Владимир Гриценко - Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

ЛАСКАТЬ — ласково оглаживать, нежно похлопывать собаку, вызывая у нее проявление положительных эмоций. Используется в дрессировке в качестве подкрепления или успокоения.

ЛАКОМСТВО — особо предпочитаемая собакой пища, используемая в качестве пищевого подкрепления. Количество даваемого Л. зависит от величины собаки, сложности решаемой задачи, предполагаемой продолжительности работы. Для средней собаки, как правило, в качестве Л. используют кусочки (1x1x1 см) сыра, мяса, колбасы или комбинированных кормов, общим весом равным величине пропущенного кормления.

ЛЮБОПЫТСТВО — совокупность поведенческих актов, позволяющих животному получить наиболее полную информацию о незнакомом объекте или окружении. Как составная часть исследовательского поведения, Л. основывается на потребности животного в информации. В стае диких животных иногда выделяются даже животные-разведчики с выраженным Л. Степень проявления Л. зависит от наличия доминирующих мотиваций, физиологического состояния животного, характеристик объекта любопытства и силы нервной системы. Склонность к пассивно-оборонительному поведению снижает выраженность или отменяет Л. В дрессировке способность к Л. имеет значение при использовании методов, требующих от животных самостоятельности. Л. способствует выделению стимула из информационного шума, быстрой его дифференциации и более легкому усвоению смысла задачи.

МОДУЛИРУЮЩАЯ СИСТЕМА МОЗГА — система функционально организованных структур мозга, обеспечивающих работоспособность коры мозга и подкорковых образований, уровень бодрствования, оптимальное поведение соответствующее доминирующей потребности. Для успешного осуществления процессов жизнедеятельности, в том числе и процессов научения, необходим соответствующий уровень активности нервных образований, который организуется именно М.с.м. на основе потребностей организма, воздействий раздражителей внешней среды и корковых (волевых, осознаваемых) влияний. При посредстве М.с.м. физиологические потребности преобразуются в мотивации, после чего активизируются соответствующие центры мозга, обеспечивающие целенаправленный поведенческий акт.

МОТИВАЦИЯ — побуждение, основанное на какой-либо потребности, определяющее активность организма и ее направленность. Например, пищевая М. основывается на потребности в пище и проявляется в ощущении голода. Мотивационное возбуждение активизирует соответствующие анализаторные системы для облегчения восприятия раздражителей, сигнализирующих о наличии пищи. Под влиянием М. из памяти извлекаются двигательные программы, приводившие ранее к успешному удовлетворению пищевой потребности. Мотивационное возбуждение обеспечивает целенаправленную работу организма в течение необходимого периода времени и тормозит другие виды деятельности. Таким образом, М. является причиной целевого поведенческого акта животного. И только при наличии или возможности удовлетворения какой-либо М. в дрессировочном процессе научение приобретает смысловое значение для собаки, делая его биологически важным. М., как правило, классифицируются по видам потребностей: пищевая, питьевая, социальная, оборонительная и т. д. Необходимая для данной задачи дрессировки М. чаще создается усилением соответствующей потребности, например, при помощи депривации. Выраженность М. определяется степенью потребности и внешне проявляется в достаточно длительном сохранении целенаправленного поведения и повышенной активности. Мотивационное возбуждение, реализующееся в поведении, называется доминирующей М. Как правило, в данный момент разрешается только одна М., но если в поведенческих актах задействованы различные эффекторные системы, возможна реализация как минимум двух мотивационных возбуждений. Для осуществления дрессировочного процесса у животного 1) создается нужная М., 2) предлагается алгоритм ее удовлетворения, 3) создаются условия альтернативного выполнения именно этого поведения и 4) вводится стимульный контроль (команда).

МЫШЛЕНИЕ ЖИВОТНЫХ — выделение и использование животными закономерных связей между предметами и явлениями, формирование обобщенных образов внешнего мира и применение их в формировании приспособительного поведения. В настоящее время выделяют два типа М.ж.: 1) установление связей между предметами и явлениями, которое осуществляется в ходе деятельности животного; 2) установление связей между предметами (явлениями) и представлениями о них. М.ж. наблюдается при нестереотипном решении каких-либо задач, при конструктивной или манипуляторной деятельности животных (мышлении в действии). Однако считается, что даже самые сложные проявления интеллекта животных представляют собой не что иное, как применение в новых условиях филогенетически (исторически) выработанного способа действия.

