Компьютерра - Журнал "Компьютерра" №746
Важно формирование определенных стандартов, так как необходимо обеспечить воспроизводимость каждой детали. Включая, например, термосы для еды, предназначенные для обслуживающего персонала, туалеты и места отдыха - то, что, казалось бы, к беспилотнику имеет косвенное отношение.
Что происходит после того, как техническое задание получено?
- Начинается этап эскизного проектирования - на этом этапе иногда можно вносить какие-то изменения в проект. Все контролируется снизу доверху: качество комплектующих, правила испытаний, правила составления документов, экономика, метрология и прочее. После создания общего эскиза и его утверждения заказчиком подрядчикам раздаются конкретные задания по составляющим проекта: кто-то делает корпус, кто-то - компьютеры, кто-то пишет программы, кто-то все интегрирует. Для каждого элемента будущей системы - свое техническое задание.
Далее следует этап поэлементного изготовления опытных образцов; по правилам, каждая деталь обычно должна быть в двух экземплярах, и каждая из них проходит все мыслимые и немыслимые испытания. Есть многочисленные ГОСТы, содержание которых иногда воспринимают как проявление чистой бюрократии. Но все эти ГОСТы, поверьте, написаны кровью, и их неукоснительно придерживаются[Разработка делится на стандартные, по ГОСТу, этапы:
1. Научно-исследовательская работа (НИР).
2. Техническое предложение.
3. Эскизный проект.
4. Технический проект.
5. Разработка рабочей конструкторской документации.
6. Изготовление опытных образцов.
7. Предварительные испытания (в ходу бывают и другие названия: летно-конструкторские испытания, испытания главного конструктора, заводские испытания).
8. Государственные испытания.
9. Постановка на серийное производство.].
Документация и опытный образец должны точно соответствовать друг другу, поскольку документ должен помочь сделать именно эту, а не в чем-то иную деталь. После испытаний на местах проводятся совмест- ные, так называемые межведомственные испытания, уже с другими образцами, прошедшими этапы отработки. Речь идет пока лишь о тестировании элементов! Только потом собирается весь комплекс и, что опять же очень важно, делается документация: не профессор, не программист и не летчик будет всем этим управлять, а человек без высшего образования, который должен за две недели освоить все нюансы эксплуатации.[Впрочем, заказчик может и не быть военным ведомством, и тогда это с самого начала учитывается.]
Испытания всего комплекса в сборе проходят в присутствии генерального заказчика. Обычно это сотни полетов во всех предусмотренных режимах и погодных условиях.
Второстепенных деталей нет, пусть даже речь идет о том же термосе. Проверяются сроки развертывания и свертывания комплекса. Бывает, что техническое задание не выполняется. Если недоработки мелкие, то по согласованию с заказчиком могут быть внесены коррективы. Иногда что-то всплывает именно на испытаниях, становится понятно, что требования в полном объеме нельзя удовлетворить в принципе, но собственно для этого и проводятся испытания.
Иногда заказчик говорит: "Нет, ребята, так не пойдет. Вы обещали, сроки прошли, нужной отдачи нет". Наказывают рублем, да еще как… Не говоря уже о потере репутации разработчика.
Как вы считаете, с какими техническими и иными задачами при разработке БПЛА сегодня труднее всего справиться?
- Во-первых, с достоверным распознаванием объектов, принятием самостоятельного решения бортовой системой согласно анализу текущей обстановки. До того момента, когда роботу доверят самостоятельно определять цель и "давить на курок", еще далеко. Вы сами знаете, что прогресс в области распознавания образов идет с большущим скрипом. В реальной ситуации, с учетом военной специфики, когда важный объект зачастую хорошо замаскирован, компьютер оказывается не в состоянии обнаружить цель. Скажем, пока что БПЛА не видит автомобиля в защитной окраске на фоне травы. Даже человеку приходится всматриваться и выявлять косвенные признаки (скажем, колею в поле). Поэтому беспилотные летающие платформы с ракетным и бомбовым вооружением решают по большей части экспериментальные задачи. Другое дело, PR-кампании, развернутые вокруг этих испытаний…
Во-вторых, есть проблемы с датчиками.
