О. Афанасьева - Как научить собаку танцевать, или Спортивная дрессировка собак
Когда правильный вариант поведения уже сформируется, можно привязать его к команде или жесту. Главное — запомнить: вы можете щелкать или не щелкать, но если щелчок прозвучал — собака обязательно должна получить лакомство.
Пропагандист метода кликер-тренинга и автор многих книг Карен Прайор дает следующие советы тем, кто решил заниматься с собакой по этой системе.
«…Всегда сначала щелкайте, а затем давайте лакомство. В этом виде дрессировки вам не нужно держать лакомство перед собакой, каким-либо образом приманивая ее. Неважно, что делает ваша собака в тот момент, когда получает лакомство.
Ваша собака запомнит, что она делала в тот момент, когда услышала щелчок. После того как вы щелкнули, вы можете позволить собаке прекратить выполнение действия, дать лакомство, а затем вернуться к занятиям, не вызвав этим никаких проблем.
Всегда щелкайте в момент выполнения действия. Щелчок — это своего рода акустический указатель; он доходит до нервной системы животного, сообщая: «То, что делает твое тело в этот момент, только что поощрили». Используйте поощрение только тогда, когда собака действительно выполняет нужное вам действие. Например, если вы учите собаку прыгать, не щелкайте до того, как собака сделает прыжок. Не щелкайте после окончания прыжка. Не щелкайте, если вам кажется, что она собирается прыгнуть. Щелкайте, когда собака находится в воздухе. Когда собака научится прыгать, вы сможете улучшить ее приземление, например, щелкая в момент правильного приземления. Лакомство можно дать позднее; щелчок передает нужную информацию.
Всегда давайте только один щелчок. Боритесь с искушением сделать несколько щелчков (щелкщелк-щелк) за особенно хорошее выполнение навыка. Решающую роль играет время, когда прозвучал щелчок; именно он показывает животному тот момент, который вам особенно понравился. Если вы щелкаете снова и снова, животное не сможет сказать, какой из щелчков несет смысловую нагрузку, и выполнение навыка не улучшится. Более того, ваш питомец может решить, что имеет смысл работать только за многократные щелчки.
…Не пользуйтесь кликером для того, чтобы подбодрить собаку или в качестве сигнала к началу занятия. Вы всегда должны думать: «Что я на самом деле поощряю?» Если собака колеблется или отстает от вас, и вы щелкаете, чтобы подбодрить ее, вы поощряете колебание или медлительность. Щелкайте только в том случае, если вас устраивает работа собаки».
После того как сформирован рефлекс «щелчок кликера — лакомство» и собака после щелчка радостно настораживается в ожидании еды, переходим к следующему этапу — учим собаку эту еду зарабатывать. Здесь важно не звать собаку, не манить лакомством, не подсказывать ей даже телодвижениями. Собака сама должна открыть для себя способ, при котором она получит вознаграждение. А словесная команда прикрепляется уже после того, как собака стабильно начнет предлагать нужное нам поведение.
Попробуем разучить движение собаки назад уже с помощью кликера. Кроме него, нам потребуется таргет. Что это такое?
Таргет — это мишень, цель, до которой собака должна дотронуться носом или лапой. С его помощью проще объяснить собаке, что мы от нее хотим. Таргетом может быть все что угодно: тыльная сторона ладони, палочка-указка с мячиком на конце или просто лист бумаги.
Кусок лакомства вкладывается между средним и безымянным пальцами, и ладонь протягивается собаке. Как только она, потянувшись носом, тыкается в ладонь, звучит щелчок (и не забываем давать награду!). Когда собака начнет дотрагиваться носом осознанно, руку можно протягивать уже без зажатого в ней куска. Наученная таким образом собака начинает следовать за ладонью. Подобный навык облегчает обучение разных команд: от хождения рядом до вращения собаки вокруг себя.
Таргет телескопический представляет собой выдвигающуюся указку с шариком на конце. Максимальная длина таргета — 55 см. Научив животное дотрагиваться носом до шарика и следовать за ним, можно добиться очень многого. Например, научить своего питомца различать предметы по названиям, находить их.
Даже лист бумаги можно использовать для обозначения мишени. Чтобы собака заинтересовалась, сначала можно класть на него кусок лакомства. И щелкать каждый раз, когда она пытается его съесть. Потом сделать вид, что лакомство положено, и как только собака потянется носом к бумаге, щелкнуть и дать еду. Чтобы опять получить награду, собака опять потянется носом к мишени. Если нам нужно, чтобы собака вставала на мишень лапами, нужно щелкнуть в тот момент, когда она случайно на нее наступит. Вскоре собака начинает понимать, за что ей кликают, и встает на бумагу специально. В дальнейшем листок делают все меньше и меньше, до тех пор, когда от него можно будет совсем отказаться.
