Компьютерра - Журнал "Компьютерра" №746
Нам нецелесообразно делать клоны по той причине, что зарубежные разработки не предназначены для российских условий.
Возьмем Израиль - это лидер в нашей отрасли. Маленькая страна. Все близлежащие регионы, интересные израильтянам из стратегических соображений - Сирия, Ливан, Иран, Красное море, - они могут покрывать, обладая одной-двумя стационарными военными базами, там все рядом.
У них нет необходимости переезжать с места на место. У них техника аэродромного базирования, и ей не нужно складываться, чтобы помещаться в грузовик. Это не мои догадки, я говорю это со слов израильских коллег, с которыми общался. У нас такое неприемлемо. Мы не можем всю территорию покрыть такими же, как в Израиле, базами.
У нас длинная граница, интересы и на юге, и на западе, и на востоке. Израильские "Гермесы" хороши для Грузии. Грузия их и закупила. Для нас "Гермес" бесполезен.
У российских КБ потому и есть проблемы с экспортом, что наши разработки тяжелее, не столь изящны - мы вынуждены учитывать мобильность и неодинаковый в разных уголках нашей страны климат. У нас "мобильность", вопреки обычному восприятию, - это "громоздкость". Для нашего "Типчака" нужны четыре "Камаза".
Мобильность - это и определенный ущерб летательным свойствам аппаратов. Мы уменьшали крыло, чтобы в сложенном состоянии "Типчак" помещался в контейнер.
Те же аппараты, которые делаются по чьейто частной инициативе, могут быть основаны на какой-то зарубежной модели.
Прикрутили камеру - вот вам и товар. Во многих системах сам беспилотник - это робот на радиовожжах, это всего лишь датчик, и, как я уже говорил, нет проблем с тем, чтобы заставить этот датчик летать.
Расскажите о "Типчаке" подробнее.
- Современные БПЛА имеют высокую степень автономности. Сегодня фактически нет такого специалиста, как оператор радиоуправления. Перед выполнением задачи разрабатывается полетное задание, которое может быть скорректировано в полете. Остальные задачи решает бортовая и наземная автоматика. По опыту эксплуатации комплексов могу сказать, что задачи решаются точнее и быстрее именно в автоматическом режиме. За человеком остается только общий контроль ситуации.
"Типчак" - аппарат тактического класса, он предназначен для взаимодействия с артиллерией и удовлетворения ее потребностей, но вполне может быть использован и для других целей. Его штатная задача поиск и распознавание объектов на расстояниях до 40 км от пункта управления круглосуточно при температурах от –40 до +50.
Беспилотники оснащены обычной и ИК камерами высокого разрешения, но это оборудование может быть заменено на иное. В комплекс входят шесть беспилотных аппаратов, запускаемых пневматической катапультой. Посадка происходит на парашюте.
Аппараты рассчитаны на высоты от двухсот до трех тысяч метров, скорость полета 25–50 м/с. При массе 60 кг аппарат может находиться в воздухе не менее двух часов. Управляющий комплекс обеспечивает одновременную работу двух беспилотников. После распознавания объекта проходит лишь полминуты до конкретного донесения об этом.
Время развертывания комплекса - двадцать минут. Комплекс перемещается в четырех машинах, сделанных на базе "Камаза":траспортно-пусковой, антенной, операторской и технического обеспечения. У нас есть варианты для двух "Тигров" и двух "Хаммеров" (ноутбуки Samsung вместо "обычных" компьютеров), но наши военные прямо сказали: такого нам не надо, это нерационально, недостаточно надежно, а для людей - неудобно. Это и впрямь так. Там, где работают операторы, мы попытались сделать удобные места и по возможности приятный интерьер.
Для обслуживания комплекса нужно тринадцать человек, которые могут жить в предусмотренных для таких целей палатках. Еды можно взять с собой на двое суток. Функционирование комплекса в достаточной степени автономно. Скажем, если будет подавлен[Заглушен или уничтожен. После памятных эпопей с уничтожением китайского и американского спутников это все не воспринимается как сказка. - А.Б.] спутник, мы способны своими силами обеспечить выполнение задания аппаратами, пусть и с меньшей точностью. Управляющие компьютерные системы частично резервированы, для некоторых случаев выход какойто одной или даже двух систем из строя не делает комплекс неработоспособным; его возможности снижаются, но не критично.
