Владимир Гриценко - Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов
Способ отбора поведения с ориентировочной реакции. Новые, необычные раздражители (стимул, объект, ситуация) вызывают у собаки ориентировочно-исследовательское поведение, включающее их анализ и классификацию, а следовательно, и складирование, как минимум, в кратковременной памяти. Такое отношение собаки характерно и к новым для нее ольфакторным (запаховым) раздражителям, что и учитывает данный способ придания сигнального значения запаху целевого вещества.
Способ отбора поведения с ориентировочной реакции может быть осуществлен как минимум в двух вариантах. В первом случае в небольшом по площади, малознакомом или незнакомом собаке помещении с небольшим количеством мебели на видном месте ставится открытая емкость с помещенным туда целевым веществом объемом от 100 до 200 г для обеспечения значимого по силе запаха. Кинолог с собакой (собака может быть как на поводке, так и без поводка) входит в комнату, подает собаке команду на поиск (например, «Ищи!») и предоставляет ей свободу. В своем поисковом (ориентировочно-исследовательском) поведении рано или поздно собака приблизится к емкости с целевым веществом и начнет исследовать его обнюхивая. Убедившись в том, что собака принюхалась к целевому веществу, кинолог подает команду на сигнальное обозначение и после небольшой паузы подкрепляет поведение игрой и выводит собаку из помещения. Емкость с целевым веществом переставляют на другое доступное для зрительного контакта место после небольшого перерыва упражнение повторяют.
Упражнение повторяют, изменяя местоположение емкости с целевым веществом, пока собака при входе в помещение не начнет целенаправленно его разыскивать и обозначать сигнальным поведением.
На следующем этапе емкость располагают так, чтобы исключить визуальный контакт с контейнером, но чтобы собака могла легко обнаружить его с помощью обонятельного анализатора.
Собаку заводят в помещение и, подав команду, предоставляют ей возможность обследовать помещение. В случае возникающих у собаки затруднений кинолог оказывает ей помощь, привлекая внимание и понуждая обнюхивать возможные места выхода запаха, не наводя при этом собаку на «закладку». То есть либо понуждая тщательно обнюхивать все имеющиеся в помещении предметы и места возможного выхода запаха, либо по определенному маршруту за 2–3 метра до контейнера с целевым веществом. Некоторые собаки, обнаружив запах и демонстрируя выраженную реакцию узнавания, тем не менее могут не принимать сигнальной позы. В таком случае (только при наличии явной реакции узнавания!) кинолог командой понуждает собаку к сигнальному поведению и после небольшой паузы подкрепляет ее игрой.
При таких условиях упражнения проводят до тех пор, пока собака не начнет самостоятельно отыскивать целевое вещество по его запаху и обозначать место выхода запаха сигнальной позой.
Во втором случае упражнения можно начинать либо в небольшом и знакомом для собаки помещении, либо на участке местности с твердым покрытием. Кинолог удерживает собаку рядом с собой на коротком поводке, предъявляет ей контейнер с помещенным в него целевым веществом (объем целевого вещества должен быть большим, чтобы гарантировать достаточно интенсивный запах), но не дает собаке обнюхивать контейнер или контактировать с ним, оживляет предмет или проводит короткое преследование, вызывая у собаки желание схватить его, и отбрасывает контейнер в сторону на 2–3 м, сразу же позволяя собаке побежать за ним. Как правило, приблизившись к незнакомому предмету, собака начинает его исследовать обнюхивая. Убедившись в том, что собака на самом деле принюхивается к предмету, кинолог подает команду на сигнальное поведение и после небольшой паузы подкрепляет собаку игрой. Упражнение повторяют, отбрасывая контейнер в разные стороны на различное расстояние.
Как только собака самостоятельно и с готовностью будет подбегать к контейнеру с целевым веществом и стабильно демонстрировать сигнальное поведение, переходят к следующему этапу.
Кинолог отбрасывает контейнер так, чтобы он закатился под какой-либо предмет мебели или каким-либо другим образом скрылся из поля зрения собаки.
На третьем этапе в упражнение включают участие помощника. При этом после демонстрации контейнера собаке кинолог отбрасывает его помощнику, который и прячет контейнер, так чтобы собака не могла обнаружить его зрительно. После совершения поворота кругом для дезориентации собаки кинолог позволяет собаке приступить к поиску, при необходимости помогая ей, привлекая внимание к возможным местам выхода запаха.
