Илон Маск - Уолтер Айзексон
Иногда совещания Optimus затягивались более чем на два часа, когда Маск рассматривал большие и малые идеи. "Может быть, роботы могли бы менять свои руки с различными инструментами", - предложил кто-то. Маск отклонил это предложение. На другом совещании он спросил, должен ли быть экран на месте лица. "Это может быть только дисплей", - сказал он. "Это не обязательно должен быть сенсорный экран. Но вы должны знать, что он делает, издалека". Они решили, что это хорошая идея, но не необходимая для первой итерации Optimus.
В ходе обсуждения часто возникали футуристические фантазии Маска. Команда подготовила видеосимуляцию работы Оптимуса в колонии на Марсе, что привело к длительной дискуссии о том, будут ли роботы на Марсе работать самостоятельно или под руководством людей-надсмотрщиков. Фон Хольцхаузен попытался вернуть все на Землю. "Я думаю, что симуляция Марса - это весело, - наконец, вмешался он, - но мы должны сделать такую симуляцию, в которой роботы будут работать на одном из наших заводов, возможно, выполняя повторяющиеся задачи, которые никто не хочет делать". На другой встрече они обсуждали, можно ли посадить Оптимуса на водительское сиденье Robotaxi, чтобы удовлетворить юридические требования, согласно которым автомобиль должен иметь водителя. "Помните, в оригинальном фильме Blade Runner было нечто подобное", - сказал Маск. А также в последней игре "Киберпанк". Ему нравится убирать фантастику из научной фантастики.
Другие идеи, по-видимому, больше зависели от глупой стороны лимбической системы Маска. "Может быть, стоит подключить шнур зарядного устройства к заднице", - пошутил он в один из моментов. После нескольких громких смешков он отказался от этой идеи. "Фактор хихиканья будет слишком высок", - сказал он. "Для людей отверстия - это очень важно".
"Это напоминает мне "Молодого Франкенштейна", - сказал он в какой-то момент, имея в виду пародию на фильм Мела Брукса. "Это эпично". Но это вызвало более серьезный разговор о том, как сделать так, чтобы роботы не превращались в монстров, что и было первоначальным импульсом, который привел Маска в область искусственного интеллекта и робототехники. На одном из совещаний он рассказал о "пути команды "стоп"", которая давала бы человеку высшую власть над роботом. "Не может быть такого сценария, при котором кто-то мог бы получить доступ к материнскому кораблю и взять роботов под свой контроль", - сказал он, исключив использование каких-либо электронных сигналов, которые можно было бы взломать. Ссылаясь на правила робототехники А. Азимова, он спланировал стратегии, которые позволят человеку одержать победу над "смертоносными армиями роботов".
Даже представляя себе футуристические сценарии, Маск сосредоточился на превращении Optimus в бизнес. К июню 2022 года команда завершила моделирование роботов, переносящих коробки по заводу. Ему понравилось, что, по его словам, "наши роботы будут работать больше, чем люди". Он пришел к выводу, что Optimus станет основным фактором, определяющим прибыль Tesla. "Гуманоидный робот Optimus, - сказал он аналитикам, - имеет потенциал стать более значимым, чем автомобильный бизнес".
Учитывая эти прибыли, Маск подтолкнул команду Optimus к созданию подробной таблицы с указанием всех необходимых функций и стоимости их производства в масштабе. Например, в одной из таблиц рассматривались три способа движения человеческого запястья: оно может махать рукой вверх-вниз, двигать ею влево-вправо или вращать. По расчетам инженеров, для достижения двух из этих "степеней свободы" каждое запястье будет стоить 712 долл. Добавление дополнительных приводов для достижения трех степеней свободы приведет к увеличению стоимости до 1103 долларов. Маск с изумлением изучал, как может двигаться его запястье и какие мышцы при этом задействованы. Затем он сказал, что робот должен обладать теми же возможностями, что и человек. "Ответ заключается в том, что нам нужны три степени свободы, поэтому мы должны понять, как добиться этого более эффективно", - сказал он. "Это дерьмовая конструкция. Я присмотрелся к ней, и она выглядит ужасно. Используйте чертовы приводы подъемных ворот от наших автомобилей, которые мы умеем делать дешево".
Каждую неделю он знакомился с последними расписаниями и высказывал, часто довольно резко, свое недовольство. "Представьте, что мы - стартап, у которого вот-вот закончатся деньги", - сказал он на одном из таких заседаний. "Быстрее. Быстрее! Отмечайте, пожалуйста, каждый раз, когда срываются сроки". Все плохие новости следует сообщать громко и часто. Хорошие новости можно сообщить тихо и один раз".
Ходьба
Одной из самых сложных задач было научить Оптимуса ходить. Иксу тогда было почти два года, и он учился делать то же самое, а Маск все время сравнивал, как учатся люди и машины. "Сначала дети ходят с плоскостопием, потом начинают ходить на носочках, но все равно ходят как обезьяна", - сказал он. "Проходит довольно много времени, прежде чем они начинают ходить как взрослые. Походка довольно сложная".
В марте команда открыла еженедельное совещание видеороликом, посвященным знаменательной дате: "Первые шаги по земле!". К апрелю они преодолели следующий уровень: заставили Оптимуса ходить, неся коробку. "Но мы не смогли скоординировать работу рук и ног, чтобы держать его в равновесии", - говорит один из инженеров. Одна из проблем заключалась в том, что голова робота должна поворачиваться, чтобы он мог видеть окружающее пространство. "Если мы установим несколько камер, - предложил Маск, - то нам не нужно будет поворачивать голову".
В середине июля Маск принес на одно из обсуждений проекта несколько игрушек, в том числе робота, который мог следить глазами за человеком, и робота, который мог танцевать брейк-данс. Он считал, что игрушки могут давать уроки: например, маленькая модель автомобиля вдохновила его на создание настоящих машин с помощью больших литейных прессов, а лего помогли ему понять важность точного производства. Оптимус стоял в центре мастерской, опираясь на портал. Он медленно обошел вокруг него и поставил на землю коробку, которую нес в руках. Затем Маск взял в руки джойстик и направил Оптимуса, чтобы тот поднял коробку и передал ее фон Хольцхаузену. После того как Оптимус закончил, Маск легонько толкнул его в грудь, чтобы проверить, не упадет ли он. Стабилизаторы сработали, и он остался в вертикальном положении. Маск благодарно кивнул и снял Оптимуса на видео. "Когда Илон достает свой телефон, чтобы снять видео, ты понимаешь, что произвел на него впечатление", - говорит Ларс Морави.
После этого Маск объявил о проведении публичной демонстрации, в которой примут участие Optimus, Full Self-Driving и Dojo. "Во всех этих системах, - сказал он, - мы решаем огромную задачу по созданию искусственного интеллекта общего назначения". Мероприятие пройдет в штаб-квартире
