100 великих рекордов в мире автомобилей - Зигуненко Станислав Николаевич
В соревнованиях обычно участвуют автомобили, переделанные командами из разных университетов мира. Они должны продемонстрировать полную самостоятельность передвижения по трассе. Вмешиваться в управление, даже дистанционно, не допускается.
А началось все в марте 2004го в окрестностях калифорнийского города Барстоу. Там же, по сути, все и завершилось: первый блин вышел комом. Лучшая из машин-участниц первого конкурса прошла лишь пять процентов всей дистанции. Между тем маршрут длиной 230 км был проложен по пересеченной местности, и автомобили должны были пройти по нему, уложившись в определенное время. Однако на практике семь из пятнадцати машин даже не сумели покинуть стартовую зону, а до финиша не добралась ни одна.
В октябре 2005 года на старт пустынной трассы в Мохаве вышли уже 23 команды, но опять-таки 18 из них к финишу даже не приблизились. Правда, четыре автомобиля справились с дистанцией по пустыне менее, чем за 10 часов, а победил с результатом 6 часов 54 минуты «Volkswagen Touareg» Стэнфордского университета, опередивший ближайшего преследователя на 11 минут.
Условия конкурса 2007 года оказались еще более сложными. Место действия перенесли из пустыни в городские условия, а сам конкурс получил название «Urban Challenge». Команды должны были привить своим подопечным правила, если не хорошего тона, то уличного движения, научив их ездить по улицам, с учетом дорожной разметки и разнообразных препятствий в том числе и движущихся. Причем от роботов– водителей требовалось замечать препятствия не только у себя под носом, но и вокруг на расстоянии до 200 м.
Автомобили в обязательном порядке должны были уметь обгонять, совершать повороты и развороты, в нужном месте останавливаться на перекрестке, даже парковаться. При этом маршрут протяженностью 96,5 км нужно было проехать не более, чем за шесть часов.
В общем, организаторы соревнований не собирались отдавать призовые 3,5 млн долларов вот так запросто.
Из 89 поданных заявок судьи отобрали для квалификационных заездов лишь 35 команд. Еще 24 отсеялись в ходе квалификации. Так что на старт «Urban Challenge» выехали лишь 11 машин-роботов. За два часа до старта команды получили флэшки с маршрутом, которые и скопировали в бортовой компьютер каждого автомобиля. По всему пути были расположены контрольные точки, над которыми в нужном порядке должен был проследовать передний бампер каждой машины.
В итоге все эти нюансы сказались на распределении призовых мест: выиграл вовсе не тот автомобиль, который финишировал в кратчайший срок, а тот, который получил наименьшее количество штрафных очков за нарушения дорожных правил.
Через час после старта с трассы сошли четыре автомобиля, при этом две машины умудрились столкнуться со зданиями. Позднее из гонки выбыл еще один робот. Неприятная ситуация возникла между автомобилями «SkyNet» и «Talos», которые, не разобравшись в дорожной ситуации, слегка задели друг друга. Впрочем, оба остались в строю и сумели закончить состязания, но уже не могли претендовать на призовые места.
К концу соревнований стало ясно, что на первый приз имеются три претендента: автомобиль «Junior» Стэнфордского университета, «Odin» из Виргинского технологического и «Boss» из Университета Карнеги-Меллона.
Хронологически первым пересек финишную ленту «Junior», однако при подсчете очков он оказался все же вторым, уступив победителю в средней скорости всего 1,5 км/час. Еще столько же проиграл «Odin», в итоговой табели о рангах он – третий. Ну а первым стал «Boss» со своей командой «Tartan Racing Team». Он двигался в среднем быстрее (22,5 км/час) и аккуратнее конкурентов.
Его привели к победе 27 датчиков и камер, установленных на машине, 500 тысяч строк машинного кода и, конечно же, команда грамотных инженеров, программистов и испытателей.
Конечно, это только первый шаг к фантастике в виде беспилотных танков или такси (на выбор). Скорость в 22,5 км/час даже для запруженной пробками Москвы выглядит смешной. Однако по окончании соревнований организаторы «DARPA Grand Challenge» лучились оптимизмом. По их оценкам, через десять лет роботы и впрямь смогут разъезжать по городским улицам.
