Компьютерра - Журнал «Компьютерра» № 15 от 17 апреля 2007 года
Как и все более или менее продвинутые программы такого рода, инфы «Наносемантики» умеют в процессе общения повышать осмысленность ответов за счет структурированного накопления диалогов, уточнения и конкретизации тем, создания новых баз знаний и поддерживают подключение к соответствующим базам данных заказчика. Инф умеет не только частично распознавать смысл реплик собеседника, но и задавать уточняющие вопросы. На сайте компании в качестве примеров предлагают пообщаться с развлекательным инфом (общая лексика) по имени Серега, а также Хранителем анекдотов и Настей — кадровым агентом. Также компания предлагает сервисы для общения через SMS, ICQ и поисковые запросы и позиционирует свою продукцию как эмуляторы службы техподдержки и продавца-консультанта.
Пока самой перспективной формой инфов кажутся интерактивные баннеры «Наносемантики», которые отвечают на вопросы пользователей относительно рекламируемой продукции без перехода на сайт продавца.
ТЕМА НОМЕРА: Космопроходцы
Автор: Юрий Романов
Мне давно хотелось рассказать о работе космических баллистиков, однако это сделать оказалось непросто. Люди этой профессии — большие скромники, что не удивительно — ведь именно они всегда, точно и заранее знают, куда и какой «дорогой» полетит ракета и ее полезный груз — космический аппарат или — увы! — термоядерная боеголовка. Поэтому и раньше, и даже теперь их работа окружена неким «флером» режимности. Во всяком случае, когда речь заходит о конкретных пусках и «изделиях», они весьма сдержаны в словах и прогнозах.
Эту статью, строго говоря, нельзя назвать интервью, поскольку она содержит ответы на вопросы, которые я задал сразу нескольким специалистам-баллистикам [Хочу поблагодарить И. Д. Карамышева, В. С. Таничева, Л. С. Остроумову и И. А. Васильева за помощь в работе над статьей, за их терпение и доброжелательность], с которыми много лет назад работал в одном из ведущих ракетно-космических НПО тогда еще СССР, тем не менее я решил сохранить форму «вопрос-ответ», чтобы в какой-то мере передать ощущение живого общения.
Помните слова песенки: «где водятся волшебники?» Так, где же сегодня «водятся баллистики»? Какие задачи перед собой ставят? В каких проектах участвуют? Существует ли международная кооперация в области космической баллистики?
ИСТОРИЯ
Еще в 1945 году М. К. Тихонравов в РНИИ разработал проект высотной ракеты ВР-190 для подъема двух человек на высоту до 200 км. Доклад об этом состоялся на научно-технической конференции НИИ-4 в марте 1950 года. Аудитория, в которой присутствовали специалисты ведомств, причастных к созданию ракетной техники, ответила настороженным шумом и бурным негодованием на заключительные слова докладчика о возможности полета человека в космос.
Обсуждение доклада один из руководителей закончил словами: «Думаю, что все это фантастика! Никому не нужная затея!» Эти слова были встречены аплодисментами.
Баллистики «водятся» везде понемножку… Там, где в них есть необходимость. Как правило, в составе каждой организации, имеющей отношение к запускам ракет или спутников, есть специализированные подразделения, занимающиеся баллистическими расчетами. Дело в том, что понятие «космическая баллистика» весьма условно. Следует знать, что траектории последних ступеней межконтинентальных баллистических ракет и отделяемых боевых блоков пролегают в околоземном космическом пространстве и зачастую оказываются значительно «выше» обычных орбит спутников. Для определенности будем считать, что «космическая баллистика» занимается расчетами движения орбитальных аппаратов и межпланетных станций.
Применительно к спутникам, вероятно, первые баллистические расчеты проводились в НИИ-4 Министерства обороны СССР Г. Ю. Максимовым, который создал математическую модель процесса выведения пассивного спутника на круговую орбиту. Эта модель позволила находить оптимальные значения импульса для перевода третьей ступени ракеты-носителя с эллиптической траектории вывода на круговую орбиту. Одновременно решалась задача расчета импульса торможения для «попадания» в заданную точку приземления при баллистическом спуске (без использования аэродинамических свойств корпуса). Именно эти работы, по мнению доктора технических наук, профессора А. В. Брыкова, положили начало развитию космической баллистики в СССР [А. В. Брыков, «Пятьдесят лет в космической баллистике». — М.: Изд-во СИП РИА, 2002]. В дальнейшем в этом военном учреждении успешно выполнялись работы по баллистическому сопровождению запусков первых спутников Земли, лунных станций (включая те, которые осуществляли мягкую посадку на Луну) и многие другие.