В случае, когда собаку нужно научить пятиться, укрепим игрушку на бумаге — это будет таргет. Вы стоите у стены, собака — «лицом» к вам, не сводя глаз с игрушки. Вам нужно добиться, чтобы ваш шаг вперед совпал с шагом собаки назад. Как только это произошло (собака именно отступила назад, а не отпрыгнула в сторону, не попыталась зайти сбоку и т. д.), — щелчок и лакомство. Игрушку отдавать не торопитесь — собака получила другое удовольствие. (Не забудьте, что собака не должна быть сытой в момент начала занятий — она зарабатывает свою еду, выполняя нужные вам действия.) Закрепляйте навык: в дальнейшем щелкайте, когда собака вместе с вами завершит движение: остановились вы — остановилась и она. Щелчок — лакомство — игрушку можете отдать.
Когда навык пятиться сформируется с помощью кликера, вводите команду («назад» или любую другую), подкрепите ее подходящим жестом (важно, чтобы он отличался от других жестовых команд).
Движение по кругу вокруг хозяина
Вам потребуется встать внутри круга (естественно, не очерченного мелом, а образованного какими-нибудь предметами). Скажем, стульями, составленными вокруг вас, с сиденьями, направленными к вам же. Собака остается снаружи. Если нужного количества стульев нет или размеры комнаты не позволяют соорудить такую баррикаду, встаньте на круглый стол или в детский манеж без дна (такой снаряд использует Мэри Рэй в отработке этого упражнения. Кроме этого, вам понадобятся лакомство, игрушка, таргет в виде кусочка тряпки или бумаги и кликер.
Итак, вы внутри, а собака — снаружи. Подзовите ее, но заранее позаботьтесь о том, чтобы она не могла пролезть внутрь круга. Покажите игрушку, прикрепленную к тряпке или бумаге. Когда взгляд собаки сфокусируется на игрушке, медленно ведите вытянутую правую руку с игрушкой влево. Не поворачивайтесь за своей рукой, а переложите игрушку в левую руку и заведите ее за спину. Собака должна следовать за рукой; точнее, за движением игрушки. Так обычно и бывает. Если так и есть, и собака бежит справа налево по кругу, переложите за спиной игрушку снова в правую руку и завершите движение в исходной позе: игрушка зажата в правой руке, собака находится напротив нее. Тут же щелкните кликером и дайте лакомство.
Если собака бежит неровно, скачет, пытаясь выхватить игрушку, или карабкается на вашу баррикаду, не щелкайте и не поощряйте. Добивайтесь ровного движения по кругу. Можно поощрять поэтапно: ровно, без прыжков и остановок пробежала полукруг — щелчок — лакомство. Затем щелчок и лакомство следуют только после завершения круга.
Когда собака хорошо поняла, что от нее требуется, и выполняет действие легко и без запинки, закрепите его голосовой и/или жестом.
Поклоны собаки
Упражнение входит в число обязательных элементов на выступлениях по фристайлу. Дрессировщик стоит на одном месте, а собака, под его управлением, делает поклон и через некоторое время принимает исходное положение.
По голосовой, звуковой и/или жестовой команде дрессировщика собака прогибается в спине — ее холка должна находиться ниже крупа. Ей нужно оставаться в заданном положении не менее 5 секунд. На выполнение упражнения дается 3 попытки. Прикосновения к собаке, направляющие и корректирующие ее, не допускаются.
Оценивается скорость реакции собаки и правильное выполнение упражнения, общее впечатление от танцевальной пары. Большое количество голосовых, звуковых или жестовых команд штрафуется — на усмотрение судьи.
Итак, учим собаку кланяться. Тем, кто с самого собачьего детства подолгу и с удовольствием играл со своим зверем, знает, что такая поза в разных вариантах для собаки никакого труда не представляет. Это так называемое скрадывание. Выглядит это так: пес припадает к земле, чуть задрав зад, и вытягивает вперед голову с настороженными ушами.
Тело напряжено, хвост неподвижен, а пристальный взгляд направлен на кого-то впереди. В той же позе пес приближается к объекту скрадывания и вдруг бросается вперед. Это поведение часто предшествует игре молодняка во дворе или игре с хозяином, когда собака имитирует нападение.
