Владимир Калинин - Отечественные породы служебных собак азиатского происхождения
Огромное значение имеют соотношения во времени между условными и безусловными раздражителями. Условный (индифферентный) раздражитель должен применяться несколько раньше или одновременно с безусловным. Так, при обучении собаки хождению рядом с дрессировщиком сначала должна подаваться команда «Рядом», затем в качестве безусловного раздражителя следует рывок поводком.
Начинающие дрессировщики часто вначале дергают собаку поводком в сторону движения, а затем подают команду «Рядом». В результате этой ошибки усвоение навыка хождения рядом надолго задерживается.
Индифферентный раздражитель (команда) должен быть действительно безразличным собаке и не вызывать у нее других связей.
При первичной отработке приема, при создании условного рефлекса не должно быть никаких дополнительных отвлекающих раздражителей, Поэтому лучше всего заниматься с собакой в знакомом ей, безлюдном и спокойном месте, где все внимание животного будет приковано к дрессировщику.
На базе безусловных рефлексов образуются условные рефлексы первого порядка. Но кроме этого механизма образования условных рефлексов существует и другой. Условные рефлексы могут образоваться на базе уже созданных условных рефлексов первого порядка.
Если через 10—15 секунд вслед за индифферентным, безразличным для собаки раздражителем применить уже известный ей условный раздражитель, то между двумя раздражителями образуется связь, и новый, ранее индифферентный раздражитель станет условным. Условный рефлекс, выработанный таким образом, называется условным рефлексом второго порядка.
На практике мы все время встречаемся с рефлексами второго порядка. Так, посадка собаки до команды дрессировщика после слов судьи «Посадите собаку» — типичный пример рефлекса второго порядка. Слова судьи являются вначале безразличным, индифферентным раздражителем для собаки, но за ними всегда следует команда дрессировщика, и слова судьи постепенно становятся условным раздражителем для животного. Благодаря условному рефлексу второго порядка, услышав стрекот сороки, волк поднимается с лежки и уходит подальше, так как крик этой птицы обычно связан с появлением людей. Рефлексы второго порядка обладают меньшей стойкостью, чем первого. Поэтому выполнение приемов по жесту быстрее забывается, чем выполнение по голосу. С помощью рефлексов второго порядка можно образовать еще менее стойкие рефлексы третьего и даже четвертого порядка, которые образуются тем легче, чем более возбудима нервная система и чем сильнее безусловный рефлекс, на базе которого выработан условный рефлекс первого порядка. Считается, что на основе пищевой условной реакции у собак удается выработать только условный рефлекс второго порядка, а на основе оборонительного условного рефлекса — третьего и даже четвертого порядка (Л.Г. Воронин. Физиология ВНД, 1979). Учеными была также замечена связь между несколькими индифферентными раздражителями, действующими последовательно. В течение нескольких дней на собаку воздействовали два последовательно подаваемых звуковых раздражителя — свисток и с интервалом в 30 секунд звонок. Никаких навыков при этом не вырабатывалось. Затем на звонок у собаки выработался условный рефлекс. Оказалось, что этот же рефлекс автоматически образовался и на сигнал свистка. То есть между свистком, звонком и действием установилась связь, которая срабатывала даже при выпадении звонка. Эта связь также была расценена учеными как рефлекс второго порядка. Появление рефлексов второго и высших порядков необходимо животным, так как помогает им устанавливать связь между явлениями, а также подражать друг другу.
Замечено, что если выработать условный рефлекс у одного животного и подкреплять его на виду у другого, то второе животное может перенять этот навык путем подражания.
Особое значение при дрессировке приобретает подкрепление. Оно может быть положительным и отрицательным. Отрицательное подкрепление — это воздействие на собаку, которого она стремится избегать. В дрессировке отрицательным подкреплением чаще всего являются механические раздражители — рывки, удары. Но нужно помнить, что отрицательное подкрепление ни в коем случае не является наказанием. Наказание следует после осуществления нежелательного поведения. Допустим, собака стащила с кухонного стола кусок мяса, дрессировщик отнял у собаки мясо, приподнял собаку за ошейник, потряс, угрожающим тоном скомандовал «Место», выражая недовольство поведением собаки всем своим видом, — это наказание. Отрицательное подкрепление предупреждает нежелательное действие до его совершения. Дрессировщик, строгим взглядом и запрещающей командой «фу» предупреждает попытку собаки схватить с кухонного стола мясо.
