Александр Санин - Пойми друга. Справочник по поведению собак
При подражательном методе собака повторяет действия либо другой, уже обученной собаки, либо самого дрессировщика. Последнее применяется при преодолении препятствий или плавании.
Управляется собака с помощью различных раздражителей , или стимулов. Иначе говоря, мы должны выработать условный рефлекс на тот или иной раздражитель. Причём раздражителем может служить абсолютно все, что воспринимается органами чувств собаки: свет, звук, запах и т. д., — хотя чаще всего используют звуковые команды или жесты.
Интенсивность стимула и его кратность зависят от индивидуальных особенностей собаки. Если это голосовая команда, надо стремиться, чтобы собака работала на спокойную интонацию и выполняла требуемое с первой команды. Обыкновенно наши четвероногие любимцы прекрасно разбираются в настроении хозяина, до какого момента можно испытывать его терпение.
Подкрепление того или иного действия — это целая наука. Подкрепление может быть положительным или отрицательным. Положительным подкреплением мы помогаем образованию навыков нужных нам действий, а с помощью отрицательного — пресекаем нежелательные действия. Отрицательное подкрепление — это не наказание, а немедленное прерывание нежелательного действия. Скажем, запрещение «фу!» и рывок за поводок, если собака пытается съесть подобранную на помойке косточку. Наказание следует после неправильного действия. Хотя у собак есть так называемое отсроченное обучение (они могут связать причину и следствие, если те разорваны во времени), но лучше не обращаться к наказанию, а ограничиться отрицательным подкреплением.
Кроме того, подкрепление делится на условное и истинное. Например, истинным подкреплением является поглаживание собаки или лакомство, а условным — похвала ласковым голосом: «Хорошо». Условным подкреплением может служить любой сигнал, вплоть до времени. Иногда в его качестве выступают такие факторы, которые самим дрессировщиком не осознаются, — его мимика и жесты. То есть часто хозяин сам подсказывает собаке правильное решение, но не понимает этого. Условным отрицательным подкреплением является запрещающая команда «фу!». Для некоторых собак команда «фу!» с угрожающей интонацией в момент совершения нежелательных действий служит отрицательным подкреплением, а после их совершения превращается в наказание. Для собак с более устойчивой психикой требуются и более жёсткие меры: рывок за поводок, шлёпок; вполне естественный для всех псовых способ — схватить за шкирку и потрясти.
В книге уже упоминавшегося Дж. Фишера описано удачное применение звенящих дисков (их можно заменить цепочкой или даже консервной банкой, набитой шурупчиками!) — собаки отвлекаются на производимый ими звук. По сути дела, этот звук играет роль условного подкрепления, действуя иногда сильнее, чем звук человеческого голоса.
Стимул и подкрепление на уровне условного рефлекса могут сливаться по значению. В большинстве случаев положительное подкрепление даётся после совершения действия (например, когда собака подала в руки дрессировщику апортируемый предмет, но никак не раньше). Однако в некоторых случаях оно именно подкрепляет ещё несовершенное действие (например, собака боится идти по буму или лестнице, но идёт, и тогда её следует подбодрить словом «хорошо»). Следовательно, дача подкрепления зависит от ситуации и особенностей данной собаки. Одним достаточно условного, другим необходимо истинное подкрепление. Кстати говоря, общение с человеком — это тоже подкрепление, социальное.
В начале обучения подкрепление должно быть более или менее регулярным, а вот дальше — случайное подкрепление оказывается более эффективным. Случайное подкрепление — это подкрепление, даваемое животному в случайном порядке, т.е. один раз за выполнение нескольких команд, разделённых разными промежутками времени. Чем подкрепление следует реже и в максимально непредсказуемом порядке, тем дольше длится нужное поведение и тем чётче выполняются команды. Интенсивное подкрепление — как положительное, так и отрицательное — сбивает собаку с толку при выработке и выполнении сложных дифференцированных навыков, например при выборке вещей. В результате же неправильных действий некоторые собаки работают лишь при подсказке дрессировщика. Во всех случаях, как уже говорилось, подкрепление — вещь сугубо индивидуальная.
