Роботы. История развития машин - Александр Алексеевич Прасол
Семена новых знаний (или повторение уже пройденного древними мыслителями и механиками) дали могучую поросль. И тому были весьма благоприятные условия. С развитием механики, появлением математических формул для описания физических явлений и действий появилась возможность более точного копирования движений живых существ. И в этом деле весьма преуспевали часовых дел мастера, которые много экспериментировали с разного рода устройствами.
В Италии, Франции, Германии стали появляться механизмы, сконструированные в форме животных или людей. К замечательным изобретателям эпохи Возрождения относятся работы Иуанелло Торриано. Он был придворным механиком у короля Священной Римской империи Карла V. Вместе с монархом Торриано трудился над изготовлением часовых механизмов. Доскональное знание механики позволило ему сконструировать в 1540 году женщину, играющую на мандолине. Сложные механизмы, приводные элементы, позволявшие двигаться пальцам, прятались внутри «тела» и «рук» женщины. Нарядно одетая по тогдашней моде механическая барышня потешала слушателей. Слухи о таких андроидах стали распространяться по соседним странам со скоростью звука. И у Торриано нашлись последователи.
Одно из таких знаковых имен – Пьер Жаке-Дро, швейцарский часовщик, чьи творения изумляли почтенную публику. Он создал десятки сохранившихся по сей день «автоматонов». Это были антропоморфные (человекоподобные) роботы – художник, музыкант, каллиграф. Они походили на людей, с большим прилежанием выполняли порученные каждому механические движения. Могли играть, писать и рисовать. Сложные механизмы, которые заставляли кукол двигаться, были скрыты внутри подставок.
Впервые явленные публике в 1774 году механические человечки триумфально проследовали по странам Европы, в том числе побывали и в России, где их показали царской семье в Казани.
Появление таких механических человечков порой приводило к многочисленным попыткам спекуляций и обмана почтенной публики. Известны случаи, когда в подставку, на которой была смонтирована очередная «живая» кукла, сажали ребенка или карлика. Демонстратор предлагал сразиться с куклой в шахматы. И ни о чем не догадывающиеся люди поражались умению бездушного творения вести партию. Мало кто понимал, что внутри объемной куклы сидел сильный шахматист, который видел игровое поле сквозь шелковую ткань рубашки! Но все же автоматоны будили инженерную мысль множества конструкторов.
Казалось, еще один шаг – и очередной робот (конечно, он пока так не назывался!) приступит к работе. Но слишком дорогие игрушки остались только забавой богатых людей. А настоящую промышленную революцию в Англии и Голландии совершили не роботы, а ткацкие станки и паровые машины.
Известно, что первые ткани появились у человечества около шести тысяч лет назад. Это были довольно примитивные изделия, которые выполнялись вручную. Работа ткача была очень тяжелой, и ее выполняли, в основном, мужчины. В 1785 году англичанин Эдмунд Картрайт получил патент на механический ткацкий станок. Усовершенствовав станок суконщика Джона Кея, Картрайт основал прядильную фабрику и принялся за дальнейшее совершенствование прядильных механизмов. Ткачество стало таким прибыльным делом, что не только в Англии, но и в России владельцы прядильных мануфактур становились миллионерами. Чего стоит упоминание Прохоровых или Морозовых!
А создание первой паровой машины Джеймса Уатта перевернуло взгляды на использование силы пара. Один за другим начали появляться пароходы, паровозы, паровые приводы станочного парка или локомобили, которые значительно облегчали труд сельскохозяйственного работника.
Развитие механики, усложнение знаний о природе и ее основных законах постепенно приближали инженеров к созданию роботизированных систем. И опять помощь пришла откуда не ждали.
В 1920 году знаменитый человекоподобный механизм, робот, начал свою литературную жизнь, вдохновляя многих инженеров и доморощенных кулибиных. Сам термин «робот» прижился в научно-технической среде. Его в огромном количестве стали употреблять и писатели-фантасты, и серьезные ученые, и инженеры-конструкторы. В литературе тему роботов развил американский писатель Айзек Азимов, а сборник рассказов «Я, робот» принес ему всемирную известность. Его роботизированные герои обладали многими способностями, в том числе и искусственным интеллектом, и предвосхитили многие последующие воплощения технических идей в металле. И пусть до настоящего человекоподобного механизма было еще очень далеко, роботы начали делать первые самостоятельные шаги по нашей планете.
И все же, мне кажется, особо значимым событием стал феномен школьника из Ростова-на-Дону Вадима Мацкевича.
Глава 3
Пример пионера Вадима Мацкевича
В 1936 году в Париже открылась Всемирная промышленная выставка. Советский Союз тщательно готовился к участию в ней. Было решено продемонстрировать все преимущества социализма и следствие раскрепощенной творческой инициативы народных масс.
Одним из символов созидательного труда была продемонстрирована ставшая знаменитой на весь мир скульптура «Рабочий и колхозница» Веры Мухиной. Каждому жителю нашей страны она знакома по заставке киностудии «Мосфильм», а москвичи могут увидеть ее перед входом на ВДНХ. Динамичное движение мужчины и женщины вперед, к прогрессу, не могло не вызвать фурор. Каждый день в советском павильоне было многолюдно. И здесь был еще один экспонат, который буквально вызвал ажиотаж. Им стал предмет нашего сегодняшнего разговора: робот!
Никто не мог поверить, что это механическое чудо, высотой в 120 сантиметров, управлялось по радио и могло выполнять несколько простейших движений. Робот двигал руками и ногами, частями тела. А еще меньше верили в то, что перед ними творение шестнадцатилетнего подростка!
Юным героем Всемирной выставки стал пионер Вадим Мацкевич. Кстати, его робот, названный «В2М», расшифровывался просто – «Вадим Викторович Мацкевич». На изготовление робота Вадим потратил два года, двенадцать листов дефицитного в то время нержавеющего металла и несколько импортных подшипников.
Внешне робот Мацкевича походил на рисунки художников-иллюстраторов фантастических романов. Брутальные прямоугольные формы, мощные «руки» и «ноги».
Этот механический «подросток» мог выполнить восемь команд. Но даже в таком виде первые роботы привлекали к себе внимание и множили число сторонников создания механических помощников.
Любопытна сама личность Вадима Мацкевича. Мальчик еще в раннем возрасте увлекся конструированием. Он собирал подходящие детали, постоянно мастерил то игрушки, то целые устройства. Увлекся радиоделом, которое в то время набирало массовый характер. В восемь лет он сделал радиопередвижку, которая играла в его родном Новочеркасске, а в 12 сконструировал игрушечный радиоуправляемый броневик, который мог стрелять ракетами и запускал в небо фейерверки.
Конструкторский зуд не давал Вадиму покоя. По молодости лет он решил удивить городское начальство своим изобретением. Его броневичок в один прекрасный день приехал к одному из городских учреждений и дал торжественный залп и салют. Горе-изобретателя схватили на месте преступления, привели в милицию, где мальчику пришлось долго объясняться с серьезными дядями. Он сумел доказать, что никакой он не террорист, а пытливый советский школьник, который хочет послужить во благо своей Родины.
Его убежденность и слава юного изобретателя, долетевшая до областного центра, сняла любые подозрения с Мацкевича. Но этот курьезный случай помог
