Дроны. Открытие мира небесных технологий - Коллектив авторов
Вышеназванные датчики (гироскопы, акселерометры, барометры и т. п.) предоставляют дрону информацию о его положении, скорости и других параметрах. Вся эта собранная информация обрабатывается системой автоматического пилотирования, которая затем принимает решения о том, как управлять дроном для достижения поставленных целей.
Обладание основным пониманием радиосигналов, сенсоров и систем автопилотирования является необходимым для эффективного управления дроном и достижения желаемых результатов.
В последние годы индустрия дронов активно развивается, и с этим развитием появляются все более сложные системы управления беспилотными аппаратами. Существует несколько видов систем управления, каждая из которых имеет свои особенности и возможности.
Ручной режим. В этом режиме пользователь использует дистанционный пульт или джойстик для непосредственного контроля над дроном. Этот вид системы является простым и доступным, часто используется в развлекательных целях. Однако для работы в ручном режиме требуется хорошее знание дрона и его элементов управления, а также понимание окружающей среды, в которой дрон выполняет полет.
Полуавтоматический режим. В этом режиме пользователь задает программу для полета дрона в соответствии с определенными параметрами. Такая система часто применяется в бизнес-сфере и позволяет пользователю при необходимости контролировать дрон на расстоянии. Полуавтоматические системы могут быть настроены на следование определенному маршруту, реагирование на внешние стимулы, такие как облет препятствий или движение по заданной в установке траектории.
Автономный режим. Данный режим позволяет дрону выполнять полеты самостоятельно, без участия человека. Такие системы обычно применяются в профессиональных сферах, где требуется высокая степень автономности и точности. В полностью автоматическом режиме дрон способен выполнять сложные задачи и действовать в соответствии с заранее установленными программами и алгоритмами.
Таким образом, развитие индустрии дронов приводит к появлению все более сложных систем управления, позволяющих разным пользователям эффективно управлять беспилотными аппаратами в соответствии с их потребностями и целями.
Примеры передовых технологий в области дронов
Развитие инновационных технологий в области дронов не стоит на месте. Каждый год появляются новые технологии и возможности, которые делают эти устройства еще более умными и функциональными. Рассмотрим некоторые из них.
Портативный дрон-перехватчик – беспилотный летательный аппарат, предназначенный для ликвидации других дронов. Этот инновационный беспилотник обладает отстреливаемой силовой установкой, которая использует кевларовую сеть. Дрон имеет квадрокоптерную конструкцию и впечатляющее соотношение мощности к весу.
Благодаря этим особенностям дрон-перехватчик способен быстро взлететь, достичь нарушителя и передать видеопоток наземному пилоту в режиме реального времени через бортовую наблюдательную систему. После этого дрон-перехватчик позиционируется под целью, и пилот активирует отстрел четырех моторов, которые выпускают и развертывают кевларовую сетку. Эта сетка охватывает дрона-нарушителя, блокируя его силовую установку, что приводит к падению.
Основная часть корпуса дрона-перехватчика также отделяется, однако автоматическое открытие парашюта обеспечивает мягкую посадку. Кроме того, при падении дрон издает громкий звуковой сигнал, что упрощает его обнаружение. Возможно, в будущем патрульные автомобили будут оснащены несколькими перехватчиками дронов, каждый из которых будет находиться в отдельном стартовом контейнере. Если в зоне ограничения будет замечен дрон-нарушитель, водитель или оператор сможет остановиться и отправить один из перехватчиков за ним.
RDS2 — технология, разработанная для дронов, работающих в сфере доставки и перевозки разнообразных посылок. Она дает возможность перевозить практически любые грузы, которые помещаются между посадочными опорами дрона.
В большинстве систем доставки грузов с помощью дронов необходима специальная упаковка или отведенный бортовой отсек для груза. Однако новая система RDS2, разработанная в США, способна перевозить посылки практически любой формы и размера весом до 10 килограммов.
Предыдущая система – RDS1 – включала моторизованную катушку с кевларовым шнуром, которая устанавливалась на нижней стороне дистанционно управляемого мультикоптера. На конце шнура находился эластичный тканевый чехол, внутри которого можно было разместить полезный груз весом до 2 килограммов.
При достижении места назначения дрон оставался на высоте 46 метров и отпускал тормоз на тросовом барабане, позволяя посылке с грузом медленно спускаться вниз. Это было обеспечено с помощью компонента свободного падения и тормоза катушки, которые позволяли плавно опустить груз и сократить время и энергию, затрачиваемые на маневрирование вокруг препятствий, таких как ветки деревьев и электропередачи. Для точного определения высоты дрона относительно земли использовалась установленная на нем технология LiDAR.
Новая система RDS2 работает похожим образом, но вместо чехла используется крюк, который цепляется за сумки, ведра или специальную ручку с армированной обвязочной лентой. Эта лента приклеивается к верхней части коробки клиента или другой посылки и может выдерживать нагрузку до 45 килограммов.
Крюк остается надежно закрытым во время полета дрона, но как только груз достигает земли, он автоматически освобождает посылку. Это означает, что груз можно сбрасывать, даже если получатель отсутствует. Если получатель присутствует и хочет вернуть упаковку отправителю, он может закрепить ее на крюке, который затем поднимет беспилотник. Стоит отметить, что хотя RDS2 способна переносить и опускать грузы весом до 10 килограммов, она может поднимать грузы массой не более 5 килограммов.
RDS2 с весом 1,5 килограмма может быть установлена на шасси тяжелых дронов сторонних производителей, например DJI Matrice 600. Для покупателей, желающих получить полный пакет, она также встроена в новый октокоптер RDST от компании A2Z. Этот летательный аппарат может летать автономно или управляться дистанционно на расстоянии до 30 километров с использованием дополнительного сотового 4G LTE соединения. Одного заряда литиевого аккумулятора хватает на 36 минут полета.
Таким образом, система RDS2 не только избавляет клиентов от шума и потенциальной опасности, связанных с низколетящими беспилотниками, но и экономит время и энергию, которые обычно тратятся на облет препятствий, таких как деревья и электропередачи. Она предоставляет эффективный способ доставки различных грузов с помощью дронов, открывая новые перспективы в сфере логистики.
Helios – инновационная автоматическая дрон-система для очистки солнечных панелей, созданная в Бельгии. В отличие от обычных воздушных дронов, которые просто распыляют воду на загрязненные панели, Helios использует уникальную комбинацию летающего гексакоптера и гусеничного робота.
Гексакоптер стартует и приземляется на наклонную площадку крыши вместе с роботом. С помощью компьютерного зрения гексакоптер распознает фотоэлектрическую панель и приземляется на нее, позволяя роботу приступить к работе.
После этого гексакоптер возвращается на стартовую точку и приземляется, а робот начинает двигаться вперед и назад по панелям, очищая их с помощью вращающейся щетки и пылесоса. Робот легко перемещается между соседними панелями, проходя от одной стороны к другой.
По завершении процесса очистки робот передает беспроводной сигнал гексакоптеру, который возвращается за ним. Весь процесс происходит автоматически, хотя оператору все равно необходимо следить за ним.
Таким образом, система Helios предлагает прогрессивный и эффективный подход к очистке солнечных панелей. Используя умные технические решения и совмещая летающий гексакоптер с гусеничным
