Владислав Волгин - Логистика хранения товаров: Практическое пособие
Возможности современных штабелеров
Максимальная высота подъема 12 м, у специальных моделей– 17 м. Незначительная потеря грузоподъемности на высоте. Колесные штабелеры для высот более 17 м не выпускаются из-за высоких требований к качеству пола.
Полная автоукладка: высшее положение подъема может быть введено в память системы управления заранее одной кнопкой. Поэтому операции ввода вил (обычно ручная), толчковой подачи и вывода вил могут быть выполнены автоматически.
Полуавтоукладка: высоты для остановки, загрузки и разгрузки могут быть предварительно установлены в шести ступенях. Движение рычага подъема автоматически останавливает вилы на установленной заранее высоте. Эта особенность полезна для работы на больших высотах.
Автоматическая система подвески обеспечивает устойчивость при движении, противодействуя раскачиванию, вызываемому центробежной силой. Функция самодиагностики намного ускоряет сервисные операции и ремонт. Набор рекуперативных функций минимизирует потребление мощности и продлевает время работы батареи.
Мачта с цилиндром “мягкого приземления”, смягчающим толчок, когда вилка доходит до пола. Скорость опускания мачты снижается до касания пола мачтой, устраняя удары. Рич-траки с дуплексными или триплексными мачтами снабжаются также режимом поглощения ударов, возникающих в шарнирах мачт. Эти функции освобождают оператора от беспокойства о падении или повреждении груза при толчках.
Красный лазерный луч четко показывает точку для введения вил на паллете, позволяя даже новичку легко отрегулировать положение. Более того, когда вилы горизонтальны, соответствующий значок появляется на дисплее, облегчая установку вил в горизонтальное положение, что бывает трудно определить зрительно. Функция автоматического выравнивания вил автоматически останавливает вилы в горизонтальном положении, если нажать кнопку уровня на рычаге наклона, когда вилы наклонены вперед. Эта функция заметно облегчает операции ввода и вывода вил.
Самоходные электроштабелеры выпускаются в различных модификациях для работы с типичными и нестандартными грузами, при низких температурах, в агрессивной или взрывоопасной среде. Современные модели штабелеров имеют автоматическую систему торможения, срабатывающую при потере управления или при столкновении с препятствием, функцию начального подъема вил для случаев, когда одновременно перевозят два поддона, а также для увеличения клиренса штабелера при преодолении небольших препятствий.
Штабелеры для высотного склада
Основой технологии на складах с узкими проходами классов А и В с высотой потолка более 7 м являются высотные шта белеры с вилами на турели, поворачивающейся на 180°, для трехсторонней обработки грузов. Установка поддона происходит благодаря смещению грузовой каретки (или телескопических вил) в глубину стеллажа. Применение современных штабелеров позволяет сузить межстеллажные проходы примерно на 1 м и увеличить высоту складирования, что ощутимо повышает вместимость склада. Но для работы штабелеров нужны полы хорошего качества, что требует затрат.
Каждый высотный штабелер обслуживает один проход и перемещается по боковым направляющим только прямо, не поворачивая. Варианты направляющих для узкопроходных штабелеров: механический и электромагнитный. В первом случае это металлический рельс высотой 40 или 100 мм, в который на высоте 40 мм от пола упираются боковые ролики. Во втором варианте используется кабель индуктивного управления, в нем с помощью частотного генератора создается магнитное поле, которое распознается сенсорными датчиками, подающими сигналы на блок рулевого управления. Штабелеры производятся с двигателями постоянного или переменного тока и имеют трехопорную конструкцию с одним управляемым колесом. Вилы опускаются до высоты 40 мм, что позволяет поднимать паллеты прямо с пола. Узкопроходные штабелеры в 2–3 раза дороже ричтраков. У них движение машины по проходу происходит одновременно с подъемом или опусканием вил, что обеспечивает высокую скорость грузообработки.
Высотные комплектовщики заказов, в отличие от штабелеров, оснащены площадкой, с которой оператор вручную укладывает или отбирает штучные грузы. Комплектовщик одновременно с горизонтальным движением поднимает или опускает кабину оператора с грузом или без него. Помимо основной мачты комплектовщик оснащен дополнительным грузоподъемником (высота подъема до 1,7 м), на котором находятся вилы: он размещен напротив кабины. Вилы могут двигаться влево-вправо по каретке бокового смещения, поворачиваться на 180° (телескопические вилы поворачиваются на 360°), что позволяет поворачивать груз в нужную сторону и задвигать его вглубь полки. Машины имеют индикатор высоты подъема кабины с системой позиционирования, функцию плавного опускания кабины в случае прекращения электропитания, приспособления для аварийного спуска. Грузоподъемность и высота подъема груза у комплектовщиков составляет 1,3 т и 10 м.
Ричтраки
Для напряженной работы со стеллажами выше 6 м применяют мощные самоходные электроштабелеры с выдвигающимся грузоподъемным механизмом, или ричтраки (Reach Truck). Отличие ричтраков от обычных штабелеров заключается в горизонтальном перемещении мачты при помощи гидропривода по усиленным направляющим – консолям несущей трехопорной рамы, на которой расположены кабина, батарейный отсек, силовые агрегаты. Центр тяжести машины с грузом расположен внутри контура опорных и приводного колес, что обеспечивает устойчивость ричтрака. Современный ричтрак считают наиболее производительным видом штабелеров. Высокая скорость подъема – до 0,6 м/с и передвижения – 12 км/ч, способность поднимать поддоны на высоту до 12 м, грузоподъемность до 2 т. При этом ширина межстеллажного прохода для установки поддонов составляет 2,2…2,9 м, что делает эти машины незаменимыми на современных высотных складах, оборудованных фронтальными стеллажами. Они компактны, мощны, маневренны, экологически безопасны, имеют регулируемый наклон мачты, сиденье или площадку для оператора, наличие камеры слежения с монитором, радиус поворота около 1,7 м. Рабочее место оператора защищено с боков и сверху решетчатой крышей, не перекрывающей обзор, позволяет управлять машиной стоя или сидя. Кресло оператора регулируется под любое телосложение, имеет подголовники. Подъемом и опусканием груза управляют джойстиками. В ричтраках есть устройство для бокового смещения грузовой каретки, возможность гидравлического сдвига клыков вил, наклона мачты, а на больших высотах – наклона только каретки.
