Владимир Гриценко - Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов
При данных условиях, не добавляя новых объектов исследования, упражнение повторяют до тех пор пока собака не начнет безошибочно отыскивать объект к закладкой целевого вещества независимо от его месторасположения в ряду и самостоятельно обозначать его сигнальным поведением.
Ассоциативный способ. Способ заключается в том, что запах целевого вещества ассоциативно связывается с пищевым подкреплением по схеме формирования классического условного рефлекса.
Этап 1. Кинолог усаживает собаку слева от себя, правой рукой подносит емкость (например, стеклянную банку) с помещенным в нем целевым веществом объемом 100–200 г и, привлекая внимание собаки, понуждает ее обнюхать емкость, повторяя какую-либо команду. После 1–2 сек обнюхивания емкость отводят в сторону, а собаке левой рукой скармливают 2–3 кусочка пищи. За один подход собаке предлагают обнюхать емкость 5–6 раз, затем устраивают перерыв на 15–30 мин и упражнение повторяют.
Обычно бывает достаточным двух-трех описанных выше упражнений, для того чтобы собака при виде емкости и по команде («Нюхай!» или «Ищи!») приближала к ней нос и какое-то время сохраняла такое положение.
Этап 2. Используют два объекта исследования (конусы, отрезки труб, ящики, коробки и т. п.).
Кинолог с собакой на поводке подходит к месту старта, расположенному в 2–3 м от стоящих в ряд объектов исследования. Усаживает собаку слева от себя, дает обнюхать емкость с целевым веществом, не предъявляя пищевого подкрепления. Подает собаке фиксирующую команду «Сидеть!», относит емкость с целевым веществом и помещает ее в один из объектов. Возвращается к собаке и, подавая команду «Ищи!», позволяет собаке приблизиться к объектам исследования и найти банку с целевым веществом.
Если у собаки предполагается закрепить сигнальное поведение в виде стойки, действуют следующим образом. Когда собака приблизит нос к банке с целевым веществом, ей скармливают 4–5 кусочков пищи, подают команду «Стоять!», отходят от нее на 3–4 шага и после небольшой паузы подходят, скармливают еще 4–5 кусочков пищи. Снова подают фиксирующую команду, отходят, а после небольшой паузы подходят, снова скармливают 4–5 кусочков пищи и заканчивают упражнение. После совершения трех-четыре описанных подходов устраивают перерыв. После перерыва упражнение повторяют еще 3–4 раза, но без стартового обнюхивания целевого вещества — целевое вещество заранее помещают в один из объектов исследования.
Если в качестве сигнального поведения предполагается использовать посадку или укладку, собаке дают возможность обнюхать объект, подают команду на сигнальную позу и поощряют, скармливая с руки 4–5 кусочков пищи.
Совершив 5–6 таких подходов, устраивают перерыв.
В течение первого дрессировочного дня при каждом последующем упражнении добавляют по одному новому объекту исследования (до 4–5 объектов в ряду), постоянно перемещая в ряду объект, содержащий образец целевого вещества.
В дальнейшем упражнения проводят аналогично описанным для способа наведения (этап 2).
Способ отбора поведения с ориентировочной реакции. Методика применения способа отбора поведения для придания сигнального значения целевому запаху при использовании пищевой потребности практически аналогична описанной для игровой деятельности и может быть осуществлен как минимум в двух вариантах. В первом случае в небольшом по площади, малознакомом или незнакомом собаке помещении, с небольшим количеством мебели, на видном месте ставится открытая емкость с помещенным туда целевым веществом объемом от 100 до 200 г для обеспечения значимого по силе запаха. Кинолог с собакой (собака может быть как на поводке, так и без поводка) входит в комнату, подает собаке команду на поиск (например, «Ищи!») и предоставляет собаке свободу. В своем поисковом (ориентировочно-исследовательском) поведении рано или поздно собака приблизиться к емкости с целевым веществом и начнет исследовать его обнюхивая. Убедившись в том, что собака принюхалась к целевому веществу, кинолог либо предъявляет собаке пищевое подкрепление, скармливая 4–5 кусочков пищи (формируя положительную связь между запахом целевого вещества и удовлетворением пищевой потребности и одновременно косвенно подкрепляет стойку собаки у объекта), либо подает команду на сигнальное обозначение и после небольшой паузы подкрепляет поведение, скармливая собаке пищу, и выводит собаку из помещения. Емкость с целевым веществом переставляют на другое доступное для зрительного контакта место и после небольшого перерыва упражнение повторяют.
