Вячеслав Довгань - Лунная одиссея отечественной космонавтики. От «Мечты» к луноходам

При выполнении комплексной программы изучения кратера пройден путь в 364 м и совершено 120 различных поворотов. В тетради Б.В. Непоклонова было расписано 89 элементов движения, которые должна совершить лунная машина, чтобы выполнить до конца весь этот сложный манёвр. И на лунном грунте получилась своеобразная «звезда», но она нужна была не для того, чтобы увековечить мастерство экипажа, - такую фигуру заказали учёные, и прежде всего магнитологи.

Хотя магнитометр и вынесен на длинной штанге в 1,5 м подальше от машины, но всё же её влияние чувствуется. Ведь луноход - это электромобиль, и его мотор - колёса создают помехи в виде магнитных полей. Чтобы точно учесть эти помехи, и задумано движение по взаимно-перпендикулярным лучам. В результате оказалось, что лунное магнитное поле довольно слабое и существенно меняется по мере движения.

В ходе сеанса проводилась панорамная съёмка исследуемой поверхности.

Рис. 83. Панорама лунной поверхности, полученная 9.02.1973 г.

Сеанс связи 9 февраля начался в 12 ч дня, а закончился почти в полночь. И хотя за это время луноход прошел всего 304 м, но экипажу пришлось работать в две смены, чтобы выписать «звезду» на лунном грунте.

«И если бы эту фигуру оценивало какое-то жюри, экипаж наверняка получил бы высший балл за искусство исполнения», - так писал один из корреспондентов.

В следующем сеансе уже 10 февраля по предложению селенологов продолжились исследования внутри кратера. Луноход по его склону спустился к самому дну, где в течение полутора часов проводил магнитные и инженерно-технические измерения. Оказалось, что на внутренних склонах камней значительно больше, чем на валу кратера. Ещё раз подтвердилось, что грунт способен двигаться по склонам, совершая процесс «саморазрыхления». Склоны этого кратера были крутыми, примерно 25-30 градусов. Поэтому выходить из него на бровку было не просто: колёса буксовали и иногда увязали почти по ступицы, что отчётливо было видно на снятой панораме.

11 февраля луноход, выйдя из кратера, практически двигался непрерывно вначале на юго-восток, а затем на юг - к горам.

Но учёных, особенно селенологов, интересует каждый встречаемый по трассе объект лунного пейзажа. Тем более, что они заметили изменение их облика. Если раньше они имели форму коротких призм, то теперь стали преобладать уплощённые камни. По заказу А.Т. Базилевского луноход проехал по встретившемуся плоскому камню поперечником более метра, а высотой примерно в 10-15 см. Потом, когда луноход отошёл назад и камень снова попал в поле зрения телекамеры, обнаружилось, что он цел и невредим. А ведь в месте контакта грунтозацепов колёс с камнем развивается давление примерно в 100 атмосфер. Для кандидата геолого-менералогических наук это - событие.

- Камень, - говорит он, - зализанной формы - значит, долго лежит на поверхности, но очень крепкий. Давление колёс на него весьма велико, а он выдержал. Раньше, когда луноход переезжал скважинные камни, колёса раздавливали их и оставляли колею. А этот выдержал, и колея видна. Возможно, тут нам попался осколок скальной породы.

В настоящее время Александр Тихонович Базилевский - заведующий лаборатории сравнительной планетологии ГЕОХИ имени В.И. Вернадского РАН, доктор геолого-минералогических наук, профессор. Он вспоминает:

Во время сеансов движения лунохода или каких-то измерений на поверхности Луны экипаж, оперативное руководство и мы, учёные, участвовавшие в научных экспериментах, находились в разных помещениях Центра управления. Встречались, в основном, только на оперативных совещаниях, перед началом сеанса или когда он заканчивался.

Из учёных в комнате экипажа находился лишь Борис Непоклонов, руководитель научной группы от АН СССР. Остальные исследователи (около 15-20 человек) слышали в своих комнатах передаваемую по громкой связи общую информацию (например, о начале или конце этапа движения или о начале съёмки панорамы), но плохо понимали, в какой геологической ситуации в данный момент находится машина. Для меня и коллег-геологов этого было мало. Хотя после сеанса мы получали и изучали отснятую ТВ панораму, но что за местность располагалась по пути к месту съёмки и после, мы не понимали. Разумеется, это затрудняло анализ, какую-то информацию мы явно теряли. Поэтому имея горький опыт с первой машиной, считая, что как руководитель группы геологов и заместителя главы всей научной группы, я могу - и должен быть - в комнате экипажа. На первом сеансе с «Луноходом-2» я взял и вошел «по нахалке» туда со стулом, мимо охранявшего вход солдата. Сел возле места водителя - и ведь не выгнали! Зато я получил возможность непрерывно видеть на картинках т.н. малокадрового телевидения всё то, что видел экипаж, и мог записывать свой анализ, впечатления с привязкой ко времени.

Получился дневник наблюдений за поверхностью вдоль маршрута движения. Позже это позволило связать измеренные прибором ПрОП вариации физико-механических свойств лунного фунта вдоль маршрута движения с характером геологической ситуации, например, вал морфологически выраженного (молодого) кратера, внутренний склон старого кратера, межкратерное пространство и др. При этом, конечно, мне довелось наблюдать не только за лунной поверхностью, но и за действиями экипажа. Это две чередующиеся смены, все - офицеры в звании от старшего лейтенанта до майора. Они располагались близко друг к другу на рабочих местах и могли обсуждать ту или иную ситуацию. Общение было то неформальным и деловым, то формальным - как велит воинский устав.

Не могу припомнить каких-то конфликтов в ходе рабочих сеансов, но определённая напряженность иногда ощущалась. Через 2-3 часа работы ребята сменялись, отработавшая смена отдыхала в другом помещении, где за ними присматривали врачи «с Хорошёвки» - из ИМБП. По окончании же сеанса обстановка разряжалась. Офицеры подшучивали друг над другом, трепались на нерабочие темы и шли либо на оперативное совещание, либо спать в гостиницу, что в пяти минутах от Центра управления.

Конечно, работа экипажа требовала высочайшей квалификации в совершенно новом виде деятельности. Она была очень ответственной. Экипаж блестяще с нею справлялся и мы, учёные, были военным очень благодарны.

Между тем обстановка секретности, которая тогда была характерна почти для всех видов космической деятельности, приводила к тому, что члены экипажа оставались неизвестны широкой публике. В прессе и на ТВ освещали их работу, но они сами оставались анонимными. Связано это или нет, но после миссий обоих луноходов, которыми гордилась вся страна, члены экипажа, насколько я знаю, не получили правительственных наград. Что несправедливо.