Журнал «Юный техник» - Юный техник, 2006 № 09

«С таким положением вещей давно пора кончать», — считает известный наш специалист в области космической техники, академик А.С. Коротеев. Он предлагает не только произвести тщательную расчистку околоземного пространства, но и впредь оснащать каждый космический аппарат специальным устройством, которое по окончании срока работы спутника либо уведет его подальше в космос, где он не будет мешать другим аппаратам, либо, напротив, затормозит его в управляемом режиме, чтобы затем сжечь в атмосфере, а остатки затопить в Мировом океане.

МУЗЕЙ В АТОМНОЙ ПОДЛОДКЕ скоро откроется в Санкт-Петербурге. К причалу у набережной Невы поставят легендарную субмарину К-3 «Ленинский комсомол», которая в 1952 году открыла эру атомного подводного кораблестроения в нашей стране. Создавали подлодку здесь же, в Санкт-Петербурге, в специализированном конструкторском бюро «Малахит». И, отплавав свой век, она займет теперь почетное место на Неве вместе с другими кораблям и-памятника ми.

СОЗДАНО В РОССИИ

«Делай, как я!»

Именно такой принцип предлагает использовать для дистанционного управления антропоморфным шагающим роботом-водолазом псковский изобретатель Александр Яковлевич СТРЕЛЬЦОВ. Суть дела он объясняет так.

Океан — агрессивная, недружественная человеку среда. Находиться на большой глубине людям опаснее, чем в открытом космосе. Кроме кессонной болезни, человека подстерегают стрессы, которые одолевают даже самых мужественных профессионалов. Кроме того, работать на больших глубинах людям трудно даже просто физически — ведь каждое движение дается с немалым трудом.

Поэтому в наши дни все большее количество водолазных операций люди перекладывают на плечи специализированных автоматов и роботов. Вспомните хотя бы недавний факт: «черные ящики» ереванского аэробуса А-320, рухнувшего в Черное море в окрестностях Сочинского аэропорта, доставали с глубины в 500 м именно глубоководные роботы. На такой глубине, да еще в воде, насыщенной сероводородом, людям находиться смертельно опасно.

Пока такие роботы еще неуклюжи. Вот если бы они могли действовать в точности, как человек! Именно эту цель и преследовал, работая над изобретением, сотрудник Псковского государственного педагогического института А.Я.Стрельцов.

Если до предела упростить формулу изобретения, можно сказать, что Л.Я.Стрельцов предлагает оснастить человека-оператора своеобразным экзоскелетоном, позволяющим ему выполнять все необходимые операции. При этом человек может следить за тем, что делает, с помощью кабельного телевидения, а человекообразный робот будет в точности копировать все его движения под водой.

Команды робот будет получать автоматически от сенсоров, которыми снабжен костюм человека-оператора, по кабелю, надежно защищенному от влияния морской воды. По этому же кабелю, кстати, под воду пойдет энергия, необходимая исполнительным механизмам робота. Кроме того, автор предусмотрел надежную защиту самого робота от всевозможных повреждений. Снаружи он облачен в своеобразные «рыцарские доспехи» из прочных нержавеющих сплавов. А под металлическими щитками находится сплошная полимерная оболочка, герметически прикрывающая все основные узлы и механизмы робота.

Чтобы оболочка сохраняла необходимый объем при погружении на большие глубины, где царят огромные давления, большинство агрегатов робота работает в контейнерах, заполненных несжимаемой жидкостью (например, керосином). Кстати, эта же жидкость, имеющая хорошие диэлектрические и антикоррозионные свойства, дополнительно защитит агрегаты робота от ржавчины и электрических замыканий, обеспечивая заодно смазку трущихся поверхностей.

При необходимости костюм-экзоскелетон оператора может быть закреплен в особом подвесе, который позволяет оператору принимать любое положение в пространстве. Соответственно будет менять свое положение в воде и робот, выбирая такую позу, которая наиболее удобна для работы.

Подобные системы могут быть использованы для управления роботами в космосе, да и в любой другой, агрессивной для человека среде. При необходимости человек-инструктор может быть закреплен в своем костюме таким образом, что сможет занимать любое положение в пространстве.

СЕНСАЦИИ НАШИХ ДНЕЙ

Еще одна планета?

За Плутоном, который в школьных учебниках значится последней планетой Солнечной системы, найдено еще одно крупное небесное тело, получившее обозначение UB313, сообщает журнал Nature.

