Роботы. История развития машин - Александр Алексеевич Прасол
Точно так же в подобной ситуации поступил бы и машинист. Сегодня на железной дороге сигналы светофоров дублируются закодированными токами и передаются по рельсам на чувствительные приемники. Поэтому искусственному интеллекту не приходится различать цвет огня светофора, он получает другие команды. И включает тот или иной режим работы локомотива. Так же происходит и с прицельным торможением пригородного поезда на пассажирской платформе. В память электровоза вводят точные промеры длины пути и точку, от которой отсчитывается платформа. Автомат вождения начинает торможение с таким расчетом, чтобы остановиться именно в нужном месте, обеспечивая посадку и высадку пассажиров.
Опыт использования беспилотных поездов может быть востребован в суровых условиях Арктики, где такие электронные устройства успешно заменят локомотивную бригаду. Поезда-автоматы, везущие, скажем, сжиженный природный газ или нефть, добытую в Заполярье, к портам или в центральные районы России, вполне могут двигаться в беспилотном режиме. Местность Крайнего Севера малонаселенная, здесь нет сети автомобильных дорог. Из основной опасности на пути следования поездов могут быть только стада оленей или дикие звери. Для предотвращения наезда на животных беспилотный состав надежно экипирован техническим зрением, а также на нем могут быть установлены дополнительные световые и звуковые сигналы, которые будут отпугивать животных. В начале эпохи автомобильного или железнодорожного транспорта законодатели постановили, чтобы перед каждым автомобилем или поездом обязательно бежал человек и подавал сигналы или звонил в колокольчик.
Беспилотные поезда опробованы и на Московском метрополитене. Они показали достаточно качественный результат эксперимента, однако, по словам Максима Лисутова, заместителя мэра Москвы, машинист останется в кабине поезда. Во всяком случае, в ближайшее время. Слишком большой пассажиропоток в подземке и слишком велики риски падения людей на рельсы или застревания в случае открытия дверей с противоположной стороны.
Еще сложнее задачи стоят перед роботами-шоферами. Автомобильные дороги, в отличие от рельсового транспорта, представляют собой более сложную и опасную среду. Если поезда строго ездят по однопутному или двухпутному участку друг за дружкой, то автомашина на городской улице или оживленном шоссе движется в тесном потоке. Проезд перекрестков, пересечений с другой улицей требуют повышенного внимания. И тут, как принято говорить, гляди в оба.
И неслучайно небольшие автомобили и мощные грузовики «КАМАЗы», участвующие в экспериментальных поездках в беспилотном режиме, буквально обвешены приборами для технического зрения. Они анализируют актуальную обстановку – расстояние до соседней машины, отсутствие препятствий на пути следования – и выдают данные для обработки бортовому компьютеру. Скорость реакции современных вычислительных систем в тысячи раз быстрее человеческой реакции. Поэтому применение роботов-водителей является более безопасным, поскольку устраняет человеческий фактор.
И все же до идеального вождения роботу-шоферу еще слишком далеко. В Соединенных Штатах Америки много шума наделал беспилотный автомобиль «Тесла», созданный компанией Илона Маска. Но вот беда, беспилотник уже совершил несколько аварий, и его дальнейшая эксплуатация на оживленных улицах представляется не столь очевидной.
Создание беспилотного транспорта, несомненно, является значительным достижением в мире робототехники. Такие машины востребованы в самых широких сферах. Беспилотные вагончики-шаттлы перевозят авиапассажиров между терминалами в крупных аэропортах. Роботизированные погрузчики деловито снуют по территории гигантских складских помещений, безошибочно выбирая на стеллажах нужные товары, и доставляют их в нужное место. Карьерные самосвалы работают в условиях вечной мерзлоты, без устали перемещая десятки тонн руды, угля.
На площадке федеральной территории «Сириус» в Сочи состоялся международный форум «АтомЭкспо 2024», организованный государственной корпорацией «Росатом». Среди экспонатов, посвященных энергетике, неожиданный интерес у посетителей из 75 стран вызвала целая плеяда самых разнообразных беспилотников. От маленьких шустрых курьеров до машин грузоподъемностью в несколько тонн, оборудованных лидарами, техническим зрением и искусственным интеллектом.
В духе времени все новинки были выполнены по так называемой «зеленой» технологии. Они не выделяют углекислый газ, с выбросами которого борются во всем мире, чтобы снизить парниковый эффект.
Робототехника показала, на что она способна. Например, грузовичок Evocargo N1, способный перевозить около двух тонн грузов, предназначен для крупных автоматизированных промышленных предприятий. Используя батарею емкостью 40 кВт/ч машина имеет запас хода в приличные 200 километров! Он может двигаться со скоростью до 20 километров в час по любому помещению или между заводскими корпусами, при этом следует машина либо по заранее загруженной программе, либо по навигатору, используя спутники GPS или ГЛОНАСС, а также радиочастотные метки. Камеры кругового обзора обеспечивают возможность объезжать препятствия и предотвращают от столкновений с людьми или другими машинами.
На форуме представили и легковые одно- и двухместные машины, которые, имея даже меньшую по емкости батарею, в состоянии преодолевать до 300 километров. Помимо этого, разработчики показали особую технологию скоростной замены батареи «Battery Swap», когда одна разряженная батарея меняется на заряженную за минуту.
Ну и закончить небольшой обзор роботов-беспилотников хотелось бы еще одной новинкой. Ученые-инженеры Казанского государственного энергетического университета создали робота, который самостоятельно определяет неисправности на электроподстанциях. Робот, обученный элементарным основам электротехники, в состоянии передвигаться по территории крупных подстанций и осматривать инфраструктуру. Техническое зрение, датчики тепловизионного контроля и другое исследовательское оборудование, установленное на платформу на гусеничном ходу, позволяет контролировать состояние силового оборудования, изоляторов и проводов. Программисты заранее вводят маршрут движения робота и местоположение ориентиров, а дальше искусственный интеллект низкого уровня позволяет объезжать препятствия и приближаться к тому или иному агрегату. Роботу не страшно нахождение под силовыми линиями, все оборудование надежно заземляется.
Развитие технического искусственного интеллекта, отработанные технологии чат-ботов позволяют ввод речевых команд в память устройств. А это значит, что вполне возможны сюжеты, как в русской народной сказке о Емеле:
– По щучьему велению, по моему хотению, ступайте, ведра, на реку за водой!
Глава 10
Многорукий тезка великого флорентийца
Наблюдая за действиями эскулапов, Леонардо да Винчи пришел к выводу, что человеческий организм – это сложный набор костей, мышц и внутренних органов, которым свойственны механические соединения на манер любой из машин. А если так, то и врачевать можно людей так же просто, как мы ремонтируем технику. Надо только понять тонкие моменты, связанные со взаимодействием внутренних органов.
К счастью, эти размышления остались лишь в рукописях великого флорентийца, наряду с другими его проектами, умозаключениями и выводами. Опередившее время гениальное предвидение Леонардо оказалось весьма востребованным
