Вокруг Света - Журнал «Вокруг Света» №06 за 2008 год
Эффективно решать возложенные на него обязанности «Протектору» позволяют мощное радиоэлектронное вооружение (радар и интегрированный многосенсорный оптико-электронный комплекс «Топлайт» с видеокамерой дневного и ночного обзора и тепловизором) и современное вооружение — 7,62-мм пулемет «Мини-Тайфун» Mk49 Mod0, установленный на стабилизированной платформе и оборудованный компьютеризированной системой управления огнем с лазерным дальномером.
И, наконец, сразу два дистанционно-управляемых катера создала еще одна израильская фирма «Элбит». В 2007 году на специализированной выставке в Сингапуре она представила «Силвер марлин» («Серебристый марлин») и «Стингрей» («Электрический скат»).
Безэкипажный патрульный катер «Протектор» (Израиль). Длина — 9,11 м, энергоустановка — дизельный двигатель, движитель — малогабаритный водомет, скорость хода — 40 уз., автономность — 10—35 час., система навигации — радар, GPS-приемник, инерциальная навигационная система на гироскоп
Первый — это высокоскоростной и сверхманевренный безэкипажный катер, предназначенный для патрулирования в автономном режиме акваторий портов, баз и проливных зон, а также для ведения разведки. «Марлин» отличается бортовой системой управления с высоким уровнем интеллекта и оснащен аппаратурой для самостоятельного обнаружения препятствий и уклонения от них. Среди целевой нагрузки — различное оборудование, в том числе оптико-электронный блок собственной разработки и стабилизированный оружейный комплекс с дистанционным управлением. Есть также аппаратура спутниковой связи и приемник GPS. Имеются три модификации катера «Силвер марлин»: катер самообороны для войск или же средство антитеррора, противоминный и поисково-спасательный (вообще, надо сказать, для решения задач поиска и спасения, особенно экипажей затонувших подлодок, создано уже достаточно много необитаемых аппаратов, но это тема для отдельной статьи).
Второй катер — «Стингрей» — имеет меньшие размеры и водоизмещение, но также способен работать как в радиоуправляемом (с мобильного наземного поста или с корабля-носителя), так и в полностью автономном режимах. «Изюминка» обоих катеров компании «Элбит» — возможность использования специальной аппаратуры, позволяющей применять их в качестве мобильного поста радиоэлектронного противодействия и радиоперехвата.
Немецкая компания STN Atlas Elektronik создала и поставила германскому флоту уникальную противоминную систему Troika («Тройка»), концепция построения которой во многом напоминает советский противоминный комплекс с радиоуправляемыми прорывателями минных заграждений проекта 1300.
В ее состав входят один корабль управления на базе тральщика проекта 351 и три радиоуправляемых катера типа «Зеехунд», оснащенные буксируемыми акустическими и магнитными тралами. После модернизации на них установили приемники GPS, новые систему обмена данными и систему управления, благодаря чему два оператора могут управлять одновременно четырьмя катерами — раньше 4 оператора контролировали действия 3 катеров.
В 1991 году комплекс прошел испытание «огнем», а точнее боевыми минами, в Персидском заливе. В итоге в районе, где ранее уже отработали американские вертолеты-тральщики, немецкие радиоуправляемые «ищейки» обнаружили и уничтожили еще 17 мин, а одна даже взорвалась в непосредственной близости от катера, однако он продолжил выполнять боевую задачу.
Робо-лобстер (США). Масса — 3,86 кг, длина максимальная — 61 см, ширина — 40,6 см, высота — 12,7—25,4 см, источник питания — аккумуляторные батареи, продолжительность работы — 1—3 час., рабочая глубина — 50 м, скорость движения — 10 см/с, радиус действия системы управления — 700—1400 м
Робот-рыба и робот-омар
А вот специалисты массачусетской компании «Лаборатория Дрейтера» решили, что заново изобретать велосипед ни к чему и надо просто взять за основу те образцы, которые создала сама матушка-природа. Спроектированный ими прототип подводного автономного аппарата внешне напоминает большую рыбу. «Желтохвостый тунец», как его прозвали разработчики, обладает меньшей заметностью (длина — около 2,4 метра, масса — 173 килограмма) и намного большей подвижностью, чем другие подводные роботы в данном классе.
