Владимир Гриценко - Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов
Хвалите собаку и за то, что вы ее посадили, и за то, что она сидит. Кстати, смысл слова «хвалите» в данном случае (когда не выражены пищевая и игровая потребности) имеет самое широкое значение: делайте собаке приятно.
Можно и натолкнуть собаку на нужное действие, как бы подсекая ее под задние ноги. Для этого зафиксируйте собаку в положении «стоять»: повернитесь к собаке и наклонитесь к ней, правой рукой возьмитесь за ошейник, а левую руку подведите под живот и слегка придержите собаку. Затем уберите левую руку из-под живота собаки, дайте команду «Сидеть!» и ребром левой ладони подтолкните собаку сзади под коленные суставы (по сухожилиям), чтобы лапы подогнулись и собака села. Одновременно потяните правой рукой ошейник вверх и назад. Когда собака сядет, успокойте ее и похвалите.
Этап 2. Снижение выраженности вспомогательных действий.
В течение первого этапа дрессировки многие собаки начинают считать, что в состав команды входят и манипуляции дрессировщика, поэтому не всегда и не сразу садятся по голосовой команде. А некоторые из них начинают считать, что команда «Сидеть!» означает, что сейчас тебя хозяин посадит и даст за это кусочек. Поэтому как услышала команду, так расслабься и жди, пока посадит.
Если это произошло, проведите несколько занятий, все больше снижая выраженность вспомогательных действий, помогая собаке только не болезненными подергиваниями поводка.
Посадка собаки из положения «лежать». Если собака лежит, обернитесь к ней вполоборота и после подачи команды поддерните поводком вверх, заставляя собаку сесть. Когда собака сядет, похвалите ее.
Способ пассивной флексии. Этот способ очень похож на способ наталкивания, но возможен только тогда, когда собака совсем не сопротивляется вам. И, кроме того, мы не толкаем собаку, а нажимая, помогаем принять нужную позу.
Этап 1. Ознакомление собаки с необходимым действием.
Начинайте упражнение с собакой, стоящей с левой стороны.
Возьмитесь правой рукой за ошейник собаки. Левую руку положите на лопатки. Дайте команду «Сидеть!» и одновременно правой рукой потяните ошейник собаки назад, а свою левую руку двигайте к хвосту собаки, как бы подворачивая ее попку для посадки.
Как только собака сядет, похвалите ее.
Этап 2. Снижение выраженности вспомогательных действий.
Когда собака поймет смысл команды, снижайте выраженность своих вспомогательных действий, помогая неболезненными подергиваниями поводка.
Способ отбора поведения. Способ отбора поведения заключается в том, что вы «подлавливаете» нужное поведение собаки и положительно подкрепляете его. Этот способ дрессировки эффективен только на фоне какой-либо выраженной потребности.
Способ отбора поведения может быть реализован в нескольких вариантах. Например, следующим образом. Во время прогулки с собакой на поводке остановитесь и стойте, повторяя команду «Сидеть!». Рано или поздно собака сядет. Очень радостно похвалите ее, после небольшой паузы дайте альтернативную команду, пройдите шагов десять и повторите упражнение. И так до тех пор, пока собака не начнет садиться по первой команде. Или, находясь на ограниченной территории (вольер, комната, огороженный выгул и т. п.), встаньте или присядьте и повторяйте команду «Сидеть!». Собака может демонстрировать самое различное поведение, но в конце концов сядет. Выраженно похвалите собаку, сделайте два-три шага в сторону, провоцируя ее на изменение позы, остановитесь и, повторяя команду, дождитесь посадки. Не менее пяти раз повторите описанное упражнение и устройте перерыв минут на тридцать. Тренируйте собаку так часто, насколько это возможно, и к концу дня собака поймет значение команды.
Особенно эффективен способ отбора поведения при использовании кликера.
Начинайте дрессировку в знакомом для собаки уединенном месте. Можно, оставшись с собакой наедине, просто ждать, когда она сядет. Но привлеките внимание собаки и повысьте вероятность совершения ею посадки. Подзовите ее, а когда она подойдет, просто смотрите ей в глаза. Вероятность того, что собака сядет перед вами, очень велика. Подождите. Как только собака сядет, тут же щелкайте и предъявляйте натуральное положительное подкрепление.
