Роботы. История развития машин - Александр Алексеевич Прасол
Вот как описал встречу с медицинскими роботами казанцев один из российских журналистов:
«Сам я из семьи врачей, и от медицинских новинок меня не оторвать. Вот и сейчас я присоединился к доктору, который тестирует уже готового андроида. У робота под сотню разных функций, он способен симулировать практически все состояния пациента, с которыми может столкнуться реаниматолог. Диагноз вводится на мониторе – и мы мгновенно видим реакцию андроида».
Врач решил проверить реакцию андроида на отек Квинке. Он может наступить как аллергическая реакция на внешнюю среду или лекарства, укусы насекомых или другую непереносимость. Достаточно в этот момент засунуть палец роботу в рот, чтобы явственно ощутить, как язык начинает опухать, перекрывая дыхание. Нужна срочная интубация. Если в это время при помощи ларингоскопа доктор введет специальную трубку в трахею, «больного» можно спасти. Навыки, достигнутые во время работы с тренажером, позволяют избегать разрывы трахеи, после чего требуется уже хирургическое вмешательство.
Многие знают, сколько мучений у медсестер вызывают манипуляции при взятии крови из вены. Сосуды очень капризны, они могут «прятаться» под кожу. И тогда неминуемы проколы и кровоподтеки, а иногда и возникновение тромбов. Конечно, мастерство приходит с большой практикой, но кто может точно ответить, сколько нужно измучить пациентов прежде, чем такое мастерство будет достигнуто? А тренажеры позволяют делать такие манипуляции хоть сто раз на дню. Правда, медицинский робот в случае неграмотного движения будет вести себя, как человек – издавать стоны, морщить лоб…
А еще у роботов Eidos есть реакция зрачка на свет, и они даже очень натурально покрываются испариной. Можно вводить внутривенно лекарства: на шприцах с водой есть штрих-код с дозировкой и названием, и система реагирует на них, как на настоящее лекарство.
Медицинские роботы-тренажеры разрабатываются не только в России, но и по всему миру. Они имеют самое разное предназначение, функционал, степень автоматизации или использования искусственного интеллекта. И последнее обстоятельство играет далеко не последнюю роль в конструировании робототехники.
Эти примеры убеждают в том, что роботы в том или ином виде завоевывают все большие симпатии у людей. Но развлечения – не главное в профессии робота. Его удел – работать там, где нужны неусыпный контроль, пунктуальность и оперативность.
Обратимся к далекой и не очень далекой истории. Ведь именно в глубь веков уходят сведения о первых механических слугах, изготовленных не столько для реальной помощи человеку, а больше для увеселения или демонстрации возможностей механики.
Мы рассказывали о том, что Герон Александрийский для одного из храмов изготовил автомат для продажи святой воды. А механическая служанка, созданная Филоном Византийским, прислуживала за столом пирующих. В одной руке она держала кувшин с вином, и стоило поставить в ее другую ладонь чашу, как служанка быстро наполняла ее.
Как тут не вспомнишь недавнее наше прошлое?! Буквально на каждом углу в городах можно было увидеть автоматы для продажи газированной воды. За копейку вы получали стакан простой воды, а за три – со сладким сиропом. Мы мальчишками обожали эти автоматы и после школы традиционно выпивали по стакану водички…
Несколько столетий назад японские мастера изготовили куклу – механического робота, который прислуживал во время чайной церемонии. Кукла умела наливать в чашечку горячий напиток и подносить ее гостю. При этом речевой механизм мог произносить несколько приветственных фраз. Сегодня такие примеры кажутся слишком детскими, но не будем забывать, какими извилистыми были дороги, по которым через века к нам шла робототехника!
Глава 12
Битва роботов, в которой нет побежденных
В Российском университете транспорта (РУТ-МИИТ) есть детский технопарк «Образцово». Сюда приводят своих детей те из родителей, кто хотел бы видеть их железнодорожниками. Секции в технопарке самые разнообразные, они помогают ребятам познать азы будущей профессии или сделать правильный выбор в специализации. Ведь Российские железные дороги сегодня – это не только «рельсы-рельсы, шпалы-шпалы, мчится поезд запоздалый»… Эта отрасль – одна из самых высокотехнологичных. Для управления движением поездов и обеспечения безопасности пассажиров и грузов внедрены десятки самых современных технологий. От приборов неразрушающего контроля до использования спутниковой группировки для навигации и дистанционного зондирования Земли. Железнодорожники успешно применяют робототехнические устройства и беспилотную авиацию, поезда без машинистов трудятся на многих станциях и магистральных линиях.
И неслучайно в «Образцово» функционирует кружок робототехники. Сначала из готовых наборов, а затем и из самостоятельных конструкций дети собирают своих первых роботов, пишут для них программы, управляющие движением или манипуляторами. На одном из таких «РобоДней» мне посчастливилось побывать. И я увидел, как за считанные часы участники соревнований из конструкторов собирают роботов и, включив питание, заставляют их выполнять ту или иную полезную работу. Это конструирование в последние годы начало приобретать массовый характер. Он связан и со все более широким внедрением робототехники в нашу повседневную жизнь, и с проведением особых конкурсов, получивших название «Битва роботов».
Мой знакомый, преподающий основы мехатроники в секции робототехники при Московском дворце пионеров на Воробьевых горах, пригласил меня посмотреть на битву роботов, в которой участвовали творения школьников. Детские игрушки и их поединки выглядели весьма дружелюбными по сравнению с теми битвами роботов, в которых участвуют команды взрослых разработчиков.
Многие, наверное, уже видели воочию или в телевизионных передачах поединки стальных рестлеров – битвы роботов. Такие соревнования проводятся во многих странах, где есть технологические возможности – развита робототехника. Проводятся они и в России. В 2023 году Правительство России приняло предложение Минцифры о ежегодном проведении на территории России международного чемпионата по битве роботов. Соответствующее постановление кабинета министров опубликовано на портале правовой информации. В документе говорится, что Минцифры будет заниматься координацией подготовки и проведения чемпионата. Для организационно-технического и экспертного сопровождения чемпионата был создан организационный комитет. «Дабл Ю Экспо» – оператор чемпионата, а ООО «Промобот» отвечает за техническую экспертизу при проведении чемпионата.
Интересна судьба компании «Promobot», о которой еще будет рассказано в этой книге. Интерес вызывает и личность ее основателя Олега Кивокурцева, благодаря которому во многих странах мира знают не только гида-информатора «Promobot», но и его родную «сестру» «Дуняшу». Она стала настоящим сюрпризом для посетителей Петербургского международного экономического форума в 2022 году. Розовощекая мороженщица Дуняша могла приветствовать гостей, шутить с ними на их родном языке и угощать кофе или мороженым. И хотя такие роботы – лишь внешняя оболочка большой индустрии робототехнических