Высокой маневренности инженерам лаборатории удалось достичь, как считается, благодаря тому, что форма корпуса этого робота, принцип его движения и кинематика были практически полностью позаимствованы у тезки — желтохвостого тунца. Забавно наблюдать за тем, как этот «морской житель», почти как живой, шевелит хвостом и рассекает воду плавниками.
Официальное название робота — «необитаемый подводный аппарат, использующий эффект вихревого движения» (VCUUV), что отражает сущность его движительного комплекса, имитирующего движение в воде своего прототипа. Робота-рыбу предполагается использовать как для противоминных операций, так и для патрулирования назначенных акваторий, ведения разведки и наблюдения.
По такому же пути — копированию природных «задумок» — пошли и инженеры Морского научного центра из американского Северо-восточного университета, штат Массачусетс. На грант, выданный Научно-исследовательским управлением ВМС США , они создали двух подводных противоминных роботов, напоминающих по своему внешнему виду и принципу движения обычных лобстеров (омаров). Назвали они свое творение «Биометрический подводный робот» («БУР-1» и «БУР-2»), а неофициально — робо-лобстер.
Механическое ракообразное весит 8,5 фунта (3,86 килограмма) и имеет, как и его природный прототип, лапки — всего их восемь (по четыре на «борт»), а также клешни — два манипулятора, с помощью которых робот проводит обследование мин и миноподобных объектов, обнаруженных более крупными подводными необитаемыми аппаратами. Эти роболобстеры (длина — 61 сантиметр, ширина — 40,6 сантиметра, высота — 12,7—25,4 сантиметра) могут работать даже в полностью автономном режиме, в качестве источников питания используются никель-металлгидридные или литий-ионные батареи (срок работы от 1 до 3 часов), а в качестве мозга применена достаточно сложная бортовая система управления. В основном этот аппарат предназначен для работы в мелководных районах морей и в речных акваториях глубиной до 50 метров, даже отличающихся относительно сильным течением — со скоростью до 100 см/с. Максимальная его собственная скорость — не менее 10 см/с, а радиус действия от командного пункта составляет от 700 до 1400 метров.
Так выглядит американский робот-рыба в разрезе. Длина — 2,4 м, масса — 173 кг
Из-под воды — в воздух
Несмотря на то что история военного роботостроения к новому тысячелетию насчитывала уже не один десяток лет, машины воевали только в одной среде — либо в воздухе, либо на земле, либо на воде или под ней. Однако аппетиты генералов постоянно росли — им очень уж хотелось получить универсального «бездушного» бойца, способного, например, преодолевать по воздуху значительное расстояние, а затем приземляться и вступать в бой с танками и пехотой противника.
Адмиралы от своих сухопутных коллег в стремлениях и желаниях тоже не отставали — флотоводцы очень хотели заполучить этакого робота-трансформера, способного, например, выйти из торпедного аппарата субмарины, всплыть на поверхность и затем взмыть в воздух. Желание, впрочем, объяснимое — подлодка, находясь в подводном положении и оставаясь незаметной для кораблей и самолетов противника, в то же самое время имеет возможность получить исчерпывающую информацию об окружающей обстановке, а также обеспечить целеуказания для своих комплексов оружия.
Подобный подводно-воздушный роботизированный комплекс пока никому не удался, но конструкторы нашли выход из трудного положения. Так, американской корпорацией «Нортроп Грумман» была создана и впервые испытана в 2003 году специальная лодочная система доставки. Образец, созданный в рамках проекта «Подводные силы 2020 года», получил обозначение САКС (SACS, или Stealthy Affordable Capsule System) и представляет собой специальную герметичную капсулу, внутри которой и размещается необходимый мини-робот: либо беспилотный летательный аппарат, либо малогабаритный подводный аппарат или даже миниатюрный катер. Капсула выстреливается из 533-мм торпедного аппарата или ракетной шахты с погруженной подводной лодки, позволяя той оставаться необнаруженной. И пока капсула всплывает на поверхность, субмарина на полном ходу покидает район.
Аналогичную систему подводно-воздушной доставки, получившую название БАБЛ (BUBL, или Broaching Universal Buoyant Launcher), разработала по заказу американского флота другая компания. Ее единственное, но существенное отличие заключается в том, что используемая в ее составе капсула-контейнер является полностью герметичной. Так что ее даже можно крепить к внешней стороне корпуса подводной лодки.
