QNX/UNIX: Анатомия параллелизма - Цилюрик Олег Иванович
signal sent: 30 with val = 0
signal sent: 30 with val = 1
signal sent: 31 with val = 0
signal sent: 31 with val = 1
PARENT finished!
# CHILD signal unblock
received signal 31 code = -2 val = 0
received signal 31 code = -2 val = 1
received signal 30 code = -2 val = 0
received signal 30 code = -2 val = 1
received signal 29 code = -2 val = 0
received signal 29 code = -2 val = 1
received signal 28 code = -2 val = 0
received signal 28 code = -2 val = 1
QNX при установке обработчика с флагом SA_SIGINFOиспользует модель работы реального времени не только относительно сигналов диапазона SIGRTMIN... SIGRTMAX, но и для всего множества стандартных UNIX-сигналов. Это расширение, впрочем, не противоречит приведенному выше утверждению POSIX, что такое решение факультативно (см. пункт 9 описания модели сигналов реального времени) и оставляется на усмотрение разработчика ОС.
Любопытным может оказаться и рассмотрение реакции на сигналы, которые никак не определены в QNX (в исследуемый диапазон для сравнения включены как неопределенные, так и определенные сигналы системы):
# ./s5 -b39 -e41 -n2
signal SIGRTMIN=41 - signal SIGRTMAX=56
CHILD: signal mask set
signal sent: 39 with val = 0
signal sent: 39 with val = 1
signal sent: 40 with val = 0
signal sent: 40 with val = 1
signal sent: 41 with val = 0
signal sent: 41 with val = 1
PARENT finished!
# CHILD: signal unblock
received signal 41 code = -2 val = 0
received signal 41 code = -2 val = 1
received signal 40 code = -2 val = 0
received signal 40 code = -2 val = 1
received signal 39 code = -2 val = 0
received signal 39 code = -2 val = 1
Для них реакция никак не отличается от реакции на другие сигналы, что, впрочем, неудивительно, учитывая замечание в цитировавшемся выше фрагменте документации о том, что возбуждение сигнала и посылка импульса (сообщения) микроядра в QNX — одно и то же, и обрабатываются они единым механизмом.
Посмотрим также реакцию системы на специальные сигналы QNX, номера которых выше SIGRTMAX(в исследуемый диапазон опять для сравнения включим как специальные сигналы (57…64), так и сигналы из диапазона 1… SIGRTMAX):
# ./s5 -b56 -e59 -n2
signal SIGRTMIN=41 - signal SIGRTMAX=56
set signal handler... Invalid argument
set signal handler... Invalid argument
set signal handler... Invalid argument
CHILD: signal mask set
signal sent: 56 with val = 0
signal sent: 56 with val = 1
signal sent: 57 with val = 0
signal sent: 57 with val = 1
signal sent: 58 with val = 0
signal sent: 58 with val = 1
signal sent: 59 with val = 0
signal sent: 59 with val = 1
PARENT: finished!
# CHILD: signal unblock
received signal 56 code = -2 val = 0
received signal 56 code = -2 val = 1
Из вывода видно, что на сигнал с номером 56 реакция ожидаемая, а на остальные сигналы реакции нет вовсе. Как и следует из предупреждения в документации, заблокировать или изменить реакцию на эти сигналы невозможно, и попытка установки sigaction()для них завершается ошибкой.
Таким образом, система фактически никак не выделяет сигналы диапазона реального времени (41…56), но обрабатывает аналогичным образом и стандартные сигналы UNIX (1…31), и специальные сигналы QNX (57…64), и даже сигналы, никак не специфицируемые системой вообще (32…40). Корректнее говорить не об обработке сигналов реального времени и даже не о модели сигналов реального времени, а об еще одном способе работы с любыми сигналами - обработке сигналов на базе очередей сигналов.
ПримечаниеДля полноты картины приведем конкретную спецификацию типа siginfo_tдля QNX (выше мы рассматривали минимальную спецификацию этого типа, требуемую POSIX). Спецификация весьма объемна (вся информация до конца раздела может быть безболезненно пропущена теми, кому это неинтересно), но предоставляет программисту исчерпывающую информацию о полученном сигнале:
typedef struct {
int si_signo;
int si_code; /* if SI_NOINFO, only si_signo is valid */
int si_errno;
union {
int __pad[7];
struct {
pid_t __pid;
union {
struct {
uid_t __uid;
union sigval __value;
} kill; /* si_code <= 0 SI_FROMUSER */
struct {
_CSTD clock_t __utime;
/* CLD_EXITED status, else signo */
int _status;
_CSTD clock_t __stime;
} __chld;
/* si_signo=SlGCHLD si_code=CLD_* */
} __pdata;
} __proc;
struct {
int __fltno;
void* __fltip;
void* __addr;
} fault; /* si_signo=SIGSEGV,ILL,FPE,TRAP,BUS */
} __data;
} siginfo_t;
#define si_pid __data.__proc.__pid
#define si_value __data.__proc.__pdata.__kill.__value
#define si_uid __data.__proc.__pdata.__kill.__uid
#define si_status __data.__proc.__pdata.__chld.__status
#define si_utime __data.__proc.__pdata.__chld.__utime
#define si_stime __data.__proc.__pdata.__chld.__stime
#define si_fltno __data.__fault.__fltno
#define si_trapno si_fltno
#define si_addr __data.__fault.__addr
#define si_fltip __data.__fault.__fltip
И полный перечень определений символьных констант, используемых для установки значений поля si_code:
#define SI_USER 0
#define SI_RESERVED1 (-1)
#define SI_QUEUE (-2)
#define SI_TIMER (-3)
#define SI_ASYNCIO (-4)
#define SI_MESGQ (-5)
#define SI_NOTIFY (-6)
#define SI_IRQ (-7)
// QNX managers will never use this range.
#define SI_MINAVAIL (-128)
#define SI_MAXAVAIL (-64)
#define SI_NOINFO 127
#define SI_MAXSZ 126
Значение SI_QUEUE, равное -2, — это и есть то значение, которое мы видели в выводе тестовой задачи выше.