Способ прямой ассоциации. Этот способ используется в английской полиции для подготовки собак по поиску наркотических средств [23], но может быть применен и при подготовке собак по поиску взрывчатых веществ и взрывоопасных объектов.
Используют два объекта исследования (ящики, конусы и т. п.). В один из них заранее помещают от 200 до 400 г целевого вещества или его имитатора. При этом крышки ящиков закрывают, отрезки труб переворачивают дном вверх, конусы закрывают одинаковыми крышками с отверстиями. Объекты исследования ставятся в ряд на расстоянии 1–1,5 м друг от друга.
Кинолог с собакой на поводке подходит к месту старта, который находится на расстоянии 2–3 м от первого объекта.
Кинолог фиксирует собаку рядом с собой, например, в положении «сидеть». Инструктор (помощник) предъявляет собаке теннисный мяч, после чего кинолог закрывает собаке глаза. Инструктор перемещает контейнер с целевым веществом (объем целевого вещества должен быть достаточен для формирования интенсивного запахового облака) к носу собаки и стучит теннисным мячом об пол. Предполагается, что собака обоняет запах целевого вещества и связывает его со стуком теннисного мяча. Через некоторое время контейнер убирают, глаза открывают, чтобы собака видела, как инструктор отбегает от собаки и делает вид, что прячет мячик. Возвращается к собаке и показывает ей, что мяча у него нет. Сразу же после этого кинолог с собакой на поводке приступает к поиску. Он подводит собаку к каждому объекту и, привлекая внимание к месту возможного выхода запаха, принуждает обнюхать его. Как только кинолог отметит беспокойство собаки, которая почувствовала запах целевого вещества (зарегистрирует реакцию узнавания), он подбрасывает ей мяч. Собаку выводят из зоны поиска и играют с ней. Очень важно вовремя предъявить мяч — только в том случае, если собака правильно отыскала запах целевого вещества.
После того как собака начнет безошибочно обозначать реакцией узнавания объект с целевым веществом независимо от его местоположения в ряду, собаку понуждают к принятию сигнальной позы. Кинолог с собакой на поводке приближается к ряду объектов, инструктор-помощник предъявляет собаке игровой предмет и имитирует его запрятывание без предъявления собаке запаха целевого вещества. Кинолог командой «Ищи!» позволяет собаке приступить к исследованию объектов. Как только собака начнет демонстрировать реакцию узнавания, кинолог подает команду на принятие сигнальной позы и после небольшой паузы предъявляет собаке игровой предмет, подкрепляя ее поведение. Такого рода упражнения повторяют до тех пор, пока собака не начнет самостоятельно принимать сигнальную позу у объекта с целевым веществом независимо от его местоположения в ряду.
2.6. Формирование поискового алгоритма
Из литературных источников известно несколько методик подготовки собак по поиску взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов. Каждая из них имеет определенные достоинства и недостатки. Предлагаемая методика не претендует на то, что она единственно верная и правильная, и, вероятно, также не лишена определенных огрехов, но построена с учетом психофизиологических особенностей собак и гарантирует стабильный результат. Методика была успешно апробирована в Кинологическом центре ФТС России (Центральная таможня) и КПЦ «Атаман».
Данная методика предполагает разделение формирования поискового стереотипа на несколько стадий. На первой с использованием одного целевого вещества, в упрощенной ситуации на учебных местах (территория учебного центра, питомника и т. п.) формируются основные знания и умения.
На второй стадии собаку знакомят с другими целевыми веществами с использованием тех же учебных мест. Во время упражнений второй стадии дрессировки запаховые образы целевых веществ откладываются в долговременной памяти, корректируются и совершенствуются знания и умения поискового стереотипа, сформированные на первой стадии.
Упражнения третий стадии обычно осуществляют на уже знакомых собаке учебных местах, однако условия поиска усложняют, моделируя возможные реальные ситуации (увеличение продолжительности работы, введение отвлекающих и маскирующих запахов, других отвлекающих раздражителей, тренировка в различное время суток и т. п.). На третьей стадии обучения происходит окончательное уточнение запаховых образов целевых веществ и их консолидация в долговременной памяти, многие умения собаки приобретают свойства навыка. На этой стадии завершается необходимая коррекция рабочего поведения собаки.
