Станислав Зигуненко - 100 великих достижений в мире техники
В такой радиосистеме идентификация того или иного животного происходит всякий раз при вхождении «меченой» особи в зону приема антенны распознающего блока. Блок этот может быть установлен в любом пункте автоматического обслуживания скота, например при заходе коров на доильный конвейер типа «карусель» или при подходе к кормушке.
Сегодня корове тоже нужен паспортИ всякий раз умная автоматика будет знать, сколько молока дала та или иная корова, и в зависимости от этого выдаст ей в кормушку соответственно больше или меньше корма.
Инженеры испробовали на практике множество разных радиосистем и в конце концов убедились: ни одна из них не удолетворяет животноводов, как говорится, на все сто. Прежде всего, навешенные на животных идентификаторы в условиях промышленных ферм оказались весьма непрактичными: если устройство ошейникового типа еще более или менее держится на шее коровы, то электронные клипсы и медальоны, которыми снабжают свиней по причине отсутствия шеи, теряются регулярно. И уж тем более их просто снять. А значит, они вряд ли помогут при отыскании украденных животных.
Второе – и принципиальное – неудобство заключается в том, что фирмы-производители использовали в своих САИ различные форматы данных и способы кодировки, а это, как нетрудно догадаться, не позволяет свободно применять идентификаторы разной конструкции и происхождения в рамках одного хозяйства, не входя при этом в дополнительные, по сути, неоправданные расходы.
Лишь когда в начале 90-х годов XX века появилась возможность использовать для этих целей микрочипы – интегральные микросхемы минимальных размеров и массы, заключенные в отдельный корпус, – дело пошло на лад. Чип одним махом решил множество проблем.
Прежде всего, многие фирмы стали выпускать чипы для подкожного функционирования. Конструктивно он представляет собой миниатюрную электронную капсулу, запаянную в баллончик из биостекла. Эксплуатационная надежность такого устройства чрезвычайно высока, стоимость – низка, а функции, в сравнении с идентификаторами предыдущего поколения, заметно расширены.
Оптимальная зона подкожного введения чипа-имплантата была установлена на практике: для коров и лошадей это шея, а у свиней и мелкого рогатого скота – основание уха. При желании, кстати, можно вводить имплантаты и кроликам, и птице, и пушным зверькам, которых разводят для меха… Короче говоря, применение микрочипов позволяет рационально использовать системы автоматической идентификации для всех видов животных.
Подкожные маркеры обеспечивают эффективный учет поголовья при продаже скота, а в случае эпидемий или кражи – быстрое выявление заболевших или пропавших животных. Кроме того, практически исключаются также любые фальсификации при поставке на продажу племенных производителей. Покупатель всегда может быстро установить «кто есть кто».Учиться никогда не поздно. Впрочем, если вы думаете, что новая система идентификация была безоговорочно воспринята сразу всеми фермерами на Западе, то глубоко ошибаетесь. Многие восприняли идею поголовного кодирования скота посредством вживленных ампул если не в штыки, то, во всяком случае, без всякого энтузиазма: и времени, мол, нет, и лишних денег, и переучиваться поздно!
Но случилось так, что благополучному развитию прогрессивного начинания поспособствовало неожиданное несчастье… Эпидемия губчатого энцефалита, разразившаяся несколько лет назад на берегах Туманного Альбиона, да и по другую сторону Ла-Манша тоже, потребовала большого количества рутинной работы по выявлению и выбраковке бешеных коров. И скотоводы-консерваторы вскоре убедились, что сообразительные фермеры, не поскупившиеся на имплантаты для своих буренок, справились со всеми хлопотами не в пример быстрее и легче…
Впереди планеты всей по внедрению новейших систем идентификации дружно шагают фермерские хозяйства Германии и Нидерландов! Так, с 1998 года практически на всех молочных фермах Нидерландов крупный рогатый скот регистрируется с помощью микроэлектроники.
А вот американцы опередили европейцев по части снабжения чипами домашних кошек и собак. Уже в середине 90-х годов в нескольких городах США начали работать первые платные службы по идентификации и возвращению владельцам потерявшихся или украденных собак и котов.
Обнаружив пропажу любимца, абонент фирмы сообщает об этом событии ее диспетчеру, а тот в свою очередь по компьютерной сети пересылает в полицейские участки словесное описание и фотоснимок животного. Патрульные на улицах начинают поглядывать по сторонам, и рано или поздно кто-нибудь приводит в участок «подозреваемого». Животное сканируют, и, если у него есть чип-имплантат, компьютер тут же выдает кличку собаки, адрес и телефонный номер владельца.
