении, нужно от 5 до 25 повторений причинно-следственной ситуации, а иногда и больше. Поэтому подавайте команду на сигнальное обозначение сразу, как только собака начинает демонстрировать реакцию узнавания.

Этап 2. Снижение объема пищевого продукта в закладке.

На следующий дрессировочный день первое упражнение начните так, как описано выше. Перед проведением второго упражнения добавьте в ряд еще один объект и уменьшите количество пищи в закладке вдвое. Например, если вы использовали 4 кусочка пищи, оставьте только 2. Перед проведением третьего упражнения, добавьте в ряд еще один объект исследования, а величину пищи в закладке уменьшите до одного кусочка. Во время четвертого, пятого и шестого упражнений дрессировочного дня каждый раз добавляйте в ряд по новому объекту исследования, но количество пищи не уменьшайте.

Понуждайте собаку обследовать объекты со всех сторон. Попробуйте не сразу давать команду на сигнальное поведение при обнаружении собакой объекта с закладкой и демонстрации реакции узнавания. Но если собака в течение 2–3 сек после начала реакции узнавания не приступает к сигнальному поведению, помогите ей потягиванием поводка или командой. Будьте внимательны и вовремя пресекайте активное воздействие собаки на объект исследования потягиванием поводка или командой на сигнальное поведение.

Этап 3. Исключение пищевого продукта из состава закладки.

На третий дрессировочный день в качестве первого упражнения повторите последнее упражнение второго дрессировочного дня.

Второе упражнение осуществляйте при следующих условиях. Сократите ряд исследуемых объектов до двух. В один из них за 30 мин до начала упражнения поместите закладку целевого вещества от 200 до 400 г без пищи. Как правило, собаки без особых проблем находят и обозначают объект с закладкой. Если происходит заминка, собака, демонстрируя реакцию узнавания, не принимает сигнальной позы или мечется от одного объекта к другому, помогите ей командой и выраженно подкрепите сигнальное поведение. Упражняйтесь при таких условиях ровно столько, сколько нужно, чтобы убедиться, что собака уверенно и гарантированно обнаруживает и обозначает объект с закладкой целевого вещества без добавления пищи, независимо от его местоположения. Затем постепенно увеличивайте количество исследуемых объектов в ряду.

Способ наведения. При данном способе пища используется только для того, чтобы навести собаку на нужное действие, и не более того. Запах пищи не включается в поисковый стереотип, что сокращает время подготовки собаки и не мешает ей как отвлекающий фактор во время работы.

Этап 1. Освоение поискового инструментального поведения.

Задачами упражнений этого периода является формирование представления у собаки о необходимом поведении, включение объекта исследования в состав положительных стимулов и начало отработки сигнального поведения.

Для проведения первого упражнения используют один объект исследования (отрезок трубы, конус, банку, небольшой по объему ящик и т. п.). Мы разберем упражнения с применением отрезка трубы с приваренным днищем (рис. 3.1).

Между днищем и боковыми стенками отрезка трубы имеются щели, что гарантирует распространение запахов (рис. 3.2).

Отрезок трубы ставится днищем вниз, и в него помещается емкость (в данном случае стеклянная банка), содержащая образец целевого вещества. Банка закрывается конусообразной сетчатой крышкой с фиксатором, на которую выкладывается несколько гранул корма (рис. 3.3).

Кинолог с собакой на поводке подходит к месту старта, который находится на расстоянии 2–3 м от объекта. Подает собаке команду на поиск и подводит собаку к объекту исследования. Когда собака съест обнаруженную пишу, ей подают команду на принятие сигнальной позы и скармливают еще 4–5 кусочков пищи.

Отводят собаку и после небольшой паузы повторяют упражнение так, как описано выше.

