Роботы. История развития машин - Александр Алексеевич Прасол
Но пока вернемся к поединку роботов. В ходе соревнований машины вступают в схватку на специально оборудованном ринге, а разработчики управляют ими при помощи пультов. Стартовав как инициатива Московского технологического института и частной компании Promobot в 2015 году, через семь лет мероприятие приобрело международный масштаб и официально поддерживается Правительством Российской Федерации и Минцифры России.
Министр цифрового развития, связи и массовых коммуникаций Российской Федерации Максут Шадаев во время церемонии открытия битвы роботов сказал:
«Мы даем старт первому чемпионату по «Битве роботов», который проходит в блоке «Игры будущего» – очень большого нового перспективного формата. Он будет зрелищным и должен привлечь внимание молодежи, технологических компаний, университетов к робототехнике».
Профессия у «Promobot», а именно так назвал своего первенца пермяк Олег Кивокурцев, самая мирная. Он предназначен для выполнения маркетинговых и коммуникационных функций, работы информатором и сопровождающим – одним словом, этакий помощник-секретарь. Но отчего же Олег столько внимания уделяет ристалищам роботов? Вот что он сам говорит: «Выбор формата «битва роботов» отражает наше стремление максимально разнообразить конструкцию роботов, найти наиболее оптимальные формы, приводы и дополнительные приспособления, расширяющие функционал робототехники». К тому же, работа над боевым роботом позволяет максимально задействовать творческую фантазию конструкторов, программистов и членов команды, которые управляют машиной во время поединка. В каждой команде, заявленной на соревнования, по три человека. Они определяют конструкцию робота, наличие и количество манипуляторов, других устройств, которыми вооружают робота. Как говорили в старину, только честный кулачный бой выявляет победителя. Так и с роботами. По условиям битвы, роботы не должны иметь устройств типа бензопилы или кувалды, которые могут разрушить конструкцию. И все же нужно было найти такое решение, которое бы обеспечило победу.
Проводимые поединки подтвердили эти мысли. Оказалось, что наиболее удачной конструкцией для рестлинга стали так называемые «флипперы» – машинки, которые подбрасывают соперников, переворачивая их на спину и таким образом выводя из сражения. Но, как сказано в названии главы, в битве роботов нет побежденных. Потому что настоящие творцы робототехники во всем ищут рациональное зерно.
Многим из вас, наверное, знакомы детские игрушки – машинки-багги на батарейках, которые, даже опрокидываясь, тут же снова встают на колеса и продолжают движение. И вряд ли тот, кто гонял эти багги по косогорам, мог предположить, что принципы этих машинок легли в основу конструкции уникального боевого робота «Ежик», разработанного для нужд Министерства обороны России. Особенностью «Ежика» стала его феноменальная способность восстанавливать рабочее положение. (Как знать, может быть, именно роботы-флипперы подсказали конструкторам такое оригинальное решение? Это как борцы-дзюдоисты, которые в кувырке тут же со спины встают на обе ноги!)
Робот-минер, созданный в Новосибирске в конструкторском бюро «Спектр», изначально был задумал как машина-перевертыш, которая может ехать в любом положении – назад-вперед, боком, вниз головой. Такую способность «Ежику-М» придали инженеры, чтобы робота-минера саперы могли просто сбрасывать на ходу из боевой машины, а дальше умная техника сама бы двигалась к цели или управлялась оператором по радиосвязи. Робот-вездеход может продолжить движение даже после подрыва на мине или опрокидывания после близкого разрыва артиллерийского снаряда.
Минер – это уже вторая боевая специализация робота-перевертыша. Он способен нести полезную нагрузку до 20 килограмм, то есть, две противотанковые мины, и устанавливать их на танкоопасном направлении. Первая версия «Ежика» с индексом «Р» была выполнена как разведывательное устройство, а также для ослепления неприятеля, чтобы спровоцировать огонь на себя и тем самым демаскировать позиции противника. Робот-перевертыш уже прошел боевую обкатку в зоне проведения специальной военной операции. Опытная эксплуатация показала, что конструкторами для платформы были выбраны оптимальные движители. В условиях слякоти и низкой проходимости колесной техники «Ежик» устанавливается на гусеничный ход, как маленький танк. А когда земля немного просыхает, колесное шасси позволяет ему двигаться с большей скоростью.
О занимательном семействе боевых роботов мы расскажем в следующей главе, а пока обратимся к основной мысли, которая прозвучала из уст уважаемых людей, – техническое творчество молодежи открывает новые перспективные направления для развития робототехники.
Глава 13 (печальная!)
Опасные игрушки взрослых дядей
Кто‐то из философов заметил, что история человечества – это история войн. С этим утверждением сложно спорить. На самом деле, борьба за выживание вида животных, впоследствии названных Homo sapiens (Человек разумный), на протяжении тысячелетий вылилась в формы вооруженных столкновений. В отличие от других животных, населяющих нашу планету, только люди, получившие от природы разум и способность мыслить и творить, обратили возможность познавать мир в искусство воевать. При этом каждое техническое изобретение неизменно находило применение в военном деле. От примитивной пращи и метательного дротика, от колюще-режущих мечей и сабель, люди додумались до огнестрельного оружия, а впоследствии и до самого разрушительного – ядерного. Повозки, способствовавшие покорению расстояний, превратились в танки и боевые машины пехоты, крылья, поднявшие человека в воздух, стали носителем смертоносных бомб, а корабли и подводные лодки составили основу ядерной триады…
После ужасов двух мировых войн, которые пережило человечество, после ужасающих кадров атомных бомбардировок японских городов Хиросимы и Нагасаки, казалось, что люди должны образумиться и направить все свои силы и творческую энергию на созидательный труд, технический прогресс и гармоничное развитие личности. Однако на всякую светлую голову находится «черная» голова. В литературе это часто обыгрывали писатели, являя нам героев, страдающих раздвоением личности. Доктор Джекилл и мистер Хайд тому яркое подтверждение…
В начале 90‐х годов прошлого века у двух мировых держав – Советского Союза и Соединённых Штатов Америки, ведущих незримую «холодную» войну, а, проще говоря, военное соревнование, – возникло новое понятие – сетецентрические войны. Этот термин придумали американцы, хотя приоритет перехода на новые принципы ведения боевых действий с учетом последних достижений в науке и технике принадлежал советскому военачальнику, маршалу Советского Союза Николаю Огаркову.
Что же способствовало такому переходу? Прежде всего, создание орбитальной группировки спутников различного назначения. Находящиеся на околоземной орбите подвижные и геостационарные космические аппараты способны собирать и транслировать различные данные, вести аэросъемку в различных спектрах, выполнять разведывательные функции. А при оснащении соответственным оборудованием или вооружением – и наносить удары из космоса. Они и должны были стать основой новой системы управления войсками.
Существуют неоспоримые доказательства, и это признают и сами американцы, что стратегическую оборонную инициативу – использование космического оружия – придумал тогдашний президент США, бывший актер голливудского кино Рональд Рейган. Именно при нем велись наиболее интенсивные разработки спутников и новых видов вооружений. Может быть, это прозвучит парадоксально, но именно кино стало побудительным толчком для таких исследований и разработок. В