Владимир Калинин - Отечественные породы служебных собак азиатского происхождения
Учитывая действие угасательного торможения, следует обязательно применять безусловные раздражители и подкрепления. Угасательное торможение созданных условных рефлексов происходит и у хорошо дрессированных собак — если их не тренировать, животные просто забывают выученный навык. Следует учитывать, что угасательное торможение может возникнуть не только в случае полной отмены подкрепления, но и в случае уменьшения его дозы.
При неподкреплении условного рефлекса угасательное торможение развивается постепенно. Его развитие происходит волнообразно, и угасаемый рефлекс то ослабевает, то несколько усиливается, постепенно приближаясь к минимуму.
Молодые дрессировщики иногда; любят похвастаться: «Моя собака работает стабильно, без всякой подкормки и подкрепления». Излишнее хвастовство. Наличие механизма угасательного торможения, физиологической основы забывания навыка говорит о том, что рано или поздно эти дрессировщики должны будут вновь применять безусловные раздражители и подкрепления, чтобы восстановить угасающий рефлекс, растормозить его.
Огромное значение при различении (дифференцировке) близких раздражителей имеет дифференцировочное торможение.
Оно развивается при неподкреплении раздражителей, близких к подкрепляемому сигнальному раздражителю, В этом случае работа внутреннего торможения направлена на то, чтобы не спутать сходные раздражители, отделить их от главного. Так, если образовать условный рефлекс слюноотделения на 120 ударов метронома в минуту, то метроном с другой частотой ударов в минуту (например, 60) сначала будет вызывать рефлекс, но после того как эта частота ударов метронома не будет подкрепляться, слюноотделение прекращается. Это значит, что собака сумела различить (дифференцировать) 120 ударов метронома от 60. Именно с помощью дифференцировочного торможения были уточнены возможности собак в отличии 100 от 96 ударов метронома в минуту, разницу в высоте звучания в 1/8 тона, способностью отличать эллипс от круга при отношении осей 9:8 и т. д. Собака не рождается сразу с развитой способностью к дифференцировкам. В полной мере эта способность развивается лишь в 10—11 месяцев.
Дифференцировочное торможение зависит от степени близости дифференцируемых раздражителей. Чем они ближе друг к другу, тем труднее выработать дифференцировку. Поэтому в начальных периодах дрессировки команды нужно произносить точно, кресты подавать аккуратно. Запахи вещей на приеме «Выборка, вещи» должны быть четко различимы. Дифференцировочное торможение часто растормаживается при действиях новых, необычных и сильных раздражителей. Так, если на площадке одновременно с выборкой вещей другая группа будет отрабатывать прием «Задержание нарушителя», «Охрана вещи», то есть основание полагать, что даже хорошо работающая собака ошибется с выборкой вещи, схватит первую попавшуюся. Тренировку по дифференцировке нельзя проводить в обстановке с отвлекающими раздражителями. Приемы, где требуется четкая дифференцировка, должны отрабатываться в спокойной обстановке. Полезно даже удалить с дрессировочной площадки остальных собак, чтобы они не мешали. Дифференцировочное торможение укрепляется в результате тренировок. Однако усложнять условия работы нужно весьма постепенно, чтобы не сорвать тормозной процесс. У собак с легко возбудимой нервной системой дифференцировки образуются труднее, чем у уравновешенных животных. Поэтому собаки с резко выраженной активно-оборонительной реакцией дифференцируют несколько хуже, чем более спокойные.
Еще одним видом внутреннего условного торможения является запаздывающее торможение.
Если у собак с выработанным условным рефлексом удлинять действие условного раздражителя, считая от момента начала подачи команды до момента подкрепления, то рефлекс будет все время запаздывать, приближаясь к моменту подкрепления. В промежутке времени от сигнала и до проявления рефлекса в момент подкрепления в коре больших полушарий головного мозга создается и развивается запаздывающее торможение.
На запаздывающем торможении построены все приемы дрессировки, связанные с выдержкой. Запаздывающее торможение приурочивает условный рефлекс ко времени ожидаемого подкрепления.