НАВЫК — действие путем повторения (тренировки), характеризующееся высокой воспроизводимостью и освоением, а также незначительным контролем со стороны высших нервных центров. Различают Н. перцептивные — автоматизированное восприятие характеристик часто встречаемых объектов; интеллектуальные — автоматизированный способ решения задач; двигательные Н. — автоматизированные двигательные акты, осуществляемые в стереотипных условиях. В процессе своего становления двигательный Н. проходит несколько этапов: этап контроля действия высшими отделами центральной нервной системы; этап автоматизации навыка; этап высокоавтоматизированного навыка; не всегда проявляющийся этап деавтоматизации навыка и этап вторичной автоматизации Н.

НАУЧЕНИЕ (обучение) — изменение поведения, приобретение адаптивных (приспособительных) форм поведения в процессе накопления опыта. Существует несколько классификаций форм Н., например, Торп [1963] различает сенситизацию, привыкание, ассоциативное научение, включающее в себя образование классических условных рефлексов и инструментальных рефлексов, латентное научение, импринтинг, имитационное научение, доминанту и когнитивные формы. В основе Н. лежат как рефлекторные, так и когнитивные процессы, благодаря которым устанавливаются причинно-следственные связи между явлениями, в том числе и ответными реакциями организма. Упрочнение их связи и автоматизация ответной реакции происходит, как правило, в форме навыка. Н. характеризуется скоростью, сохранением в памяти и воспроизводимостью приобретенного, а также возможностью освоения более или менее широкого репертуара поведенческих актов. Учитывая адаптивную роль, в Н. животных ведущее значение приобретают потребность, мотивация и подкрепление.

НЕВРОЗЫ — заболевания центральной нервной системы, проявляющиеся в расстройстве психических функций. При этом у животных отмечаются повышенная возбудимость, агрессивность, постоянное беспокойство, повышенная двигательная активность. Для животных слабого типа высшей нервной деятельности характерно быстро наступающее за возбудимостью торможение — появление пугливости, дрожание, стремление убежать, мочеиспускание при испуге. В основе развития Н. лежат несоблюдение правил дрессировки, частые и сильные болевые воздействия, испуг, продолжительные и однообразные занятия, действие неадекватных раздражителей, что приводит к патологическим изменениям нервных процессов: нарушению уравновешенности, ослабление силы раздражительного процесса, уменьшению или повышению подвижности. Животным, у которых отмечены признаки Н., создают условия для отдыха, на некоторый период полностью прекращают дрессировку, улучшают кормление, обогащая рацион витаминами и минеральными веществами. При сильно выраженных или продолжительных Н. прибегают к медикаментозному лечению под руководством ветеринарного врача. После восстановления работоспособности центральной нервной системы дрессировочные занятия возобновляют в щадящем режиме, постепенно доводя нагрузки до желаемой величины.

НЕГАТИВНОЕ НАУЧЕНИЕ (привыкание) — форма научения, которая заключается в устойчивом ослаблении реакции на раздражитель вследствие его многократного предъявления, не сопровождавшегося подкреплением. Н.н. является простейшей формой научения, которая служит для развития более сложных форм. Н.н. не является результатом утомления или адаптации, это научение не реагировать, подавлять реакцию, которая оказывается незначимой. Выраженность привыкания зависит от специфичности (в том числе биологической значимости) стимула, частоты его предъявления, силы раздражения и общего состояния организма. Наиболее характерным примером Н.н. является угашение ориентировочного рефлекса. Как считают, ориентировочный рефлекс возникает не на сам раздражитель, а в результате сличения его с образами предшествующих раздражителей, хранящихся в памяти. Если наличный раздражитель совпадает со следом, реакция не возникает, и наоборот, чем сильнее несоответствие, тем выраженней реакция. В процессе привыкания создается и конкретизируется новый образ раздражителя — «нервная модель стимула», и при последующем его предъявлении ориентировочная реакция слабеет по мере уточнения характеристик раздражителя. Таким образом, в Н.н. выделяются два процесса: повышение чувствительности к данному стимулу, облегчающее его узнавание, и торможение возможный реакций.