Ныне это новшество потихоньку начинают внедрять и на территории СНГ. Хочется верить, что вскоре загулявшего по весне кота Ваську или вашего Джульбарса тут же доставит на дом улыбчивый постовой. И вы получите возможность чмокнуть своего затерявшегося было любимца в его неповторимый нос.Помощник Геракла
Если на заводе увидеть промышленного робота – не так уж сложно, то вот в сельском хозяйстве подобные механизмы – в диковинку. Почему?
В нашей стране за трудное дело роботизации сельского хозяйства одними из первых взялись сотрудники Академии инженеров сельскохозяйственного производства под руководством Валерия Ивановича Васянина. Еще в 80-х годах XX века они начали создавать первые сельхозроботы.
Одним из них был мобильный автономный робот МАР-1, который предназначался для ухода за животными. Конечно, чтобы как следует выполнять свои обязанности, такому роботу надо уметь различать и двери коровника, и самих коров, отыскивать необходимый инвентарь – лопату или ведро…
Роботы для сбора плодовЧеловеческий мозг сравнивает увиденное с тем изображением, которое хранится в его памяти. Так должен поступать и робот, решили ученые. А роль памяти – хранительницы «галереи» образов – они доверили видеомагнитофону. Специальный прибор – телевизионная сравнивающая трубка – сличает изображение, принятое телекамерой, с записями на ленте видеомагнитофона. Если изображения совпадают, появляется электрический сигнал, который означает, что робот узнал увиденное. И тогда он берет нужный ему предмет, скажем, то же ведро.
Робот, наделенный магнитофонной памятью, оказался довольно сообразительным учеником. Обучать его новой работе не так уж сложно. К нему цепляют тележку с креслом, в нее садится кто-нибудь из сотрудников и, нажимая кнопки на пульте управления, заставляет робота выполнять необходимые операции: мыть полы, расставлять по местам ведра и доильные аппараты…
Каждая операция записывается на видеомагнитофон. Потом достаточно поставить кассету с нужной программой, и робот тотчас «вспоминает», что он должен сделать.
Робот МАР-1 успешно прошел серию испытаний, но на том все и кончилось. Причин тому было как минимум две. Во-первых, в лихие 90-е годы многим стало не до внедрения новой техники. Причина вторая заключалась в том, что создать робот-универсал, который бы один выполнял все работы на той же ферме, – задача архисложная. До конца она не решена и по сей день. А потому ныне инженеры предпочитают создавать узкоспециализированных роботов. Одни кормят коров, другие доят их, третьи убирают навоз…
Пожалуй, одна из самых неприятных, грязных работ – уборка. Вспомните, легендарный Геракл, чтобы не мучиться с уборкой авгиевых конюшен вручную, просто направил туда поток воды, которая и смыла весь навоз. Геракл, конечно, молодец, но зачем загрязнять сточные воды? Да и навоз, как известно, ценное удобрение, стоило бы распорядиться с ним по-хозяйски.
Вот, например, как это делает робот-уборщик Lely Discovery, разработанный финскими специалистами фирмы Lely. В конструкции такого уборщика есть некоторые характерные черты двух агрегатов. Во-первых, уборочных машин, в том числе и тех, что у нас наводят чистоту на станциях метро. Во-вторых, домашних пылесосов-роботов, которые, словно черепахи, ползают по квартире самостоятельно, тщательно выискивая сор по всем углам.
Но, конечно, на ферме есть своя специфика. Поэтому робот-уборщик может работать лишь на современной ферме, оборудованной щелевыми полами. Сквозь эти щели, по идее, и должен проваливать навоз в специальные канавы под полом, откуда он самотеком попадает в резервуары-сборники. А уж оттуда вывозится на поля.
Маршрут, по которому перемещается Lely Discovery, программируется с помощью пульта дистанционного управления. Возможно задание различных маршрутов с более интенсивной и частой чисткой отдельных участков в определенное время.
Самый простой и эффективный способ задания программы таков. Оператор с пультом дистанционного управления в руках однажды вместе с роботом проходит весь маршрут по коровнику, нажимая соответствующие кнопки в тех местах, где уборщику нужно поворачивать вправо или влево. Начинается и заканчивается маршрут у зарядной станции, которая устанавливается в определенном месте в коровнике и служит для автоматической подзарядки аккумуляторов робота.