Стремясь к немедленному выполнению команды, нельзя медлить с механическим и пищевым подкреплением. Имея дело с медлительными и сильными собаками отечественных пород, дрессировщик должен помнить о том, что сразу после условного раздражителя (команды) должен быть применен безусловный и по выполнении приема, не задерживаясь, дано пищевое подкрепление. Необходимо добиваться выполнения приема с первой команды. Благодаря запаздывающему торможению выполнение приема по второй и даже третьей команде может стать привычкой, а избавиться от нее достаточно трудно. Благодаря запаздывающему торможению, условный рефлекс приурочивается к тому времени, когда он будет необходим. Так, собака точно определяет время кормлений, время прихода с работы членов семьи владельца. При отработке различных выдержек следует помнить, что если сразу отодвинуть подкрепление от условного раздражителя (команды), то запаздывание рефлекса вызвать трудно; Изолированное действие условного раздражителя нужно удлинять постепенно. В то же время следует помнить, что чем сильнее условный раздражитель и чем больше сила подкрепления в конце действия условного раздражителя, тем труднее добиться запаздывания в осуществлении рефлекса. Необходимо подчеркнуть значение всех видов условного (внутреннего) торможения при дрессировке. В то время как безусловное торможение развивается в коре головного мозга собаки при воздействии любого раздражителя, не требует выработки и тренировки, то вся дрессировка, связанная с затормаживанием нежелательных действий собаки, осуществляется с использованием разных видов условного торможения.
В поддержании высокой работоспособности центральной нервной системы громадная роль принадлежит охранительному торможению. Охранительное торможение защищает нервные клетки от затяжного истощающего возбуждения, предохраняет их от утомлений, неизбежно возникающих при любой деятельности. Охранительное торможение, мгновенно выключающее нервную систему при действии сверхсильных раздражителей, называется запредельным. Запредельное торможение не является патологическим состоянием, это ответ нормальных нервных клеток на сверхсильные раздражители. После прекращения действия сверхсильного раздражителя, если в нервных клетках не произошло необратимых изменений, работоспособность нервной системы восстанавливается.
У служебных собак запредельное торможение может возникнуть после выстрела, при перегрузке собаки частыми, взаимоисключающими командами, при злоупотреблении механическими раздражителями, длительных непосильных требованиях, предъявляемых к собаке. Дополнительные воздействия на животных, находящихся в состоянии запредельного торможения, приводят к значительным срывам высшей нервной деятельности, неврозам.
Насколько велика роль запредельного торможения, в охране нервной системы от перенапряжения показал опыт, проведенный Л.В. Крушинским. Звонками с чередованием слабого и сильного тона у крыс было вызвано сильное возбуждение. Зверьки бегали по клетке, суетились, у некоторых из них возникли судорожные припадки. После 15-минутного воздействия звонками установили 3-минутную тишину. Затем опять включили звонок. В результате ряд подопытных животных погиб от резких нарушений кровообращения и тяжелых расстройств психики. Нервная система, истощенная во время первой экспозиции звонками, еще не успела восстановиться, и во время действия нового звонка, ослабевшие и незащищенные нервные клетки, не смогли накопить новое охранительное торможение.
Вот почему в дрессировке сильные звуковые и механические раздражители нужно применять осторожно и не повторять их несколько раз подряд.
Как только интенсивно обучаемая собака начала отказываться выполнять прием, следует прервать работу на несколько дней. Особенно легко запредельное торможение возникает на трудных приемах, связанных с дифференцировкой, различением близких раздражителей.
В случае понижения работоспособности нервные клетки начинают отвечать на обычные по силе раздражители не возбуждением, а торможением. И.П. Павлов называл такое торможение целительным, так как после отдыха способности нервных клеток восстанавливаются.
Таким целительным торможением для утомленных нервных клеток является сон. Сон, по И.П. Павлову, представляет собой широко разлившееся, иррадиирующее по коре торможение. Иррадиируя по коре, торможение встречает нервные клетки в различном состоянии, один из них уже приторможены, другие возбуждены. Первые сразу включаются в общий тормозной процесс, вторые сопротивляются. Поэтому во время сна кора охвачена торможением неравномерно. Некоторые группы клеток коры больших полушарий ввиду особой важности получаемых ими сигналов вообще не затормаживаются во время сна. Эти клетки образуют так называемые «сторожевые пункты». Так, казалось бы, безмятежно спящая возле своих щенков сука мгновенно обнаруживает чужака и бросается на него.
