Владимир Гриценко - Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов
СПОСОБ ОТБОРА ПОВЕДЕНИЯ, когда при естественном поведении животного положительно подкрепляются нужные и отрицательно — ненужные действия. А. В. Дурова-Садовская назвала этот способ «подлавливанием». По Скиннеру, этот способ заключается в том, что весь путь от исходного поведения (еще до начала обучения) до конечной реакции, которую исследователь стремится выработать у животного, разбивается на несколько этапов.
Допустим, нужно обучить голубя ударять клювом по маленькому светящемуся кружку, используя пищевое подкрепление в виде зернышка. Вначале мы будем давать ему зернышко каждый раз, когда он зайдет в ту половину клетки, где находится светящийся кружок. Далее мы будем подкреплять его лишь в том случае, если он не только зашел в эту половину клетки, но еще и повернулся головой к стенке, на которой находится кружок. На третьем этапе можно, например, давать зернышко при сочетании этих двух условий, если вдобавок еще клюв животного направлен в сторону кружка. Затем постепенно можно заставить голубя касаться клювом кружка и наконец ударять по нему с целью получить подкрепление. Как видим, при таком методе обучения к очередному этапу переходят лишь тогда, когда уже сформировалась поведенческая реакция, необходимая на предыдущем этапе.
Способ отбора поведения служит базой для способов, позволяющих не только отрабатывать свойственные (видоспецифические) реакции животных, но и осваивать навыки, необычные для их нормального поведения:
СПОСОБ АЛЬТЕРНАТИВЫ (альтернативного поведения), при котором дрессировщик создает такие условия (иногда даже непосредственно не воздействуя на животное, например, при помощи реквизита), которые допускают совершение лишь единственно возможного движения. Именно так называется один из старинных способов обучения собаки двигаться рядом с дрессировщиком, когда он движется с нею вдоль забора — собакой к забору.
СПОСОБ ИГРОВОГО ПОВЕДЕНИЯ (особенно эффективен для молодых или любящих играть животных). При этом используется потребность в игре, когда возможность поиграть является и подкреплением. Для применения такого способа создается игровая ситуация и предлагается форма игры, которая должна представлять нужное дрессировщику действие.
СПОСОБ ПОДРАЖАНИЯ (имитационный способ), особенностью которого является то, что оно одновременно выступает и как метод (имитационный метод научения).
СПОСОБ ОБОРОНИТЕЛЬНОГО ПОВЕДЕНИЯ или избегания, когда добиваются нужного поведения при помощи болевых или неприятных воздействий, избегая которые, животные и совершают желаемое действие. Например, неприятные или болевые рывки, удары, болезненные надавливания, ожидание боли (страх), способные вызвать изменение поведения животного, нужные дрессировщику, — оборонительное поведение. Как правило при помощи этого способа отрабатывается движение собаки рядом с дрессировщиком, посадки и укладки.
СПОСОБ АГРЕССИВНО-ОБОРОНИТЕЛЬНОГО ПОВЕДЕНИЯ: при нем на животное оказывают воздействия такого качества и такой силы, избавиться от которого собака может только посредством агрессивно-оборонительного поведения. Эффект способа заключается в том, что от опасного раздражителя можно избавиться двояко: 1) уйти (убежать) из сферы его действия; 2) уничтожить его атакуя. Ваша задача заключается в том, чтобы вызвать у собаки желание следовать второму пути. Со временем команда, предшествующая агрессивному состоянию и соответствующему инструментальному действию, или ситуация, связанная с этим, становятся сигнальными, т. е. образуются не только инструментальные рефлексы, но и условные рефлексы на состояние.
СТИМУЛ — раздражитель, являющийся причиной определенной реакции животного.
СТРАХ — эмоциональное состояние, возникающее в ситуации угрозы боли или существованию организма. Эмоция С. возникает как предвосхищение реального воздействия вредящих факторов. В зависимости от ситуации интенсивность С. варьирует от опасения, боязни, испуга до ужаса. Если источник опасности не определен, возникает состояние тревоги. Эмоция С. используется в воспитании и дрессировке как отрицательное подкрепление. Но, несмотря на то что при этом нужные формы поведения закрепляются быстро, не следует перегружать воспитательный процесс отрицательными эмоциями. Постоянное ожидание «наказания», приводящее к состоянию тревоги, лишает собаку уверенности.
