Журнал «Юный техник» - Журнал «Юный техник» 2007 №01

Общий чертеж машины «НАМИ-2339».

Сделан проект был в рекордно короткие сроки — всего за 4 месяца. Теперь предстоит детальная проработка и испытания как отдельных узлов, так и всей машины в целом. И если все пойдет, как намечено, то уже в 2008 году автомобиль может быть поставлен на конвейер. Его ориентировочная цена — 160–200 тыс. рублей. Это относительно недорого для машины, которая по проходимости не уступает трактору «Беларусь» и вполне пригодится не только фермерам, но и охотникам и рыболовам, егерям и лесникам, буровикам и геологам… В общем всем тем, кто не так уж часто ездит по дорогам, а все больше по направлениям, стойко перенося российское бездорожье.

Станислав ЗИГУНЕНКО, спец. корр. «ЮТ»

ИНФОРМАЦИЯ

И СНОВА О ТРИЗЕ. Российские специалисты в очередной раз собираются внедрить в школах страны систему творческого решения изобретательских задач (ТРИЗ), которую сформулировал еще в 1948 году советский ученый Генрих Альтшуллер. Как рассказал координатор проекта Леонид Ястребов, «если мы перенесем обычную задачу по физике из школьного учебника в реальность, то ученик просто растеряется, поскольку современная система образования не дает ребятам возможности учиться на собственных ошибках.

Многие учителя также живут во власти стереотипов, готовых штампов. Из-за этого школьники не получают достаточных знаний и навыков, которые могут пригодиться им в практике. Теория решений изобретательных задач должна в некотором смысле обрушить школьный опыт. Согласно ТРИЗу, ученики должны прежде всего сомневаться, искать проблему, несоответствие в любой задаче. А потом, исходя из этого, предлагать решение.

Возьмем проблему: как перейти реку, не замочив ноги? В этой задаче нет однозначного ответа. Она предполагает несколько правильных нестандартных решений, которые могут предложить ученики. Сначала метод ТРИЗа планируется ввести в программу дополнительного образования, а потом заняться его адаптацией для школьных уроков. Первый опыт использования теории Альтшуллера уже есть. К примеру, в Красноярском крае запатентованы изобретения учеников 2 — 5-х классов. Это вибрирующая подушка-будильник для глухих, которая поможет им вовремя просыпаться, и пылесос в форме ботинка.

КУРЬЕР «ЮТ»

Действуй, робот!

Школьная сессия Всероссийского научно-технического Фестиваля молодежи «Мобильные роботы» имени профессора Е.А. Девятова — так официально называлось мероприятие, состоявшееся недавно в Институте механики МГУ. Среди участников этого фестиваля оказался и наш специальный корреспондент Виктор Четвергов. Вот что он там увидел и узнал.

Уже несколько лет в нашей стране проводятся соревнования мобильных роботов. Сейчас наши ведущие робототехники готовятся к участию в очередных международных соревнованиях, которые должны пройти в Китае. Школьная сессия в МГУ — один из промежуточных этапов подготовки и отбора лучших участников и их работ для сборной команды. Какие устройства предлагаются для участия в конкурсе, вы можете понять из рассказов участников сессии.

Давняя мечта Егора Сельдешева — создать модель дистанционно управляемой пожарной машины, которая бы, подобно настоящей, могла приезжать на место происшествия, разворачиваться в нужном месте и «открывать огонь по огню» из пушки-брандспойта.

Не успел довести эту работу до конца, — рассказал Егор. — А потому представил на школьную сессию шасси будущей машины. Оно имеет шесть колес, дифференциал, систему управления и является модернизацией моей предыдущей 4-колесной модели, на которой были опробованы основные наработки….

Егор работал, он додумался и еще вот до чего. Раз есть универсальное шасси, так, может, стоит сказать и о создании для него целого набора сменных кузовов? Сегодня такая машина может пожарной, завтра станет грузовиком, а послезавтра будет возить молоко или бензин…

Еще одно стреляющее устройство придумал и соорудил Андрей Есиков, представлявший на сессии лабораторию робототехники ГУО «Интеллектуал». Иначе эта а еще называется «Автомат для стрельбы теннисными шариками».