Использование строгого ошейника при обучении хождению рядом с дрессировщиком является также отрицательным подкреплением. Собака идет рядом с дрессировщиком на двух поводках, один из которых прикреплен к обычному мягкому ошейнику, другой к строгому. Если собака правильно выдерживает рядовость, поводок от строгого ошейника остается провисшим. Но как только собака делает попытку увеличить расстояние, дрессировщик дергает за поводок от строгого ошейника, вынуждая собаку сохранить требуемое расстояние. Таким образом, шипы строгого ошейника не постоянно причиняют боль собаке, а только во время попыток уйти в сторону, предупреждая нежелательное поведение. Все остальное время строгий ошейник не должен причинять беспокойство собаке. Некоторые собаководы водят собаку только на одном строгом ошейнике. Постоянная боль становится привычной, сильная собака постепенно перестает обращать на нее внимание. И рывки поводком не достигают цели. Отрицательное подкрепление должно быть достаточно сильным, но как только собака подчинилась, воздействие отрицательного подкрепления должно немедленно прекращаться. Запоздалое воздействие на собаку, запоздалое подкрепление — самый большой недочет начинающего дрессировщика. Собака села по команде, ее надо поощрить, дав лакомство, но дрессировщик долго роется в кармане и лакомство попадает собаке в рот, когда она уже встала. Получается, что мы подкрепили вставание из положения «Сидеть», а не посадку по команде.
Слишком раннее подкрепление тоже неэффективно. Среднеазиатская овчарка-сука никак не хотела ходить без поводка рядом с дрессировщиком. На поводке ходила довольно прилично, но без поводка прием не получался. Дрессировщик командовал «Рядом», делал несколько шагов, а собака оставалась неподвижной на исходной позиции. Оказалось, что дрессировщик, обнаружив, что собака сидит, вытаскивал из кармана лакомство и протягивал его собаке. Собака вставала, тянулась за лакомством, дрессировщик шел вперед, держа лакомство в руке, а овчарка лениво двигалась за ним. Получалось, что собака не двигалась с места до тех пор, пока не увидит лакомство. Мы предложили в начале движения не показывать собаке лакомство, а после команды «Рядом» энергично подталкивать ее за ошейник, вынуждая сразу принять высокий темп движения. Лакомство же давалось собаке в конце движения, сначала через 10 шагов, потом через 20, затем — после выполнения упражнения. И дело пошло на лад. Медлительная сука бодро шла рядом с дрессировщиком и под его одобрительные возгласы получала лакомство в конце всего упражнения. Причем размеры лакомства должны быть чисто символическими. Чем меньше величина каждого подкрепления, тем лучше, тем быстрее собака его съест. При отработке приема хождения рядом большие куски лакомства вообще противопоказаны: ведь для того чтобы его проглотить, собака должна остановиться. А вот при обучении приему «Лежать» можно дать один за другим несколько кусочков, повторяя при этом: «Лежать, лежать, хорошо лежать». В качестве лакомства можно использовать кусочки печенья, колбасы, изюминки, разрезанные на четыре части кусочки сухофруктов, все, что нравится собакам и не пачкает карман дрессировщика, Иногда при удачно выполненном упражнении в качестве премии можно дать значительно большую порцию пищевого подкрепления. Но поступать так следует достаточно редко.
Когда прием отработан, и собака стабильно и хорошо его выполняет, пищевое и механическое подкрепления все равно должны оставаться в арсенале дрессировщика, иначе благодаря наличию угасательного торможения условный рефлекс при отсутствии подкрепления слабеет и постепенно угасает.
Но подкрепление в этом случае становится не регулярным, а эпизодическим. Подкреплять выработанный рефлекс следует в случайном, не предсказуемом для собаки порядке, особенно выделяя наиболее четко выполненные приемы.
При выработке навыков требования нужно повышать небольшими порциями, чтобы у животного всегда была возможность получить пищевое подкрепление.