После перерыва упражнение повторяют, однако корм на сетчатую крышку не выкладывают. Собака, предполагая найти пишу и не обнаружив ее, начинает активно обнюхивать сетчатую крышку, естественно втягивая в себя запаховые молекулы целевого вещества. Дав возможность собаке обнюхивать объект в течение 2–3 сек, ей подают команду на сигнальную позу и поощряют, скармливая с руки 4–5 кусочков пищи (рис. 3.4).

Совершив 5–6 таких подходов, устраивают перерыв.

В течение первого дрессировочного дня при каждом последующем упражнении добавляют по одному отрезку трубы (до 4–5 отрезков в ряду), постоянно перемещая в ряду отрезок, содержащий банку с образцом целевого вещества (рис. 3.5). На этом этапе не ждут, что собака сама примет сигнальную позу, команду на сигнальное поведение дают сразу после того, как собака обнюхает объект с образцом целевого вещества.

Этап 2. Задачами этапа является переход на поиск с помощью обонятельного анализатора, формирование запахового образа целевого вещества и закрепление сигнального поведения.

Количество исследуемых объектов в ряду сокращают до 2–4 единиц. Отрезки труб переворачивают вверх дном, закрывая емкость с образцом целевого вещества (рис. 3.6).

Кинолог с собакой на поводке выходит на место старта, усаживает собаку и после небольшой выдержки направляющим жестом и голосовой командой позволяет собаке приступить к обследованию ряда объектов (рис. 3.7).

Кинолог вместе с собакой приближается к ближайшему объекту исследования и, повторяя команду «Ищи!», рукой привлекает внимание собаки к местам возможного выхода запаха и понуждает собаку обследовать объект по периметру. Обычно это осуществляется справа налево против часовой стрелки, поведение собаки контролируют поводком.

Следует помнить, что ошибки в дрессировке, допущенные на этом этапе, в будущем приведут к неправильному или неконтролируемому хаотичному поисковому поведению собаки, коррекция которого требует большого количества времени и зачастую не исключает полностью ошибочного, но ставшего привычным поведения. Не следует позволять собаке лишних и суетливых движений, отхода от объектов исследования, пропуска предмета исследования и т. п. Рычагами управления собакой при этом являются специфические слова, интонация голоса, наводящая жестикуляция, потягивания поводком.

В течение этого упражнения собака, лишившись визуального контроля, начинает использовать для получения информации о нахождении ключевого стимула (того, что заставляет человека приступить к кормлению) обонятельный анализатор.

Если собака при исследовании объекта с закладкой целевого вещества демонстрирует ярко выраженную реакцию узнавания, но в течение 2–3 секунд не принимает сигнальной позы, ей дают команду на сигнальное поведение и скармливают 4–5 кусочков пищи. Если собака обследует объект с закладкой без явной реакции узнавания, позвольте ей обследовать еще несколько объектов, а возвращаясь, снижайте темп движения и более активно привлекайте собаку к обследованию. В этом случае позволительно помочь собаке, даже без ярко выраженной реакции узнавания. Однако следует стремиться к сокращению и наконец исключению какой-либо помощи собаке.

При данных условиях, не добавляя новых объектов исследования, упражнение повторяют до тех пор пока собака не начнет безошибочно отыскивать объект к закладкой целевого вещества независимо от его месторасположения в ряду и самостоятельно обозначать его сигнальным поведением.

Ассоциативный способ. Способ заключается в том, что запах целевого вещества ассоциативно связывается с пищевым подкреплением по схеме формирования классического условного рефлекса.

Этап 1. Кинолог усаживает собаку слева от себя, правой рукой подносит емкость (например, стеклянную банку) с помещенным в нем целевым веществом объемом 100–200 г и, привлекая внимание собаки, понуждает ее обнюхать емкость, повторяя какую-либо команду. После 1–2 сек обнюхивания емкость отводят в сторону, а собаке левой рукой скармливают 2–3 кусочка пищи. За один подход собаке предлагают обнюхать емкость 5–6 раз, затем устраивают перерыв на 15–30 мин и упражнение повторяют.