Человек придумал столько средств связи и искусственных органов чувств, а их все равно недостаточно. Многое просто не работает на скоростях в одну-две тысячи километров в час.
Существуют определенные пробелы и в нормативной базе для БПЛА гражданского применения. Например, их статус как участников воздушного движения до сих пор не определен.
Вы говорили, что радиус действия аппарата во многом зависит от возможностей связи с ним. Разве не может БПЛА летать полностью автономно, без постоянной связи с базой?
- Не все так просто. За один вылет современного беспилотника собирается больше терабайта первичной информации, и раз бортовые системы пока не способны отделить зерна от плевел, информацию нужно передавать на землю для дальнейшей обработки. На это никаких частотных диапазонов не хватает, эти ресурсы постепенно отбираются для гражданских нужд.
Важен также вопрос шифрования и защиты каналов связи от помех. Мы упираемся чуть ли не в физические пределы.
Тут есть два пути: или обеспечить сверхбыстродействие канала связи, или перенести первичную обработку информации на борт беспилотника, а это, повторюсь, задача не из простых. Пытаются применять спутниковые каналы, но и это непросто. Большинство спутников, на которых можно арендовать канал связи, гражданские. Но ведь все такие спутники находятся над нашей же территорией, а территория возможных противников для нас в этом смысле недосягаема.
Как правило, получаемые данные сразу транслируются на землю?
- Есть разные системы, но чаще всего заказчики хотят иметь систему реального времени, которая в случае необходимости способна накапливать информацию на борту. Ключевой момент - переработка получаемой информации в сжатые сроки и донесение ее до заказчика. Можно так сказать:идеальная система должна на лету, отбросив все лишнее и выделив главное, превратить получаемые от БПЛА мегабайты в байты.
Правда ли, что многое в России держится на инициативе? Означает ли это, что заказов на беспилотную технику нет или их очень мало?
- Означает. Сейчас в нашу сторону стали больше смотреть, и, я полагаю, отношение государства меняется. Беспилотниками занимаются очень многие, просто потому, что это перспективно. Кто-то - из романтических посылов, самолеты все-таки… У нас в Рыбинске, несмотря на провальные девяностые, действуют авиамодельные кружки, а созданные модели выигрывают международные соревнования.
По разработке комплексов с БПЛА "на инициативной основе" могу сказать, что в условиях рынка действительно появляется соблазн попробовать себя в новом и достаточно модном направлении. Но при этом следует четко понимать, какие технические и технологические изюминки несет создаваемое изделие, насколько полно реализован весь комплекс, а не одна его подсистема, учтены ли все особенности жизненного цикла. В прессе, на выставках и презентациях от различных производителей нередко можно услышать заявления о технологических прорывах, принципиальной новизне и т. д. Однако существует четкий критерий необходимости комплекса - его востребованность потребителем. В этом кроется противоречие между заявленным и реально существующим.
Инициативные разработки не могут быть дорогими, аппараты не могут быть большими и решать сразу много задач. Но они вполне могут подойти для наблюдения за территорией. Заказчик тоже не хочет рисковать большими деньгами и может взять что-то на пробу. А качество обычно соответствует цене.
Аппараты может сносить сильным ветром, по передаваемому изображению могут идти полосы, но есть случаи, где все это не критично. Частный сектор существует, компании, его представляющие, легки на подъем, и с ними, часто к взаимной выгоде, сотрудничают и государственные предприятия.
Говорят, что чуть ли не все российские разработки - клоны зарубежных…
- Нет, это не так. Внешний облик БПЛА определяется требованиями аэродинамики.
Сами аэродинамические схемы достаточно хорошо отработаны. Выявлены их достоинства и недостатки. В результате многие заявления о копировании и клонировании напоминают известные споры о схожести американских челноков и нашего "Бурана". На самом деле это различные подходы, даже школы. Наверное, если бы это были клоны, мы все только лучше бы жили…
Нам нецелесообразно делать клоны по той причине, что зарубежные разработки не предназначены для российских условий.
Возьмем Израиль - это лидер в нашей отрасли. Маленькая страна. Все близлежащие регионы, интересные израильтянам из стратегических соображений - Сирия, Ливан, Иран, Красное море, - они могут покрывать, обладая одной-двумя стационарными военными базами, там все рядом.