Формировать навык нужно по частям, а уже потом соединять все части вместе. Так, среднеазиатская овчарка, у которой были трудности с хождением рядом без поводка, долгое время не могла одолеть выполнение комплекса приемов «Стоять», «Сидеть», «Лежать» на расстоянии. Собаки отечественных пород вообще не любят эти приемы. Когда дрессировщик стоял рядом, собака четко выполняла приемы, по команде, но стоило отойти от нее на два шага, как все команды игнорировались — собака продолжала сидеть, тупо уставившись на дрессировщика. На дрессировочной площадке, в группе дело не шло. Пришлось заниматься отдельно от группы и искать подход к собаке самостоятельно. Вспомнилось указание американской дрессировщицы Карен Прайор: прежде чем повысить требование, пользуйтесь подкреплением уже имеющегося результата. Поэтому подкреплялось лакомством каждое выполнение приема «Стоять», «Сидеть», «Лежать» по команде, когда дрессировщик находился на расстоянии одного шага от собаки. Собака повеселела, в глазах ее появилось заинтересованное выражение. На следующий день дрессировщик отошел уже на два шага от собаки, попробовал подать команду «Лежать». Собака легла и сразу же получила лакомство. Так же была выполнена посадка и стойка. И после каждого выполнения с возгласом «Хорошо» собаке давалось лакомство. Решив, что дело пошло, дрессировщик увеличил расстояние до пяти шагов. Но не тут-то было. Ни на одну команду собака не отреагировала, и пришлось сразу же вернуться к расстоянию в один шаг. «Если навык теряется — возвращайтесь к детскому саду», — пишет Карен Прайор. После ошибки дрессировщика, вызванной нетерпением, пришлось еще неделю работать над комплексом этих приемов на расстоянии трех шагов, подкрепляя лакомством выполнение каждого из них. Когда через два месяца расстояние постепенно увеличилось до 15 метров, все равно некоторое время пришлось после выполнения каждого приема подбегать к собаке и давать ей пищевое подкрепление. Примерно еще через полмесяца ежедневных занятий стало возможным выполнение приемов комплекса «Стоять», «Сидеть», «Лежать» по команде без дачи лакомства после каждого правильного выполнения команды. Этот случай говорит также о том, что дрессировщик не должен действовать по раз и навсегда установленному шаблону, а все время искать новые пути для достижения цели. Вообще шаблон в дрессировке недопустим. На многих дрессировочных площадках занятия проходят в определенном порядке — сначала хождение рядом, затем отработка приемов комплекса «Стоять», «Сидеть», «Лежать», комплекса «Подзывы — место», апортировка предмета. И на сладкое, преодоление препятствий, обычно полутораметрового забора. Для тяжелых собак, какими являются собаки отечественных пород, преодоление забора — трудная задача. Далеко не все собаки любят этот прием. Кроме того, торопливые дрессировщики слишком быстро наращивают высоту забора, прибавляя новые доски. Собаки прыгают через слишком высокий забор через силу, часто ушибаются животом и грудью, растягивают связки пястных суставов. А ведь для того чтобы не, вызвать нежелательных связей с площадкой, занятия должны заканчиваться положительным подкреплением. Нужно чтобы последнее упражнение было легко выполнимым и радостным для собаки, вызывать положительные эмоции и всегда положительно подкрепляться. Для легкого и подвижного эрдель-терьера или добермана заключительным упражнением может быть и преодоление забора, но от тяжелых пород полоса препятствий требует большого нервного и мышечного напряжения и заканчивать урок желательно другим приемом. А вот когда кавказец привыкает к полосе препятствий, начинает ее легко преодолевать и дрессировщик увидит, что эта работа доставляет собаке удовольствие, тогда можно заканчивать урок и забором. Очень важно уметь прекращать работу на достигнутом успехе. Вот пример, связанный с тем же глухим забором. Собака преодолевает забор высотой 1 метр. Дрессировщик ставит еще доску и посылает собаку на 1 метр 20 сантиметров. Чуть поколебавшись, пес преодолевает и этот забор. Теперь нужно закрепить достигнутое, решает дрессировщик, и снова посылает собаку на эту высоту. Но все, застопорило: собака отказывается прыгать. Что делать? Уходить с площадки нельзя, так как последнее совершенное действие всегда закрепляется в сознании. Нужно отвлечь животное от забора, выполнить с ней хорошо знакомый прием, поиграть, дать побегать. Затем, уменьшив высоту забора до 80 сантиметров, дать собаке преодолеть его, сопровождая прыжок через препятствие радостным возгласом «Хорошо» и пищевым подкреплением. На следующем занятии начните прыжки с 80 сантиметров и остановитесь на высоте забора 1 метр. Дайте вашему питомцу посмотреть, как прыгают через более высокий забор, отдрессированные собаки. Однако нежелательно, чтобы ваш питомец наблюдал плохую работу других собак, видел их боязнь или нежелание прыгать. Нельзя также в конце занятий ставить перед собакой новые задачи. Ведь, как правило, новая задача не сразу правильно разрешается, и собака не получает положительного подкрепления, а занятие обязательно следует заканчивать положительным подкреплением.
