Владимир Гриценко - Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

По другому варианту дайте команду, дождитесь посадки, щелкните кликером и подкрепите поведение. Спровоцируйте изменение положения, дайте команду, дождитесь посадки, но щелкайте кликером не сразу, а после того, как посчитаете про себя до трех, похвалите собаку. В следующий раз досчитайте до пяти, щелкните кликером и похвалите собаку. Устройте перерыв. Минут через пять, подзовите собаку, посадите, досчитайте до семи, щелкните кликером, похвалите собаку. Спровоцируйте изменение положения, снова посадите, досчитайте до 10, щелкните кликером, похвалите собаку и устройте перерыв. И все. Постепенно от занятия к занятию увеличивайте паузу между действием и щелчком кликера. Заметьте себе на всякий случай, что при этом варианте щелчок кликера постепенно становится сигналом о прекращении заданного действия.

Описанная схема с незначительными изменениями может быть использована при обучении собаки и другим позам. Если одновременно использовать способ наведения, наталкивания или пассивной флексии, обучение ускорится.

Формирование выдержки в основной стойке. Если вы при обучении собаки посадке поощряли ее и за то, что она села, и за то, что она сидит, вам будет несложно научить ее выдержке (сохранению заданной позы). Просто постепенно увеличивайте продолжительность нахождения в основной стойке, время от времени подкрепляя собаку. Промежутки между подкреплениями также необходимо увеличивать.

Если собака меняет заданную позу, пытается отойти от вас, корректируйте поведение неприятными для нее рывками поводка или используйте кликер, как описано выше.

Формирование выдержки с отходом от собаки. Когда собака будет успешно сохранять заданную позу, находясь в основной стойке — спокойно сидеть — не менее 2–3 мин, научите ее оставаться в этой позе и при вашем отходе.

Собака должна быть на поводке. Дайте собаке фиксирующую команду «Сидеть!» и, придерживая ее левой рукой за ошейник, встаньте перед собакой лицом к ней. Если собака пытается встать и занять исходное положение, к чему она так привыкла, подергиванием левой руки за ошейник, поводком или толчками ладонью правой руки в грудь собаки заставьте ее остаться на месте. После 2–3-секундной выдержки вернитесь в исходное положение и похвалите собаку. Повторите упражнение и устройте веселый перерыв в работе.

В начале занятий вставайте к собаке практически вплотную, не давая ей двигаться. Но как только собака привыкнет, начинайте отходить от нее все дальше и дальше. Воспользуйтесь длинным поводком, он поможет вовремя корректировать поведение. Во время отхода осторожно распускайте поводок, укладывая его на землю и стараясь не сдернуть собаку.

Не торопитесь. На одном занятии не увеличивайте расстояние отхода более чем на 1–2 м. Также постепенно увеличивайте выдержку, т. е. время, когда вы находитесь на расстоянии от собаки.

Если собака срывается и бежит к вам, ругая ее, резкими рывками поводка возвращайте на то место, где оставляли. Но как только доставили собаку на место, тут же меняйте гнев на милость.

Когда собака позволит вам отходить от нее на 10–15 шагов и находиться там 2–3 мин, вводите усложнения. Ускоряйте шаг при отходе и подходе, переходите на бег, подпрыгивайте, присядьте, обойдите вокруг собаки, поиграйте перед ней с каким-либо предметом, кричите и т. п. Если собака срывается, жестко корректируйте ее поведение. Отрабатывайте навык в присутствии посторонних людей и собак.

Попробуйте на мгновение скрыться за деревом, углом здания, автомашиной и т. п. Приучайте собаку к тому что, вы можете исчезнуть из поля зрения. И в этом случае не торопитесь.

Если у вас очень возбудимая собака, к тому же боящаяся потерять вас, можно воспользоваться поддержкой помощника с длинным поводком. Он должен находиться позади собаки и быть готовым рывком поводка остановить собаку. С этой же целью может быть использован импровизированный блок (дерево, столб, столбик ограды и т. п.) — перекиньте через него поводок и удерживайте его петлю в левой руке. Поводок не должен быть натянут. Если собака намеревается двигаться к вам, вы рывком поводка можете остановить ее.

Научите собаку быстро осуществлять посадку в движении, это значительно облегчит управление ею во время формирования поиска и становления связи между целевым запахом и сигнальным поведением.

Приступать к отработке посадки в движении необходимо только после того, как у собаки отработан навык посадки в основной стойке и прочная выдержка с отходом дрессировщика.