Упражнение повторяют, изменяя местоположение емкости с целевым веществом, пока собака при входе в помещение не начнет целенаправленно его разыскивать и обозначать сигнальным поведением.
На следующем этапе емкость располагают так, чтобы исключить визуальный контакт с контейнером, но так, чтобы собака могла легко обнаружить его с помощью обонятельного анализатора.
Собаку заводят в помещение и, подав команду, предоставляют ей возможность обследовать помещение. В случае возникающих у собаки затруднений кинолог оказывает ей помощь, привлекая внимание и понуждая обнюхивать возможные места выхода запаха, не наводя при этом собаку на «закладку». То есть либо понуждая тщательно обнюхивать все имеющиеся в помещении предметы и места возможного выхода запаха, либо проводя по определенному маршруту за 2–3 м до контейнера с целевым веществом. Некоторые собаки, обнаружив запах и демонстрируя выраженную реакцию узнавания, тем не менее могут не принимать сигнальной позы. В таком случае (только при наличии явной реакции узнавания!) кинолог командой понуждает собаку к сигнальному поведению и после небольшой паузы подкрепляет ее.
При таких условиях упражнения проводят до тех пор, пока собака не начнет самостоятельно отыскивать целевое вещество по его запаху и обозначать место выхода запаха сигнальной позой.
Во втором случае упражнения можно начинать либо в небольшом и знакомом для собаки помещении, либо на участке местности с твердым покрытием. Кинолог удерживает собаку рядом с собой на коротком поводке, предъявляет ей контейнер с помещенным в него целевым веществом (объем целевого вещества должен быть большим, чтобы гарантировать достаточно интенсивный запах), но не дает собаке обнюхивать контейнер или контактировать с ним, оживляет предмет или проводит короткое преследование вызывая у собаки желание схватить его, и отбрасывает контейнер в сторону на 2–3 м, сразу же позволяя собаке побежать за ним. Как правило, приблизившись к незнакомому предмету, собака начинает его исследовать обнюхивая. Убедившись в том, что собака на самом деле принюхивается к предмету, кинолог либо сразу предъявляет собаке пищевое подкрепление, либо подает команду на сигнальное поведение и после небольшой паузы скармливает 4–5 кусочков пищи. Упражнение повторяют, отбрасывая контейнер в разные стороны на различное расстояние.
Как только собака самостоятельно и с готовностью будет подбегать к контейнеру с целевым веществом и стабильно демонстрировать сигнальное поведение, переходят к следующему этапу.
Кинолог отбрасывает контейнер так, чтобы он закатился под какой-либо предмет мебели или каким-либо другим образом скрылся из поля зрения собаки.
На третьем этапе в упражнение включают участие помощника. При этом после демонстрации контейнера собаке кинолог отбрасывает его помощнику, который и прячет контейнер, так чтобы собака не могла обнаружить его зрительно. После совершения поворота кругом для дезориентации собаки кинолог позволяет собаке приступить к поиску, при необходимости помогая ей, привлекая внимание к возможным местам выхода запаха.
Способ отбора поведения с помощью кликера. В качестве условного положительного подкрепления можно использовать свисток или кликер, однако чаще используют кликер (см. приложение).
Этап 1. Формирование инструментального поведения.
Дрессировку начинают на знакомом для собаки участке местности, свободном от каких-либо привлекающих внимания объектов, или в знакомом для собаки помещении с минимальным количеством мебели и других предметов. В качестве мишени используют любой контейнер, позволяющий легко распространяться запаху помещенного в него целевого вещества (объем целевого вещества 100–200 г). Визуальный контакт с целевым веществом исключен. Контейнер с целевым веществом ставят на видное место. Кинолог с собакой на поводке останавливается за 2–3 м от объекта исследования и может начать упражнение двумя способами.
1. Кинолог отстегивает поводок, подает собаке команду на поиск и приступает к последовательному формированию поведения. При этом подкрепляют любое движение в сторону объекта щелчком (свистком) и дачей пищи. Путем отбора поведения собаку заставляют приблизиться к объекту исследования и коснуться его носом. Обычно это не представляет трудности, так как собака, увидев незнакомый предмет, обязательно проявит к нему интерес и приблизится для его обследования.