И сегодня в распоряжении военных находятся структуры, активно ведущие исследования и практические разработки в области баллистики, траекторных измерений, поддержания баз данных орбитальных аппаратов и параметров траекторий других космических объектов. С недавних пор рассекречен объект «Голицыно-2», представляющий собой мощнейший центр слежения за космическими объектами, траекторных измерений и баллистических расчетов.
Большой объем работ выполняет Баллистический центр Института прикладной математики им. М. В. Келдыша под руководством доктора физико-математических наук, профессора Э. Л. Акима (www.kiam1.rssi.ru/PHOBOS/kiamworks.html). Специалисты центра ведут прием и обработку данных траекторных измерений, поступающих от наземных измерительных пунктов, определяют текущие и прогнозируемые параметры движения космических аппаратов, рассчитывают параметры маневров и коррекции траекторий межпланетных станций, траекторий спуска и координаты точек посадки — то есть весь комплекс баллистического сопровождения пуска.
Сильная школа наведенцев-баллистиков сохранилась в Харькове. В свое время именно благодаря коллективу НПО «Электроприбор» ракета КБ «Южное» Р-36М2 (15А18М) получила те возможности по выведению управляемых боевых блоков [Это уникальное изделие выпускалось в Днепропетровске. Позднее техническая документация на управляемый боевой блок и его производство были переданы в ПО «Стрела» (Оренбург), www.peoples.ru/technics/rocket/stanislav_koniuhov], которые сделали ее самой совершенной стратегической ракетой своего времени. Название «Сатана» (SS-18 mod 5 «Satan»), данное ей американцами, говорит о многом…
Международное сотрудничество космических баллистиков имеет место при совместных пусках интернациональных аппаратов, запуски коммерческих спутников обязательно сопровождаются баллистиками «с обеих сторон», существует ряд международных космических проектов: «Радиоастрон» и перспективный «Миллиметрон», успех которых в огромной степени зависит от качества баллистического сопровождения экспериментов. Все такие программы не перечислить… Их довольно много.
Космическая баллистика, как область прикладной математики и механики, наверняка сильно прогрессировала за годы «космической эры». В чем заключается этот прогресс? Что такое космическая баллистика сегодня?
Можно сказать, что главное достижение — точность. Мы сегодня способны обеспечить реализацию заданных баллистических параметров движения космических аппаратов гораздо точнее, чем во времена первых спутников, — в этом огромная заслуга прибористов. Кроме того, использование вычислительных машин позволило значительно сократить время расчетов и, что очень важно, сделать их многовариантными даже в условиях жесткого лимита времени на подготовку баллистических уставок для коррекций.
Вообще говоря, точность вычисления параметров движения космического объекта напрямую связана с точностью измерения координат и характеристик его движения. А при измерениях и передаче данных всегда присутствуют ошибки, сбои и т. п. Алгоритмы обработки данных измерения должны учитывать это обстоятельство. Отсюда — необходимость применения разных, иногда довольно сложных и трудоемких в реализации математических методов — Калмановской фильтрации, например, и др.
С чего начинается разработка траектории полета межпланетного автомата? Как выбирается «маршрут»? Как все «это» вообще происходит?
ТЕОРИЯ
Математическая модель движения больших планет Солнечной системы основана на современных высокоточных аналитических теориях движения. Для планет от Меркурия до Нептуна используется теория П. Бретаньона VSOP82 (Bretagnon P. Theory for the motion of all the planets: The VSOP82 Solution, 1982). Для Плутона — теория Х. Накаи (Nakai H. Mean elements of Pluto, 1985).
Везде по-разному… Вообще-то, это чрезвычайно «нервный» этап работы. Дело в том, что космический аппарат, особенно если это межпланетная исследовательская станция, несет на борту море оборудования для проведения многочисленных измерений и экспериментов. Практически каждый такой эксперимент требует, чтобы космический аппарат оказался в определенной точке пространства в соответствующей ориентации. Зачастую сама программа эксперимента требует многочисленных переориентаций исследовательской станции и вдобавок включает в себя сеансы измерений в нескольких точках траектории — в открытом космосе, на подлете к планете, при пролете через верхние слои атмосферы и т. д.