Трудно ли быть "за рулем" такого аппарата?
- Здесь рулить - не значит управлять рулями. Нужно просто давать команды повернуть правее или левее, спуститься ниже или подняться выше, следовать за объектом.
У вас не получится "уронить" самолет: он летит сам, без вашей помощи. Вы лишь можете экстренно посадить аппарат - и все.
В случае отсутствия команд и нештатной ситуации составлены алгоритмы действий, призванные минимизировать возможный ущерб. Во время военных действий, если окончательная потеря связи произошла над чужой территорией, а сесть на территории "своих" невозможно, БПЛА постарается сам себя разбить.
В столь компьютеризированной системе наверняка большое внимание уделяется программам и комплектующим компьютеров?
- Наша фирма пишет многие программы, от управляющих до программ сжатия и коррекции видео. В основном все пишется на Си. Под Windows ничего нет: там закрытый код, отсутствие сертификатов безопасности. Существуют специальные и довольно неплохие отечественные системы, базирующиеся на Linux, которые созданы по заказу Министерства обороны[Имя московского разработчика осталось сокрыто военной тайной.]. Созданы свои процессоры, в том числе в классе UltraSPARC, и многопроцессорные компьютеры. Да, делаются они в Юго-Восточной Азии, но разработка и документация - российские. Под эти компьютеры и операционные системы создан свой программный инструментарий, включая свои аналоги офисных программ и СУБД. Мониторы и устройства чтения компакт-дисков импортные, но микрокомпьютеры и микроконтроллеры разного назначения, без которых не обойтись в нашем деле, производятся в России. При написании программ, конечно, возникают проблемы совместимости, каждая фирма гнет свое, но это решается. Железо рассчитано на использование в экстремальных условиях, наступил сапогом на клавиатуру - ничего страшного.
Как в отрасли с кадрами?
- Плохо. КБ "Луч" сохранилось, но я не могу сказать, что у нас все благополучно, а зарплата всех устраивает. Многие государственные компании перестали существовать.
Коммерческие фирмы, как правило, имеют проекты в других областях, откуда перекачиваются деньги, там - проще. Им не нужно иметь огромного количества людей, обеспечивающих все тяжелые этапы разработки, начиная с концепции, о чем мы уже поговорили. Нам не выгодно заниматься "мелкоптичьем", а им - вполне, поэтому открываются возможности для сотрудничества.
Возвращаясь к нашим сотрудникам… Я не могу платить приходящим молодым ребятам (а они приходят) большую зарплату.
Они начинают с десяти тысяч, но толковые быстро становятся руководителями проектов, занимают другие высокие должности.
Конкуренция в отрасли большая. У нас есть базовая кафедра, которая готовит программистов, два-три десятка человек в год. Трипять человек обычно становятся хорошими специалистами. Для радиотехнических специальностей мы придумали так называемое студенческое КБ. Туда приходят ребята с четвертого-пятого курсов и дипломники - человек двадцать каждый год. Они у нас работают, скажем, один-два дня в неделю и уже во время учебы получают возможность трудиться над конкретными проектами по соседству с опытными специалистами. На работу мы потом берем семь-восемь человек. Да, зарплата хорошего инженера в 20 тысяч - это мало, даже для Рыбинска. Впрочем, у меня есть предчувствие, что если произойдут коекакие события, начало которым положено в этом месяце[Разговор был в июне, а события, о которых идет речь, - еще одна военная тайна.], то все станет лучше.
Россия может быть конкурентоспособной на международном рынке в вашей области?
- Что сказать, тут тяжелый случай…
Причины те же: особенные российские условия, для которых все разрабатывается. "Типчак" в базовом варианте продать непросто. В общем, мы и наши коллеги пытаемся придумать другие варианты реализации своих комплексов. Но это на свои средства, так как госзаказа на экспортные разработки быть не может. Прорваться, думаю, можно…
Нужно ли?
- Государству в известном смысле это неинтересно - нефти хватает. В то же время есть внутренний рынок. У России пока еще не стоят на вооружении современные беспилотники четвертого поколения, над которыми мы работаем[Зато на вооружении стоят морально устаревшие аппараты первого-второго поколений, третье вообще было пропущено.], но надеемся, что это ненадолго.
То есть вы полагаете, что отрасль все же прогрессирует?
