Основы дрессировки собак - Андрей Сидельников
Выработка первоначального условного рефлекса. Подробно этот метод описан в тексте «Условия образования условных рефлексов».
Метод достаточно хорошо работает при выработке сравнительно простых навыков: посадка по команде, укладка, выдержка. Характерная особенность метода — с самого первого повторения вырабатывается связь на индифферентный (безразличный) раздражитель, который при этом превращается в условный. То есть, вы сразу приучаете собаку садиться именно в ответ на команду «СИДЕТЬ». Метод прекрасно объясняется условиями образования условных рефлексов.
Но при выработке более сложного навыка данная схема не работает. В таком случае необходимо применять
МЕТОД 2
При использовании этого метода мы сначала вырабатываем необходимое поведение. Задача дрессировщика — организатора занятия создать такие условия, при которых собака совершит необходимые ему действия. Например, при отработке первоначального развития злобы и хватки вся работа фактически проводится помощником. В ответ на его выпады, приседания и отскакивания, на игру и танцы с элементами угрозы собака проявляет агрессивную реакцию и реакцию добычи (хватка за рукав). При этом собаке абсолютно безразлична команда «ФАС», гораздо большее значение имеет условное подкрепление, которое дрессировщик предварительно выработал. Дрессировщик должен заботиться о том, чтобы регулярно создавать такую ситуацию, в которой собака стабильно проявляет нужное поведение.
Другой пример выработка навыка движения рядом. При длительной отработке упражнения собака реагирует на рывки поводком, на поощрения голосом, на запах лакомства или вид апортировочного предмета (в зависимости от применяемой методики), и меньше всего реагирует на команду «РЯДОМ». Это нормально, ведь задача сейчас — заставить собаку в конкретных условиях, на конкретном маршруте идти в правильном положении рядом с дрессировщиком.
Связь со стимулом
Когда цель достигнута, дрессировщик переходит к установлению зависимости от стимула. Теперь, когда собака более или менее стабильно проявляет нужное поведение в определенных условиях, вводится стимул (команда, будущий условный раздражитель, но это все одно и то же). Серией повторений с обязательным подкреплением связь между стимулом и поведением закрепляется. После того, как собака начинает хотя бы в 50 % случаев реагировать на команду (независимо от качества реакции), I этап дрессировки можно считать пройденным.
Может возникнуть вопрос: к чему такие сложности? Есть команда — есть выполнение. Но именно вторым методом достигается самостоятельная работа собаки в соответствующих условиях.
Помощник проникает на территорию частного дома — собака самостоятельно его задерживает и охраняет при прекращении сопротивления. БЕЗ КОМАНДЫ.
Собака чувствует запах взрывчатки и самостоятельно садится перед миной. БЕЗ КОМАНДЫ.
Собака подходит к проезжей части и садится перед краем тротуара. БЕЗ КОМАНДЫ.
К вам подходят сзади и толкают вас в спину. Собака атакует напавшего. БЕЗ КОМАНДЫ.
Все эти навыки выработаны на обстановку. Хоть зависимость от стимула впоследствии была установлена, собака продолжает реагировать на подобную обстановку самостоятельно, а не только по команде дрессировщика.
При отработке первого этапа дрессировки подкрепление также 100 %-е. Каждая сработка собаки поощряется.
После того, как отработан первый этап и выработано первоначальное поведение (первоначальный условный рефлекс), необходимо провести
РАЗБИВКУ НА КРИТЕРИИ
Дрессировщик должен разбить вырабатываемый навык на критерии. Например, при выработке подхода по команде собаку нужно научить подходить к дрессировщику по команде, самостоятельно садиться перед ним, по команде переходить в положение «рядом», садиться в этом положении. Можно установить следующие критерии:
скорость подхода;
правильность и место посадки перед дрессировщиком;
четкость и скорость посадки;
скорость и четкость перехода в положение рядом после выдержки;
правильность и четкость посадки в положении «рядом»;
устранение времени задержки.
Все перечисленные моменты и будут являться критериями. Необходимо каждый навык разбивать на критерии, прежде чем вы начнете совершенствовать выработанное поведение. Последний критерий не зря выделен. Устранение времени задержки — обязательный критерий при выработке любого навыка, который учитывается последним. Этот критерий подразумевает сокращение до минимума времени между вашей командой и ее выполнением собакой. Например, после выработки первоначального условного рефлекса вы видите, что собака подходит к вам по команде четко, но спустя непозволительно долгое время после команды — до 20 секунд. Эти 20 секунд и будут временем задержки.
Именно по критериям необходимо улучшать поведение собаки, а не «подзыв по команде» в целом.
II ЭТАП ДРЕССИРОВКИ СОБАК
Он начинается с ввода вариабельной шкалы подкрепления.
Суть этого понятия заключается в том, что вместо 100-%-ного поощрения собаки после подхода дрессировщик начинает поощрять своего питомца один раз из двух-трех выполненных приемов. То есть в 70 % случаев собака подходит по команде, садится, но поощрения не получает. Причем такое вариабельное подкрепление применяется нешаблонно — животное не должно усваивать, что поощрение будет строго на третий раз после двух «холостых» попыток. Собака должна ждать, когда же дрессировщик наконец-то ее поощрит, и каждый раз для него поощрение должно быть приятной неожиданностью.
После этого необходимо остановиться на первом критерии, в нашем примере — скорость подхода; и ослабить требования по остальным критериям. То есть, вы не обращаете внимания на четкость и правильность посадки, на четкость перехода в положение рядом и на все остальное. Вы отрабатываете только скорость подхода. Для этого используйте вариабельную шкалу подкрепления. То есть, поощряйте собаку только за наиболее быстрый подход. Остальные «попытки» игнорируйте, не поощряйте собаку, но и не наказывайте.
Очень быстро собака начнет стараться подходить быстрее, чтобы получить поощрение. Усильте требования и поощряйте животное еще за более высокую скорость подхода. Не переходите к следующему критерию до тех пор, пока не добьетесь желаемой скорости подхода. Старайтесь не форсировать условия, повышайте требования небольшими градациями, чтобы собака всегда смогла реально выполнить ваши условия и получить поощрение.
Переходя на отработку следующего критерия, снизьте требования по всем остальным, В ТОМ ЧИСЛЕ И ПО СКОРОСТИ ПОДХОДА.
Отработав следующий критерий, в нашем примере — правильность и место посадки перед дрессировщиком; на некоторое время объедините два критерия, поощряя собаку за соответствие работы двум условиям.
Таким образом отработайте все критерии, временно снижая требования по остальным и объединяя после отработки критерия все предыдущие. Последним отработайте устранение времени задержки. То есть, заканчивая отработку II этапа дрессировки, поощряйте собаку только в случае, если она не только четко и правильно выполнит навык, но и быстро среагирует на команду.
ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНЫЙ ЭТАП ДРЕССИРОВКИ СОБАК
На заключительном этапе отрабатываются следующие элементы:
Перенос стимула
Перенос стимула при выработке навыка — это установление зависимости выработанного поведения от другого стимула. Естественно, этот элемент отрабатывается только в случае необходимости. Например, вы выработали навык проверки территории объекта с задержанием помощника (если он на ней есть) по команде «ИЩИ».
Теперь можно легко приучить собаку работать по сигналу технических средств. Установите лампочку и звуковой сигнал. Помощник, заставив сработать датчик, проникает на территорию. После того, как
