А. Лельевр - Эврика-86
Трубопроводный транспорт эффективен, конечно, не только для перевозки угля. Уже разрабатываются проекты и обсуждаются вопросы прокладки трубопроводов для доставки железорудного концентрата с Лебединского горно-обогатительного комбината на фабрику окомкования Оскольского электрометаллургического комбината, руды с горнорудных предприятий Кривбасса на металлургические заводы Приднепровья и Донецкой области, с Соколовско-Сарбайского горно-обогатительного комбината на Магнитогорский металлургический комбинат.
Эта статья названа "Транспорт будущего". Между тем большинство использованных в ней примеров — это Реальность сегодняшнего дня. Трубопроводы применяются уже так широко, что не считаться с этим при оценке современного экономического потенциала страны невозможно.
И все же это транспорт будущего. Ибо любое, даже самое мелкое воображение не способно представить, сколь широкий размах приобретут эти виды транспорта в грядущих столетиях. Наши потомки будут благодарны ученым и инженерам, смело экспериментирующим ныне в новой области техники, развивающим и совершенствующим высокоэффективную, принципиально новую технологию доставки грузов.
ШАГАЮЩИЙ… КОМБАЙН
Колесные и гусеничные машины хороши на равнине. А в Грузии сады, чайные плантации и виноградники расположены на горных склонах. У некоторых из них такая крутизна, что пройти по ним может лишь человек. Или… шагающий агрегат.
Создать шагающее шасси, на которое можно было бы навешивать самые разные сельхозорудия, — такую задачу поставили перед собой ученые Института механики машин Академии наук Грузинской ССР. А пока они построили экспериментальный агрегат, который между собой называют «мулом». У него впереди — две суставчатые ноги, а сзади, под креслом водителя, — два колеса. Выехав из гаража, «мул» неторопливо забирает ногами вбок и поворачивает почти на месте. А потом уверенно начинает топать по дорожке для испытаний.
— Пока он только учится ходить, — говорит "главный механик" необычного агрегата В. Маргвелашвили. — Конечно, природа предоставила нам массу шагающих примеров для подражания-от человека на двух ногах до
запасливой сороконожки. Но у человека или, скажем, собаки есть мозг. А мы с самого начала решили отказаться от бортовой ЭВМ.
Решение ученых понятно — машина для сельского хозяйства должна быть предельно простой и удобной в эксплуатации: завел — поехал, сломалась — починил. Но зачем ей вообще электронный мозг? Человеку он помогает сохранять равновесие, когда при ходьбе одна из двух ног переносится по воздуху. Зато собака может спокойно переставлять одну из ног — три остальные обеспечат устойчивость, А у машины, которую создают ученые, будет целых шесть ног. В чем же проблема?
— Если бы собака переставляла ноги по одной, она бы двигалась с черепашьей скоростью. На самом деле ноги у нее работают попарно. А наш шестиног будет шагать «трешками»: три ноги стоят, а три — переносятся по воздуху. Но дело не только в том, чтобы управлять походкой, — здесь мы обошлись простой механической схемой. В зависимости от рельефа местности машина должна точно сгибать и разгибать ноги.
По замыслу ученых, даже по очень неровной местности их вездеход должен нести свой корпус в горизонтальном положении-образно говоря, не расплескав воды из стоящего на нем стакана. Но как это сделать, если ноги машины — металлические рычаги, а мускулы — гидравлические цилиндры? Стоит ноге на очередном шаге перестать разгибаться до того, как ее опора коснется земли, — и машина завалится на этот бок. И наоборот, нога, распрямившаяся больше, чем нужно, вздыбит корпус вездехода.
— "Мулу" это не грозит, — успокоил "главный испытатель" и бессменный водитель М. Билашвили. — В подошвы его ног встроены концевые выключатели в виде выступающих стержней-кнопок. Стоит им коснуться земли, как тут же следует сигнал: "Стоп! Дальше ногу не опускать!" И нога замирает, например, на выступающей кочке. А в
расчете на впадины и канавы нога имее запас хода — разгибается до тех пор пока не достигнет дна. Больше тог^ ноги «мула» не только автоматически учитывают рельеф местности, но и следят друг за другом: пока первая не коснется почвы, вторая не начнет подниматься…
Отсюда и простота управления машиной, На ее пульте всего три кнопки с надписями: «Вперед», "Влево", «Вправо». Нужно лишь запустить мотор, чтобы ожили насосы гидросистемы, а затем нажать первую из них. Остальные проблемы шагания решат… сами ноги.