При выработке сложных навыков следует помнить следующие правила:
— Сложный навык следует разбить на этапы и отдельно отрабатывать каждый этап.
— По первому разу подкреплять любой, даже не очень чёткий результат.
— Чередовать методы. Пример. Обучение апортировке. Главное — это заинтересовать собаку предметом, который она должна взять в пасть. Игра как метод подражания: зашитая в тряпки косточка или вещи, сильно пахнущие хозяином, — вот некоторые из целого ряда приёмов.
— При общении с собакой хозяину часто приходится избавляться от нежелательных реакций, т.е. заниматься гашением ненужных условных рефлексов. Этого добиваются следующими способами:
— Использовать положительное и отрицательное подкрепления.
— Стараться связать нежелательное поведение с определённым сигналом, т.е. сделать командой. Пример. Много и бестолково лающая собака, обученная подавать голос по команде, начинает лаять меньше — зачем же «работать даром»? — если в нужный момент получает поощрение.
— Вызывать несовместимое поведение, дав другую команду. Пример. Если у собаки отсутствует выдержка — она срывается за апортом без команды, — можно предварительно скомандовать ей: «сидеть», «лежать», «стоять» и пр.
— Сменить мотивацию, выяснив, что лежит в основе нежелательного поведения. Об этом хорошо сказано в книге американской дрессировщицы К. Прайор «Не рычите на собаку». Правда, при переводе допущена смысловая ошибка: рычать-то на собаку как раз можно — это ей понятно! Можно даже укусить, если у вас получится. В оригинале стоит глагол «бросаться, швыряться» — скорее всего, автор имел в виду «Не срывайтесь на своей собаке», — но это звучало недостаточно литературно с точки зрения русского языка.
При любой дрессировке следует помнить об индивидуальных особенностях собак и искать к каждой из них индивидуальный подход. Описанные в десяти справочниках приёмы могут привести к успеху у девяти собак из десяти и начисто не годятся для десятой.
Ещё академик И.П. Павлов выделил четыре типа высшей нервной деятельности у собак:
— возбудимый — с преобладанием процессов возбуждения и слабым торможением;
— сильный, уравновешенный, подвижный; процессы возбуждения и торможения сбалансированы, собаки легко поддаются любой дрессировке;
— инертный — с преобладанием процессов торможения;
— слабый, неуравновешенный, противоположный первому; у собак, которые обладают таким типом нервной системы, сильные раздражители часто вызывают запредельное торможение.
Первые три типа относились к сильному типу нервной системы, а последний, 4-й, — к слабому.
Хотя деление на подобные типы, согласно особенностям нервной системы, весьма условно и кое в чем устарело, его все ещё можно принимать за основу.
У возбудимых собак легко вырабатываются условные рефлексы. Они не выносят повторов, дрессировку их необходимо разнообразить игрой, а подкрепление лучше действует случайное. Это относится в первую очередь к навыкам, основанным на дифференцировке: скажем, если затвердить команду «место» путём многочисленных повторов можно, а так называемый «комплекс» (чередование команд «сидеть», «лежать», «стоять» жестом и голосом на расстоянии) — уже сложнее, то выборку вещи вообще нельзя.
Меньше всего проблем возникает с собаками 2-го, уравновешенного, подвижного типа нервной системы. К ним подходят все методы обучения.
Собаки инертного типа обучаются медленно, но условные рефлексы у них вырабатываются более прочно и реже угасают. С такими собаками возможны длительные механические повторы навыка с постоянным подкреплением.
Обучение собак слабого типа нервной системы требует большого терпения и поиска индивидуальных методов работы. Общей рекомендацией является минимальное использование механического воздействия и почти полный отказ от отрицательного подкрепления.
У одних собак преобладает пищевая реакция, и лучшим подкреплением для них является лакомство. Однако при выработке сложных дифференцированных навыков от него часто приходится отказываться и поменять на условное подкрепление, так как подобные собаки слишком сильно отвлекаются на еду и перестают думать о том, что им надо делать.
У других собак преобладающей является ориентировочная реакция, и они отвлекаются на посторонние раздражители. Им следует дать возможность ознакомиться с обстановкой либо переключить их на еду или игру, прежде чем обучать и требовать выполнения уже выработанных команд.