Даже если ваша собака готова к отставленному подкреплению, на первых занятиях хвалите ее сразу же. Не требуйте от собаки сохранения позы. Если она вскочит, как только коснется попкой пола, все равно хвалите ее. Выдержка — задача для следующего этапа. Целью же первого этапа является формирование у собаки знания о том, что посадка приносит явную пользу в виде подкрепления.
Инициировать поведенческую активность и, следовательно, увеличить вероятность посадки можно и по-другому. Нарежьте привлекательной для собаки пищи (или достаньте любимую собачью игрушку) и не скрывайте ее от собаки, а даже, наоборот, покажите, привлеките внимание и поставьте на какое-либо возвышение, так чтобы собака знала, где находится ее счастье, но достать его не могла. В такой ситуации большинство собак приходят в приятное возбуждение и начинают демонстрировать с десяток форм поведения. Остается только подловить нужное.
Кстати, не хватайте собаку руками и не давайте никаких команд. Лучше вообще ничего не говорить, чтобы не мешать собачьим мозгам выделить главное. В оперантной дрессировке принято сначала обучать действию, а потом знакомить с командой.
Итак, собака села. Вы щелкнули кликером и тут же дали кусочек пищи.
Сделайте два-три шага назад, провоцируя собаку изменить положение — встать. Как только собака встанет, остановитесь и подождите, пока она снова сядет. Когда это случится, щелкните и снова предъявите натуральное положительное подкрепление. Повторите описанный цикл еще пару раз и сделайте перерыв.
Рано или поздно собака начнет перед вами садиться с большей частотой. Некоторые собаки могут начать это делать довольно навязчиво.
Кстати, если собака предлагает вам какое-либо другое поведение, просто не обращайте на это внимания. Если же она настойчиво это делает, прекратите занятие и возобновите его после небольшого перерыва.
Как только вы заметите, что собака начинает чаще и с охотой садиться перед вами в определенных условиях, можно вводить команду. Для этого вы воспроизводите те самые условия, в которых собака уже привыкла садиться, и начинаете произносить волшебное слово — команду: два-три раза с паузами. Если собака сядет, щелкайте и хвалите. Спровоцируйте собаку изменить положение и снова повторите команду, дождитесь посадки и похвалите. Повторите цикл два-три раза и устройте перерыв. Продолжительность занятий зависит от состояния собаки, если она теряет интерес, лучше прекратить занятие. Напомню, что успех дрессировки по большей части зависит от величины потребности — заинтересованности собаки в получении подкрепления.
Начав отработку навыка посадки по команде в спокойной обстановке, постепенно усложняйте ее: попробуйте управлять собакой при наличии посторонних людей, животных, в месте ее привычного выгула, на тротуаре и т. п. Если вы перешли к занятиям на улице, собака должна быть на поводке до той поры, пока не начнет беспрекословно (!) во всех ситуациях выполнять ваши требования.
Конечно, вы спросите о том, что делать, когда собака не выполняет команду? А ничего. Ничего в том смысле, что неподчинившаяся собака не должна получать ничего хорошего. Вы останавливаетесь и ждете, сколько бы ни понадобилось времени, пока собака не выполнит требуемое. Как только сядет, щелкаете, хвалите и только после этого продолжаете прогулку или движение в нужную вам сторону. Согласен, трудно. Так и хочется дернуть, шлепнуть или накричать.
Теперь пришло время научить собаку сидеть долго, желательно так долго, как нам того хочется. Если вы еще не тренировали собаку на отставленное подкрепление, то теперь самое время этим заняться.
Сделайте шаг назад, вернитесь в облегченные условия и начните формирование выдержки в квартире. Возможны два варианта. Согласно первому дайте собаке команду, дождитесь пока она сядет, тут же щелкните кликером, досчитайте до пяти (не вслух, а про себя) и предъявите собаке натуральное положительное подкрепление. Отпустите собаку. В следующий раз посадите, щелкните кликером, но выдайте подкрепление только после того, как досчитаете до семи. Если собака вскакивает раньше, прибавляйте время по одной единице и не торопитесь. Труднее формировать выдержку у возбудимых собак.
Действуя таким образом, доведите выдержку до 30 сек и перейдите на вероятностный режим подкрепления: подкрепляйте собаку то через 20 сек, то через 5 сек. Сохраняя режим вероятностного подкрепления, не забудьте увеличивать время отставления подкрепления. В итоге собака должна ждать натурального подкрепления не менее двух минут.