Разбейте тренировочный процесс на несколько этапов. Вначале сформируйте у собаки представление о том, что она должна сделать. При этом двигайтесь в медленном темпе (укороченный шаг); при осуществлении посадки приостанавливайтесь, чтобы убедиться, что собака села и села правильно; отходите от собаки недалеко и сразу возвращайтесь к ней. Затем увеличивайте темп движения, обращая внимание на быстроту и правильность посадки. И только потом увеличивайте расстояние отхода и выдержку.

Как бы быстро и правильно ваша собака ни садилась в исходном положении, при изменении обстановки она обязательно будет совершать ошибки. Поэтому на первом этапе вам придется помогать собаке. Причем не ждите ответной реакции собаки — так вы можете сформировать отстроченную реакцию, а после команды сразу усаживайте собаку.

Поскольку собаке придется работать и принимать сигнальную позу на различном расстоянии от кинолога, желательно научить ее совершать посадку и сохранять ее и в произвольных условиях.

Двигайтесь вместе с собакой на поводке средней длины, позволяя ей быть с любой стороны от вас. Приготовьтесь быстро посадить собаку способом наталкивания. Подайте команду «Сидеть!» и, не дожидаясь ответной реакции собаки, быстро приблизьтесь к ней и посадите ее. Посадив, похвалите. После небольшой паузы предоставьте собаке свободное состояние по команде «Гуляй!». Через несколько шагов повторите упражнение.

По мере тренированности редуцируйте свои воздействия на собаку, ограничивайтесь толчком в область крестца или рывком поводка по направлению к хвосту. Не забывайте хвалить собаку.

Добивайтесь, чтобы ваша собака садилась, когда она находится спереди от вас, позади или с любой стороны, во время обнюхивания интересных для нее предметов, в то время, когда она видит собак, кошек или птиц и на пути к ним.

Усложняйте ситуацию, играя с собакой каким-либо предметом, отбросьте его. Когда собака побежит к предмету, посадите ее. Подойдите к собаке, похвалите и какой-нибудь командой разрешите подбежать к предмету и поиграть с ним. Конечно, при этом собака должна быть на длинном поводке.

Через несколько недель проверьте состояние навыка: дайте команду без воздействия на собаку. Если она сядет, хвалите ее так, чтобы она почувствовала праздник.

Тренируйтесь в самых различных условиях. Постепенно увеличивайте расстояние между собой и собакой, а также все медленнее подходите к ней.

3.3. Придание сигнального значения целевому запаху

Способ замещения. Способ замещения заключается в том, что на начальном этапе дрессировки собаке предлагается поиск смешанной закладки, состоящей из образца целевого вещества и пищевого объекта. На следующих этапах по мере формирования у собаки поискового алгоритма, реакции узнавания и сигнального поведения запах целевого вещества становится преобладающим в закладке и наконец единственным.

Этап 1. Освоение поискового инструментального поведения.

Используют два объекта исследования (ящики, конусы и т. п.). В один из них заранее помещают от 200 до 400 г целевого вещества или его имитатора и какой-либо контейнер с несколькими кусочками пищи (гранулы сухого корма, сыр, колбаса, мясо и т. п.). Объекты исследования ставятся в ряд на расстоянии 1–1,5 м друг от друга. Визуальный контакт с закладкой исключен.

Кинолог с собакой на поводке подходит к месту старта, который находится на расстоянии 2–3 м от первого объекта и фиксирует собаку командой «Сидеть!».

Пуск собаки на поиск может осуществляться по-разному. Можно после небольшой выдержки, подав собаке команду «Ищи!», подвести ее к первому объекту и привлечь ее внимание к нему, указывая или даже постукивая свободной рукой. Можно, если собака малоактивна, предъявить ей кусочек пищи, аналогичный тому, что сокрыт в объекте исследования, дать возможность обнюхать его и имитировать его занос и запрятывание в ближайший от собаки объект. Затем собаке командой «Ищи!» разрешают приблизиться к первому объекту и обследовать его. Обычно собаки заинтересованно обнюхивают объект, куда на их глазах была помещена пища. Дайте собаке возможность обследовать весь объект, понуждая ее обойти вокруг него. Затем предложите собаке обследовать второй объект. Будьте внимательны. Как только вы заметите реакцию узнавания привлекательного для собаки запаха (интенсивное принюхивание, фырканье, максимальное приближение носа к щелям объекта, касание объекта носом, интенсивное движение хвостом, повизгивание) или попытку добраться до пищи, тут же подавайте собаке команду на сигнальное поведение. Добейтесь, чтобы собака продемонстрировала сигнальное поведение, и скормите по одному 4–5 кусочков пищи. Отведите собаку из зоны досмотра, поменяйте местами объекты исследования и повторите упражнение уже без демонстрации на старте пищи и ее заноса. Сделайте 5–6 таких подходов и устройте перерыв не менее чем на 30 мин.