Стивен Барретт - Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С
Регистр ATDCTL2, расположенный в памяти МК по адресу 0x0062, управляет работой модуля аналого-цифрового преобразователя ATD. Бит 7 этого регистра разрешает (1) или запрещает (0) работу модуля. Этот бит, обозначенный в техническом описании как ATPU (ATD Powerup Bit), устанавливается в 0 в состоянии сброса МК. Для включения модуля ATD в работу необходимо программно установить этот бит в 1. На языке Ассемблера это действие может быть произведено следующим фрагментом программы:
;
;MAIN PROGRAMM
;
ATDCTL2 EQU $0062 ;определить адрес регистра в МК
ATD_INI EQU $80 ;определить значение слова
;инициализации для включения АЦП
LDAA #ATD_INI ;загрузить слово инициализации в ACC
STAA ATDCTL2 ;записать значение инициализации в
;регистр управления АЦП
;
Первые две строки программы содержат директивы присвоения EQU языка Ассемблер, которые информируют программу о том, что вместо имени ATDCTL2 в кодах программы следует использовать значение $0062, а вместо ATD_INI — $80 или 10000000 в двоичном коде. Команда LDAA использует непосредственную адресацию, в результате ее выполнения число $80 загрузится в аккумулятор ACC. Команда STAA с прямой адресацией пересылает содержимое ACC в ячейку с адресом ATDCTL2. В результате, код в регистре управления ATDCTL2 будет равен 10000000, т.е. установленный в 1 бит 7 вызовет включение модуля АЦП. На языке Си аналогичное действие выполняет следующий программный фрагмент:
/*--------------------------*/
/*MAIN PROGRAMM */
/*--------------------------*/
#include <912b32.h>
void main(void) {
unsigned char ATD_INI = 0x80;
ATDCTL2 = ATD_INI;
}
/*---------------------------*/
Как видите, Вам не пришлось указывать в программе физический адрес регистра ATDCTL2, т.к. он уже определен в заголовочном файле 912b32.h.
4.5.1. Виртуальный адрес блока регистров
Все регистры специальных функций МК семейства 68HC12/HCS12 объединены в блок, который занимает 512 ячеек памяти в адресном пространстве МК. Регистры располагаются в памяти, начиная с некоторого начального адреса, который принято в программном коде обозначать как IO_BASE. Адреса регистров следуют последовательно друг за другом, поэтому адрес каждого регистра можно представить, как (IO_BASE + код смещения). Численное значение кода смещения каждого регистра определено в карте памяти конкретной модели МК в составе семейства 68HC12/HCS12 и может быть получено из технического описания этого МК. Так в примере предыдущего параграфа код смещения регистра ATDCTL2 в составе МК B32 был равен $0062.
После выхода МК из состояния сброса блок регистров специальных функций располагается в адресном пространстве МК, начиная с адреса IO_BASE = $0000. Такое расположение блока наиболее часто сохраняется при использовании МК семейства 68HC12/HCS12 в однокристальном режиме работы, поскольку для обращения к регистрам могут быть использованы команды с прямой адресацией, которые имеют двухбайтовый формат и экономно расходуют память программ МК. Однако аппаратные средства МК семейства 68HC12/HCS12 позволяют переопределить значение базового адреса блока регистров IO_BASE = $0000 на любое другое кратное 2 Кб в пределах адресного пространства в 64Кб. Для этого достаточно записать соответствующее значение в один из регистров специальных функций МК с именем INITRG. После изменения базового адреса блок регистров будет «располагаться» в первых 512 ячейках выбранной области памяти объемом 2 Кб. Причем порядок расположения регистров, а значит и значения кодов смещения, в пределах этой области памяти останутся неизменными. Так если блок регистров назначен в область памяти с базовым адресом $1000, то регистр ATDCTL2 будет иметь новый виртуальный (т.е. кажущийся) адрес, равный $1000 + $0062. Заметим, что при использовании виртуальной адресации регистров программисту придется только переопределить базовый адрес IO_BASE, в то время как указанные в заголовочном файле коды смещения останутся прежними.
Зачем нужна система виртуальной адресации? Дело в том, что при работе МК в одном из расширенных режимов расположение блока регистров с адреса $0000 может вызвать неудобства при проектировании схемы подключения внешней памяти. А изменение базового адреса значительно упростит эту схемотехнику.