Пневматический манипулятор и его создатели.

Придумал свою систему Андрей, можно сказать, со скуки. Неинтересно ему стало создавать очередной мобильный робот, который ездит по заранее расчерченному маршруту. Вот он и решил добавить к нему устройство, стреляющее шариком для настольного тенниса на расстояние до 10 м.

Автомат ведет меткую стрельбу по пустым жестяным банкам из-под пепси-колы и прочих напитков. А кроме того, может быть использован как своеобразная тренировочная машина для игроков в настольный теннис. Шарик летит из установки, «словно из пушки», со скоростью до 40 м/с. Попробуй-ка такой отбить!..

Ярослав Махненко демонстрирует робота, который умеет сам ориентироваться при езде по намеченному маршруту.

«Система пневматических манипуляторов с четырьмя степенями свободы» — так называется конструкция, созданная в Зеленограде. Об ее особенностях мне рассказали Олег Кириллов и Сергей Кораблин.

В исполнительных механизмах промышленных роботов, как правило, используют гидравлику, — начал рассказ Олег. — Но всегда ли использование жидкости в системе — оптимальный вариант?

— Мы решили применить для перемещения механической руки пневматику, — продолжил мысль своего коллеги Сергей. — На наш взгляд, такая система может получиться компактнее и легче.

Теорию, как известно, принято проверять на практике. И ребята создали комплекс, который показывает, как может работать подобная система. Модель исправно грузит и разгружает контейнер, наполненный все теми же шариками для пинг-понга. Это очень удобный объект для манипулирования схватами игрушечных роботов.

Пожалуй, самой интересной среди представленных работ показалась мне разработка Максима Серебрякова и его коллег из центра образования при школе № 345.

— «Робот «Ю-5» представляет собой шагоход, который умеет передвигаться на своих двоих, подобно нам с вами, — рассказал Максим. — Конечно, создавать такую модель оказалось сложнее, чем колесный или гусеничный робот, но — интереснее…

Главный «фокус» — в системе равновесия. Компьютер оценивает положение робота в пространстве и перемещает грузик на макушке робота таким образом, чтобы он все время сохранял устойчивость.

— Но иногда он все же падает, — вздохнув, сознался Максим. — Надо еще совершенствовать систему равновесия…

Интересно, что руководил этой разработкой Олег Серебряков, старший брат Максима, который в свое время прошел школу юных техников, а теперь уже имеет профессиональную подготовку в робототехнике.

Робот — подъемный кран

Шагоход М. Серебрякова пока выглядит не очень солидно. «Но он умеет главное — ходить!» — уверяет его создатель.

РАЗБЕРЕМСЯ НЕ ТОРОПЯСЬ

Приговор Плутону вынесен. Одной планетой стало меньше

Мы уже рассказывали вам (см., например, «ЮТ» № 8 за 2006 г.) о тех трудностях, с которыми столкнулись ныне астрономы при подсчете количества планет в Солнечной системе. Вопрос о том, какое небесное тело считать планетой, а какое планетоидом, было решено вынести на очередной конгресс Международного астрономического союза. Недавно он состоялся в Праге, и решение было принято.

«Солнечная система теперь имеет 8 планет, а не девять, как было ранее», — объявила профессор из Англии Джоселина Белл. К такому решению большинством голосов пришли 2500 делегатов конгресса. В то же время комиссия конгресса предложила разделить планеты на несколько категорий. Основная будет включать восемь уже признанных планет — Меркурий, Венеру, Землю, Марс, Юпитер, Сатурн, Уран и Нептун. Плутон же попадал в группу планет-«карликов», куда отнесены небесные тела, которые меньше Меркурия, но все же достаточно крупны, чтобы не угодить в разряд астероидов.

Кроме Плутона, под это определение попадают также Церера, объект «2003 UB313» и Харон, который ранее считался спутником Плутона. Церера — самый крупный объект пояса астероидов, расположенного между Марсом и Юпитером, а «2003 UB313» — планетоид, открытый в январе 2006 года.