Пока у «мула» две ноги, оснащенные парой гидроцилиндров каждая. Первый, вертикальный, служит для подъема ног. А горизонтальные цилиндры тянут машину вперед с усилием до 450 килограммов. Это немало, если учесть, что на «муле» стоит скромный двигатель от мотороллера. А колеса служат лишь опорами.
— Можно считать, что давний спор между колесом и ногами с вашей помощью решается в пользу последних?
— Наоборот, мы решили примирить эти две идеи в новом виде транспортных средств — колесно-шагающих, — отвечает кандидат технических наук Б. Петриашвили. — Посмотрите на нашего «мула»: опоры его ног сделаны в виде подпятников. Представьте, что их заменили на диски с покрышками, которые крепятся шарнирно. Стоит их повернуть в вертикальное положение — они превратятся в колеса, которые вне конкуренции на шоссе. А вдоль чайных кустов, выстроившихся на крутом склоне, комбайну легче передвигаться на ногах…
ТРАКТОР С ПУГАЛОМ
В Чехословакии разработан специальный прибор, отпугивающий мелких полевых животных и птиц при различных сельскохозяйственных работах на полях. Прибор укрепляют впереди трактора на высоте 75 сантиметров над землей. С помощью световых и звуковых сигналов «пугало» отгоняет от работающих машин зайцев, фазанов и другую живность.
ной сто и шириной пятьдесят метров мощность рефрижераторов, охлаждающих лед, будет достигать пятисотшестисот киловатт — это всего один процент от мощности ходовой установки такого судна, совсем немного. А строит такое судно бригада из двадцати человек за три-четыре месяца. Изо льда можно строить не только корабли, но и морские буровые платформы, плавучие аэродромы.
Проект днепропетровских изобретателей столь же заманчив, сколь фантастичен. Авторы его — специалисты в области низких температур, и планы их пока воплощены в чертежах и расчетах. Было бы очень интересно попробовать построить если и не океанский лайнер, то хоть небольшой кораблик изо льда, и проверить на нем все задумки конструкторов. А вдруг получится?
ЛЕДЯНОЙ КОРАБЛЬ
Корабль изо льда может быть ничем не хуже стального — к такому выводу приходят изобретатели из Института технической механики АН УССР. Судоверфь для строительства ледяных кораблей будет больше похожа на домостроительную площадку: в опалубку из пористого бетона заливается вода и тут же замораживается. Так слоями намораживается корпус будущего судна. В пенобетонной опалубке предусмотрены специальные гнезда для монтажа корабельного оборудования. Кроме того, между пенобетонными стенками проложены трубы, пронизывающие всю толщу ледовых стенок. Когда коРабль будет готов, эти трубы будут подключены к рефрижераторной установке, и ледяной корабль сможет пла^ть даже в теплых морях. Для судна водоизмещением сто тысяч тонн,
ДЛЯ ПОТЕРПЕВШИХ КОРАБЛЕКРУШЕНИЕ
Одной из причин, которая приводит к гибели людей, по воле случая оказавшихся за бортом судна, является переохлаждение. И поэтому специалисты Высшей морской школы в Польше предлагают дополнить спасательные комплекты… миниатюрной химической печкой. Она представляет собой сосуд с водой, в который заложены окись кальция и безводный глинозем. Если сосуд потрясти, то через 15 минут в результате химической реакции он нагреется до 60 градусов. За счет тепла «печки» потерпевшие кораблекрушение могут не только согреться, но и попить горячей воды, поскольку внутрь сосуда с теплоносителем закладывается консервная банка с питьевой водой.
ИНФРАЗВУК ПРОТИВ РАКУШЕК
Скребки-роботы, ядовитые химикаты, подмешиваемые к краске, «несъедобные» полимерные лаки — чего только не применяют на флоте, чтобы избавиться от ракушек и водорослей, которые нарастают на днищах судов. Очередная новинка — периодическое воздействие звуком низкой частоты. Уже первые проверки показали, что «прилипалам» такая обработка не нравится — они поспешно покидают металл.
Без малого год корабль с экспериментальной установкой на борту плавал в Атлантике. Генератор инфразвукового диапазона, акустические преобразователи и передаточные элементы — все это было довольно громоздко и сложно. Зато эффект был поразительный — в порт корабль вернулся, на удивление бывалым морякам, без единой ракушки и зеленой бахромы водорослей. По предварительным подсчетам, инфразвуковая обработка днища, уменьшая сопротивление корпуса в воде, позволяет экономить до 15 процентов топлива.
