Пиппа Мэттинсон - Абсолютное послушание
Маленькие кубики из сыра и тостов — хорошее базовое поощрение для обучения подходу.
Не стану ли я ходячей кладовой?Теперь вы, наверное, задаетесь вопросом: не станете ли вы ходячей кладовой с едой в кармане до конца жизни собаки? Не волнуйтесь, не станете! Постоянное использование угощений неэффективно в долгосрочной перспективе, а носить всюду мешки с едой было бы очень неудобно. К счастью для нас, у природы есть лучший способ.
Давайте поговорим о полезном элементе оперантного обусловливания под названием «эффект азарта», который позволяет нам уменьшать частоту поощрений без вреда для поведения, которого мы с таким трудом добились.
Эффект азартаЯвление под названием «эффект азарта» было открыто много лет назад. Это палка о двух концах, которая, с одной стороны, обеспечивает эффективную дрессировку, а с другой — приводит к привыканию человека. Давайте посмотрим, как это работает.
Угощения можно давать по-разному. Можно давать его собаке каждый раз, когда животное предлагает желаемое поведение. Вы подзываете собаку, она подходит, вы даете собаке печенье. В следующий раз, когда она приходит на подзыв, вы даете ей еще одно печенье. К этому вопросу можно подойти с другой стороны и иногда давать угощение, а иногда удерживать его при себе. Такой график подкрепления мы называем переменным.
Если просить собаку сесть и тотчас поощрять каждый раз, когда она это делает, вскоре она с большой вероятностью будет садиться. Мы называем это непрерывным графиком поощрения или подкрепления, и это хороший способ закрепить новое поведение на начальных этапах. Но что случится, если вы продолжаете поощрять собаку каждый раз, когда она садится, месяц за месяцем? Вы не только потратите огромное количество сыра и тостов, но и, что удивительно, со временем новое поведение вашей собаки может стать менее надежным. Итак, непрерывный график поощрения больше не эффективен в изменении или поддержании поведения. Он потерял свою силу. Как это произошло?
Привычка к подходуВсе дело в выживании в дикой природе. Если взять ту же собаку, что была у нас в вышеописанном примере, научить ее безотказно садиться тем же самым способом, а затем начать поощрять только раз от раза в непредсказуемой манере, вуаля — обучение по-прежнему действует безотказно! Причины такого поведения кроются в постоянно меняющемся окружении. В природе животным может понадобиться несколько попыток, чтобы добиться поощрения, и очень маловероятно, что они могут предсказать, когда получат его. Детеныш антилопы гну может не сразу переплыть реку вслед за мамой. Ему может понадобиться три или четыре попытки, прежде чем получить поощрение — снова оказаться в безопасности рядом с ней. Такое упорство для достижения периодических поощрений совершенно необходимо для выживания в дикой природе. Если животное отказывалось от всего, что не дает ему немедленного поощрения, оно долго бы не прожило. В итоге это сильное влечение к периодическим поощрениям было буквально запрограммировано в большинство высших животных, в том числе нас. К сожалению, у людей эффект азарта отвечает за некоторые пристрастия. Так азартные игры и пари часто дают игроку совершенно непредсказуемые и случайные поощрения, запуская тем самым эффект азарта и вызывая у человека пагубную привычку.
К счастью, мы можем использовать эффект азарта, чтобы выработать у собаки привычку подходить по команде.
Пара слов о подкупеИнструкторы, выступающие против использования пищи в обучении собак, считают поощрение лакомствами подкупом. Никто не хочет думать, что собака ему подчиняется только потому, что ее подкупили.
Подкуп — это нечто предлагаемое в аванс для получения определенного поведения, чтобы увеличить его вероятность. Если вы протягиваете собаке кусочек еды, а потом просите сесть, вы ее подкупаете. Это вполне допустимо на очень ранних этапах обучения, особенно если вы хотите, чтобы собака заняла определенную позицию, но это не долговременное решение. Проблема подкупа в том, что дрессировщик не может контролировать собаку, когда ему нечего ей предложить. Это еще одна веская причина использовать переменный график подкрепления, описанный ранее. Переменный график подкрепления подразумевает, что собака не имеет представления, получит ли она поощрение за свое поведение или нет. Если вы забыли взять на прогулку угощение — ничего страшного, возьмите что-нибудь вкусненькое в следующий раз. Поощрение или другие виды подкрепления не являются подкупом. Вы же не подманиваете собаку, обещая ей угощение. Подкуп не позволяет обучить собаку. Эффективно обучать подходу можно только в том случае, если собака подходит к вам, не зная наверняка, что именно в данный момент получит поощрение, и только тогда, когда она подходит несколько раз подряд без получения награды. Съедобные поощрения следует прятать из поля зрения собаки — в сумку или карман — до тех пор, пока не будет выполнен успешный подход.
