День космонавтики - Борис Борисович Батыршин
Лёшка Монахов взялся за обрезиненные изогнутые ручки, слегка из пошевелил — миниатюрные блестящие «клешни» перед экраном дрогнули, однако перекрестья координатных нитей остались неподвижны.
— Дим, это управление манипуляторами? А где двигатели ориентации?
Вожатый, как раз собиравшийся посоветовать освоиться сначала с перемещениями в пространстве самого «краба», и даже открывший для этого рот, едва не поперхнулся.
— Восемь рычажков ниже, в три ряда… постой, тебе что, случалось уже работать с таким?
— Нет, откуда? Просто на джойсти… рукояти они не отзываются, а манипуляторы, вон, дёргаются.
— Ясно. — Димка, справившись с удивлением, кивнул. — Давай, пробуй. Верхние четыре — «вправо-влево» и «вверх-вниз». Два нижних — вращение по— и против часовой. Ещё два, под ними — разгон и торможение, эти крупнее других.
— Не шибко удобно. — прокомментировал парень. — Это что же, для каждого вида движения — свой рычаг?
— Так ведь маневровые двигатели жёстко закреплены на платформе. Нажатие производит кратковременный, длительностью примерно в полсекунды, импульс, придающий «крабу» движение в определённой плоскости. Нужно сильнее — даёшь несколько импульсов подряд, больше трёх обычно не требуется. Или можно регулировать длительность импульса, тогда нажимаешь рычаг, и не отпускаешь. Двигатель в таком случае сам отключится через три с половиной секунды. Видишь справа от экрана четыре шкалы?
— Вижу.
— Это показатели скорости по основным осям и скорость осевого вращения в поперечной плоскости. Сверху вниз — «ось Икс», «ось Игрек» и круговая. В первом окошке — «плюс» или «минус», это направление. Шкалы помечены разными цветами, чтобы не перепутать.
— А ось «Зет»?
— Это дистанция до объекта, с которым работает «краб», она на другой шкале.
— Понятно… — Лёшка нажал на один рычаг, в динамиках зашипело, изображение Земли за перекрестьем поплыло влево. На средней, окрашенной в синий цвет, шкале стали быстро меняться светящиеся цифры в стеклянных цилиндриках катодных ламп.
— Так, хватит…
Снова зашипело, движение прекратилось. Одновременно с ним замерли и цифры на шкале.
— Хм, ясно… — довольно хмыкнул Монахов. — а если, вот так?
Снова зашипело, на этот раз протяжно, секунды на три. Изображение на экране стало вращаться, и цифры заплясали уже на нижней шкале, помеченной жёлтым.
— А теперь выравниваем…
Тремя короткими нажатиями он дал три коротких импульса из дюзы, направленной в противоположную сторону. Вращение прекратилось.
— Сейчас тренажёр выставлен на простейшие настройки. — пояснил подошедший техник. — Но их можно изменить, и тогда с инерцией будет бороться уже сложнее — почти как на реальном аппарате.
— А с чем работать? Или так и болтаться в пустоте, кружить туда-сюда?
Пояснения техника он, похоже, пропустил мимо ушей.
— В данный момент действует только программа ориентации. Чтобы появился объект — надо перейти на следующую ступень обучающей программы. Сейчас…
Он нажал несколько кнопок. Под панелью тренажёра загудело, на наклонной стеклянной пластине появилось нечёткое изображение решётчатой конструкции. Техник что-то подкрутил, картинка стала резче, отчётливее.
— Ага, ясно, как на игровых автоматах в кино. — заметил Лёшка. — Проекторы внизу, под панелью, и проецируют изображение изнутри?
Димке оставалось только кивнуть.
Слева от экрана вспыхнули окошки с перемигивающимися зелёными цифрами.
— Дистанция до объекта. — сказал техник. — Это стандартная ферма, из таких собирают строительные конструкции на орбите. Первое упражнение — захватить ферму манипуляторами. Видишь, справа и слева? Их и надо ловить «клешнями».
Дика только сейчас обратил внимание, что одновременно с изображением фермы снизу выдвинулась пара двутавровых балок, окрашенных, ради пущей заметности, чёрно-жёлтыми полосами.
— Дистанция указана до них или до самой фермы? — спросил Лёшка.
Техник посмотрел на пионера с уважением.
— На «крабе» стоит пара радиолокационных дальномеров. Они определяют расстояние до отдельных элементов конструкции, после чего вычислитель выводит среднее значение и выдаёт его на экран. Наставление рекомендует сблизиться с объектом на три метра — это максимальная длина клешней, — и только тогда начинать с ними работать. При необходимости можно подойти ещё ближе, но тогда усиливается риск столкновения.
— Понятненько. — Лёшка положил палец на клавишу разгона. — Значит, идём на сближение…
Снова зашипело, изображение фермы стало медленно расти. Цифры в окошке «дистанция» стали меняться. Под ним загорелось ещё одно, окошко — в нём цифры были крупнее.
— Скорость, в метрах в секунду. — прокомментировал техник. — Сейчас — один и три. Можно чуток разогнаться.
Ещё два нажатия. Ферма стала расти быстрее.
— Пять метров в секунду. — Техник удовлетворённо кивнул. — Хватит, пожалуй…
— Сорок два метра… тридцать семь… тридцать один… — Монахов считывал данные дальномера. Когда в окошках загорелись два нуля и шестёрка, он трижды надавил на рычажок торможения. Изображение дрогнуло, на миг замерло и стало медленно уменьшаться.
— Перестарался мальца… — он снова принялся последовательно жать на клавиши разгона и торможения, и тренажёр отзывался попеременным шипением, имитирующим звуки газовых струй. А ведь в космосе их не будет слышно, некстати подумал Димка — разве что через оболочку скафандра передаётся вибрация. Или это сделано исключительно для наглядности?
Изображение фермы замерло — судя по показаниям дальномера, в двух с половиной метрах от краба. Димка скосил взгляд — он напрочь забыл об остальных ребятах, которые, затаив дыхание, наблюдали за действиями своего товарища. Техник, как и Димка, затаивший дыхание, шумно выдохнул и продемонстрировал «пилоту» оттопыренный большой палец. Позади радостно загомонили.
Лёшка пощёлкал языком — похоже, и он остался доволен результатом.
— Бинго, как говорят пиндо… американцы! А теперь попробуем поймать эту хренотень.
И потянулся к рукояткам, управляющим движениями «клешней».
Ну, в общем, всё вышло примерно так, как я и предполагал. Навык не пропьёшь: привычка к управлению разного рода летающими, ползающими и плавающими агрегатами в бесчисленных компьютерных играх — как и некоторый опыт в управлении некоторыми специфическими устройствами вроде дронов-квадрокоптеров или дистанционных промышленных манипуляторов — не могли не принести свои плоды. Я видел, как медленно становятся круглыми от удивления глаза вожатого Димы и техника, объяснявшего нам премудрости управления «крабом»; я ощущал волну изумления (с заметными нотками зависти и восторга), исходившего от сверстников. И — вовремя вспомнил правило североамериканских ковбоев: «умеешь считать до десяти — остановись на семи». Так что я сначала безуспешно попытался зацепиться за полосатые балки, потом как бы случайно зацепил сразу за два рычажка двигателей