4.6. Порты ввода/вывода
Все МК семейства 68HC12 имеют некоторое количество линий ввода/вывода данных. Линии объединены в 8 разрядные параллельные порты данных: Port A, Port B, Port E, PORT AD и т.д.
За редким исключением, все линии ввода/вывода двунаправленные. Направление передачи линий ввода/вывода настраивается программно путем записи управляющего слова в регистр направления передачи соответствующего порта. Возможно изменение направления передачи в ходе выполнения программы посредством перепрограммирования этих регистров. Сигнал сброса устанавливает все двунаправленные линии в режим ввода. Следует особо подчеркнуть, что направление передачи каждой линии может быть выбрано разработчиком произвольно, независимо от других линий, принадлежащих к одному и тому же порту ввода/вывода. Исключение составляют лишь линии однонаправленной передачи, которые изначально специализированы на ввод или на вывод (см. 4.6.1).
Часть линий ввода/вывода имеют так называемую альтернативную функцию, т.е. обеспечивают связь встроенных периферийных модулей МК с «внешним миром». Так линии порта PORT AD используются для подключения к встроенному АЦП измеряемых напряжений, линии порта PORT S служат входами и выходами контроллеров последовательного обмена. Если соответствующий периферийный модуль МК не используется, то его выводы можно задействовать как обычные линии ввода/вывода.
Если линии порта двунаправленные, то для его обслуживания такого порта предусмотрены два типа регистров:
PORTx — регистр данных порта x, где x — имя порта ввода/вывода;
DDRx — регистр направления передачи порта x.
Например, порт PORT A обслуживается регистрами PORTA и DDRA, а порт PORT B — регистрами PORTB и DDRB.
Если порт имеет схемотехнику с программно подключаемым «подтягивающим» резистором (R pull up), то для обслуживания такого порта предусмотрен дополнительный регистр входного сопротивления порта.
Ниже приведен фрагмент текста программы, которая конфигурирует PORT T для вывода данных, а затем записывает в порт число $62. Для того, чтобы все линии порта PORT T стали линиями вывода, необходимо записать в регистр направления передачи DDRT код $FF.
/*----------------------------------------------*/
/* МAIN PROGRAМ: */
/* */
/*подключаемые файлы*/
#include <912b32.h>
void main{void) {
unsigned char DDRT_INI = 0xFF;
DDRT = DDRT_INI; //установить порт PORT T на вывод
PORTT = 0x62;
}
/* */
4.6.1. Спецификация портов ввода/вывода
Подсистема параллельного ввода/вывода МК B32 состоит из 8 портов, причем линии многих портов обладают альтернативной функцией. Мы рассмотрим эти порты в порядке их расположения на рис. 4.1. по часовой стрелке.
• PORT A. В однокристальном режиме работы — 8-разрядный порт ввода/вывода общего назначения. Направление передачи каждой линии порта определяется соответствующим битом регистра DDRA. В расширенном режиме работы на линиях порта формируются сигналы старшего байта мультиплексированной магистрали адрес/данные ADDR15–8/DATA15–8. В расширенном режиме с 8 разрядной шиной линии порта представляют собой мультиплексированную магистраль ADDR15–8/DATA7–0.
• PORT B. В однокристальном режиме работы — 8-разрядный порт ввода/вывода общего назначения. Направление передачи каждой линии порта определяется соответствующим битом регистра DDRB. В расширенном режиме работы на линиях порта формируются сигналы младшего байта мультиплексированной магистрали адрес/данные ADDR7–0/DATA7–0. В расширенном режиме с 8-разрядной шиной линии порта представляют собой немультиплексированную магистраль ADDR7-0.
• PORT E. 8-разрядный порт ввода/вывода общего назначения. Две линии порта PE0 и PE1 — однонаправленные и работают только на ввод. Остальные линии порта — двунаправленные, направление передачи линий PE2–PE7 определяется соответствующими битами регистра DDRE. Все линии порта имеют альтернативную функцию. Линии PE1 и PE0 могут использоваться как входы внешних прерываний и . Остальные линии служат для задания режимов работы МК (MOD A и MOD B) и в качестве сигналов управления внешней шиной при работе МК в расширенном режиме.