СТРЕСС — состояние организма, возникающее при воздействии угрожающих, неприятных или вредящих факторов. С. проявляется как реакция организма, охватывающая изменения в поведении, психике и физиологическом состоянии.
ТТЕМПЕРАМЕНТ — психологическое понятие, определяющее совокупность характеристик поведения. Основными свойствами Т. считают общую активность и эмоциональность. Общая активность проявляется в энергичности поведения, стремительности, быстроте или медлительности. Эмоциональность оценивается по особенностям протекания эмоций и их качеству. Т. является результатом наследственного и средового факторов, но обладает устойчивостью и изменяется в процессе жизни незначительно. В процессе воспитания и дрессировки можно только сгладить проявление отрицательных сторон Т. На формирование Т. влияют такие физиологические характеристики нервной системы, как сила, уравновешенность, подвижность возбудительного и тормозного процессов. Основываясь на этом, И. П. Павлов предложил выделять четыре типа Т., хотя к концу своей жизни под давлением накопленных фактов признал, что различные комбинации свойств нервной системы могут дать 24 разных типа. Последующие исследования Б. М. Теплова и В. Д. Небылицына показали, что структура основных свойств нервной системы сложнее, чем предполагалось ранее, и поэтому число возможных комбинаций, определяющих Т., гораздо больше.
ТОРМОЖЕНИЕ УСЛОВНЫХ РЕФЛЕКСОВ — отсутствие ожидаемой реакции, прекращение текущей деятельности или снижение ее выраженности и интенсивности в результате какого-либо воздействия.
Различают внешнее Т., под которым понимают прекращение деятельности при действии посторонних раздражителей, вызывающих ориентировочную или другую безусловно-рефлекторную реакцию; запредельное (охранительное) Т., исчезновение реакции в результате воздействия сверхсильного, длительно действующего раздражителя; внутреннее (условное) Т. — выработанное, приобретенное Т. в результате неподкрепления раздражителя, ранее вызывавшего реакцию. В рамках внутреннего Т. выделяют угасательное, дифференцировочное, запаздывательное Т. и условный тормоз. Т., если под ним понимать выдержку, отмену нежелательного поведения, тренируется и является одним из основных условий формирования сложных навыков.
ТРЕВОГА — эмоциональное состояние, возникающее в ситуации неопределенной опасности. Состояние Т. в основном возникает у собак, к которым излишне часто в процессе воспитания и дрессировки применяли отрицательное болевое подкрепление, в новой необычной ситуации, при социальной депривации и т. п. Внешне может проявляться в неуверенности, длительном сохранении настороженности. Собака часто оглядывается, прислушивается, хвост поджат. В состоянии Т. нарушается воспроизведение освоенных навыков и научение новым формам поведения. В отличие от страха, имеющего в основе конкретную угрозу, Т. как бы беспредметна.
ТРЕНИРОВКА — регулярное повторение воздействия раздражителя или воспроизведение двигательного акта, результатом которого является облегчение осуществления психофизиологической или поведенческой реакции. В результате Т. происходят как психические, так и физиологические изменения организма, выражающиеся в повышении работоспособности и эффективности тренируемой деятельности. Эффект Т. ограничен нормой реакции, заданной генетически. В зависимости от цели Т. осуществляется по различным методикам.
УУГАСАНИЕ (угашение) — явление снижения выраженности или исчезновение условной реакции в результате ее неподкрепления. Основывается на угасательном торможении, которое развивается при отсутствии подкрепления условного сигнала безусловным воздействием. Степень и скорость выработки У. зависит от: 1) прочности условного рефлекса (более прочно выработанные условные реакции угашаются медленнее); 2) биологической значимости подкрепления (у голодной собаки угасить пищевой рефлекс труднее, чем у сытой); 3) частоты неподкрепления. Считается, что пищевые рефлексы угашаются легче, чем оборонительные, которые поддаются У. с трудом. Угасательное торможение легче образуется при тренировке, т. е. повторном угашении и восстановлении рефлекторной реакции.
УМЕНИЕ — 1) обладание возможностью совершения определенного действия, например, У. преодолевать глухой забор (барьер); 2) промежуточный этап овладения новым способом действия, еще не достигшего уровня навыка.