Использование джекпотовВ дополнение к силе случайных поощрений можно использовать другое свойство эффекта азарта. В природе поощрения редко бывают одинакового размера. Иногда животные получают очень маленькую награду, а в другой раз — огромную… выигрывают джекпот! Имеет смысл задействовать этот эффект в дрессировке, иногда удивляя собаку джекпотом или очень большим поощрением при ее подходе к вам. Джекпоты обладают сильным дрессировочным эффектом. Популярными продуктами для таких поощрений у собак являются консервы в банках или пакетики с премиальным сырым кошачьим кормом. Откройте его и дайте собаке съесть все. Этот корм легко помещается в карман, и собаки его очень любят. Особенно сложная собака может потребовать применения еще более существенных джекпотов, таких как большая порция горячей поджаренной тушки цыпленка (не давайте костей) или горячий запеченный окорок. Их часто можно приобрести в местном супермаркете, и они пригодятся в качестве вкусных джекпотов, которые помогут справиться с серьезными проблемами подхода собаки. Больше о применении джекпотов вы можете прочитать в главе «Беглец» в третьей части книги. Когда собака становится полностью обученной, эффект азарта и редкие поощрения помогают поддерживать приобретенные навыки. А это значит, что вам в ближайшие десять лет не придется всюду возить с собой тележку с едой.
Введение несъедобных поощренийДля начала я советую вам приучить собаку хорошо работать с едой — просто потому, что этот метод очень удобен и эффективен. Вам не придется ни о чем думать, нужно просто взять мешочек с едой и отправиться на прогулку. Однако как только собака начнет изо всех сил стараться, чтобы получить еду, можете начать иногда заменять ее на другие поощрения. Некоторых собак радуют игрушки и игры, но вам нужно выяснить, что является поощрением именно для вашего любимца.
Настройте собаку на победуПрименяя данную программу обучения, вы, по сути, делаете сознательный выбор всегда настраивать собаку на победу. И наказание, и подкрепление помогают ослабить или улучшить то или иное поведение, однако наказание сложно правильно использовать, когда собака вне досягаемости, а поощрение — это гораздо более простой и приятный способ научить собаку прибегать к вам. Применение своевременных и запланированных поощрений может привести к удивительным изменениям в поведении собаки. Подход по команде — это тот навык, который очень легко эффективно вознаградить, потому что каждый подход завершается тем, что собака оказывается перед вами. Ваша задача — постоянно создавать условия, при которых собака могла бы преуспевать и незамедлительно получать награду за свой успех.
В следующей главе мы увидим, как можно эффективно применять эту теорию, когда начнем постепенно изменять поведение вашей собаки путем дрессировки, основанной на поощрении.
Глава 4
Техника дрессировки с поощрением
Эта глава расскажет о практическом применении некоторых теоретических положений дрессировки собак, которые мы успели рассмотреть. В предыдущей главе мы говорили о том, как поведение собаки, в том числе ее реакции на ваши команды, можно контролировать при помощи правильного использования наказаний или поощрений. Мы также отметили, что эти воздействия должны применяться немедленно после того, как собака совершила определенное действие, чтобы эффективно улучшать или ослаблять поведение.
Надеюсь, я убедила вас в том, что, независимо от этических соображений, наказание — это не очень практичный метод изменения поведения, если речь идет о дрессировке подхода по команде, и из-за сложности своевременного наказания во время такой дрессировки, и из-за побочного эффекта наказания, которое может уменьшить желание вашей собаки быть рядом с вами. По этим причинам данная программа обучения основана на использовании поощрения, и мы достаточно подробно описали типы поощрений, которые вы можете использовать в дрессировке, а также способы их применения.