За честь считаться первооткрывателем нового астрономического объекта борются сразу две группы ученых: испанцы из Андалусского института астрофизики и американцы из обсерватории Gemini. Они обнаружили небесное тело практически одновременно, и теперь Международный союз астрономов должен решить, кому будет принадлежать приоритет.

Новое небесное тело находится в 14,5 млрд. км от Солнца — в 97 раз дальше, чем Земля, и втрое дальше, чем Плутон. Период его обращения вокруг Солнца составляет 560 земных лет. Точные размеры объекта пока не установлены, но, судя по яркости отражаемого им света, он может быть примерно в полтора раза больше Плутона, имеющего диаметр около 3000 км.

Таким образом, это крупнейшее небесное тело, обнаруженное во внешней Солнечной системе (то есть за орбитой Нептуна) за последние 75 лет. Оно почти наверняка состоит изо льда и камня, поскольку новый объект никогда не бывает ближе к Солнцу, чем Нептун, а большая часть его орбиты лежит намного дальше Плутона.

Профессор Калифорнийского технологического института в городе Пасадена Майкл Браун и его коллеги астрономы, как они утверждают, впервые сфотографировали планету еще в 2003 году с помощью телескопа обсерватории «Паломар», но молчали до поры до времени, надеясь получить еще снимки, подтверждающие их открытие.

В опубликованной статье представлены данные об исходящих от этого объекта радиоволнах. Исследование радиоизлучения «десятой планеты» дает представление не только о ее размерах, но и о том, что она собой представляет. Альбедо (то есть отражающая способность) новой планеты оказалось примерно таким же, как и у Плутона; следовательно, два небесных тела близки по составу поверхности. «Такая отражательная способность может быть только у очень обледенелых миров», — считает профессор Майк Браун.

Интересно, что сообщить об открытии Брауна и его коллег на экстренно собранной пресс-конференции вынудили не только испанские коллеги, но и… хакеры. Ранее им удалось проникнуть в закрытый веб-сайт астрономов, где имеется описание новой планеты, и они намеревались первыми огласить ставшую им доступной информацию.

Имя для планеты уже придумано и предложено на рассмотрение Международного астрономического союза. Но оно будет держаться в тайне, пока союз не решит, кому принадлежит приоритет в открытии. Тогда победитель и обнародует свой вариант названия.

Пока же ученые продолжают гадать: а что, собственно, открыто? Дело в том, что обнаруженное небесное тело только претендует на то, чтобы называться планетой. Причем не вполне понятно, какой по счету: за Нептуном, в так называемом поясе Койпера, уже открывали объекты, размеры которых помещают их между планетами и астероидами.

Так, в 2002 году был открыт планетоид Квоар, имеющий радиус около 1250 км. Он слишком мал для планеты, но великоват для астероида.

В 2004 году американскими учеными была обнаружена Седна — довольно большое небесное тело, имеющее диаметр около 1700 км. К тому же Седна имеет постоянную орбиту, как и подобает планете, а не «шарахается» туда-сюда под действием гравитационных сил, как это обычно бывает с астероидами. Но стоит ли ее на основании лишь этого заносить в список планет?

По мнению сотрудника Института астрономии РАН, профессора Александра Тутукова, Седна, как и другие тела, найденные в последнее время в поясе Койпера, — это ледяные астероиды и не более того.

Большинство астрономов всего мира также сходятся во мнении, что планетой стоит признавать лишь то небесное тело, которое будет превышать размеры Меркурия (4800 км).

С. НИКОЛАЕВ

НОВЫЕ ОТКРЫТИЯ В РАЙОНЕ УРАНА

Новые небесные тела обнаруживаются не только на самой окраине Солнечной системы. Недавно телескоп «Хаббл» открыл два новых спутника у планеты Уран. «Они обращаются вокруг Урана на орбите, в два раза превышающей радиус основных его колец, на том же расстоянии, что и пылевые кольца», — сообщили Марк Шолтер и Джек Лиссар, первыми обнаружившие новые тела на присланных из космоса снимках.

Таким образом, на сегодняшний день известны уже 27 спутников загадочной планеты. Любопытно, что большинство из них движутся не в плоскости орбиты Урана, а почти перпендикулярно ей. Это уникальный случай в Солнечной системе.