Но до этого им еще многому предстоит научиться. Например, менять проколотые шины, заправляться, изменять маршрут в связи с дорожными авариями и транспортными пробками…
Однако, как говорят мудрые китайцы, дорогу осилит идущий.
Список рекордов
И в завершение этой книги позвольте привести список автомобильных рекордов, взятых из различных справочников и Интернета. Итак…
Самый быстрый автомобиль на солнечных батареях называется «Solar Star», с хорошей аэродинамической формой. Именно его 5 января 1991 года под австралийским солнцем, вблизи от Сиднея (база ВВС в Ричмонде, шт. Новый Южный Уэльс), немецкий гонщик Манфред Герман разогнал на взлетной полосе до 135 км/ч.
Самый быстрый автомобиль с дизельным двигателем – это прототип «Мерседеса С111/3» с рабочим объемом двигателя 3 л. Во время испытаний, проводившихся с 5 по 15 октября 1976 года на автодроме Нардо, Италия, он показал скорость 327,3 км/ч. В апреле 1978 года «мерседес» той же марки установил мировой рекорд, проехав за 12 часов 3773,5 км. Таким образом, его средняя скорость составляла 314,5 км/ч.
Самый быстрый автомобиль с паровым двигателем установил официальный рекорд – 206 км/ч (26 января 1906 года), не официальный – 236 км/ч (август 1985 года).
Самый быстрый автомобиль с электрическим двигателем – это болид «Импакт» компании «Дженерал моторс». Управляемый англичанином Клайвом Робертсом, 11 марта 1994 года автомобиль развил скорость 295,832 км/ч на полигоне в Форт-Стоктоне, штат Техас, США.
Самый скоростной водородный автомобиль «Ford Fucion Hyrogen 999» разработан инженерами компании специально для рекорда в г. Аллан Парк, штат Мичиган, США. Топливные элементы мощностью 400 кВт поставила компания «Ballard», электродвигатель – университет штата Огайо. В заезде была достигнута скорость 333,6 км/ч. Управлял автомобилем Рик Бернс. Для установления рекорда была использована трасса в Бонневилле.
Считается, что наивысшая скорость на суше в заезде по прямой (1190,377 км/ч, или 1,0106 М) была показана Стэном Барреттом, США, на «Будвайзер Рокет» – трехколесном автомобиле с ракетным двигателем. Это случилось на базе ВВС США Эдвардс, штат Калифорния, 17 декабря 1979 года. Однако этот рекорд (1,0106 М) не имеет официального подтверждения, поскольку использовавшийся для измерения скорости радар не был откалиброван и предварительно не прошел утвержденной проверки. Кроме того, во время заезда сигнал поступал на радар не непосредственно, а через отражатель, направляемый оператором на автомобиль.
Официальный мировой рекорд в заезде на 1,6 км равен 1019,467 км/ч. Его установил 4 октября 1983 года Ричард Нобл в пустыне Блэк-Рок, штат. Невада, США, на машине «Траст-2» с реактивным двигателем «Эйвон-302» фирмы «Роллс-Ройс». Конструктор – Джон Акройд.
Самый высокий результат для машин с реактивным двигателем был показан на четырехколесном гоночном автомобиле «Блю Флейм», управляемом американцем Гари Габеличем, 23 октября 1970 года. На Бонневильской соляной равнине он показал на первом регистрируемом километровом отрезке среднюю скорость 1016,086 км/ч, а максимальная скорость во время рекордного заезда превысила 1046 км/ч. Машина была оснащена ракетным двигателем, работавшим на смеси природного газа и перекиси водорода и способным развивать мощность порядка 22 000 л/с.
Самый быстрый грузовик – это пожарная машина «Гавайский Орел» («Hawaiian Eagle»). Он был построен в 1998 году Шэноном Сейделом и показал в том же году скорость 655 км/ч.
«Hawaiian Eagle» был построен (и сейчас «обитает») в пожарном департаменте Гавайев (рекордный заезд проходил в Канаде) и внешне действительно выполнен как пожарный автомобиль. Только вместо воды в кузове у него два турбореактивных двигателя Rolls Royce Bristol Viper.
