Доктор, который любил паровозики. Воспоминания о Николае Александровиче Бернштейне - Вера Талис
135
В последнем абзаце последней страницы последней прижизненной книги Н. А. Бернштейна «Очерки по физиологии движений и физиологии активности» (1966) читаем: «Теперь стало очевидным, что на путях математизации биологических наук речь должна идти не о каком-то приживлении или подсадке математики к биологии извне (именно такие попытки делались и, несомненно, еще будут делаться впредь), а о выращивании новых, биологических глав математики изнутри, из самого существа тех вопросов, которые ставятся перед науками о жизнедеятельности. Оснащенные (может быть, уже в недалеком будущем) настоящим, адекватным математическим аппаратом, биология и биокибернетика сольются тогда в синтетическую науку, которая станет для них новой и высшей ступенью».
136
Гурфинкель В. С., Гурфинкель Е. В., Девянин Е. А., Ефремов Е. В., Жихарев Д. Н., Ленский А. В., Шнейдер А. Ю., Штильман Л. Г. Макет шестиногого шагающего аппарата с супервизорным управлением // Исследование робототехнических систем. М.: Наука, 1982.
137
Модели структурно-функциональной организации некоторых биологических систем: Сб. ст. / Под ред. И. М. Гельфанда. М.: Наука, 1966.
138
О создании кафедры живых систем в МФТИ см. на ее юбилейном сайте (http://mfti-biology.com).
139
От биомеханики к физиологии активности (научная школа Н. А. Бернштейна) // Труды конференции «Технологии информатизации профессиональной деятельности». Ижевск, 10–14 ноября 2008. С. 404–429.
140
Из интервью В. С. Гурфинкеля И. Е. Сироткиной (ЖВНД. 2013. № 1. Т. 63): «…Меня приняли в аспирантуру Института протезирования… Лаборатория физиологии и патологии движений была создана для Бернштейна, она просуществовала до 1949 г. Я поступил в конце 1946 г. В лаборатории была одна женщина (видимо, Зальцгебер. – В. Т.), его зам, потом она ушла, и так получилось, что все административные дела перешли ко мне». Судя по данным Википедии, В. С. Гурфинкель именно в Институте протезирования «с 1950 г. работал в лаборатории физиологии и патологии в должности ст. научного сотрудника, с 1953 по 1958 возглавлял ее».
141
Воспоминания Ю. М. Васильева об истории биологических семинаров И. М. Гельфанда (http://iitp.ru/ru/userpages/325/105.htm).
142
См.: Балаховский И. С. Некоторые режимы движения возбуждения в идеальной возбудимой ткани // Биофизика. 1965. № 10. С. 1063–1067.
143
См.: интервью В. В. Смолянинова в августе 2012 г. (http://oralhistory.ru/talks/orh-1447).
144
ИРЭ РАН и сегодня располагается по адресу ул. Моховая, 11, корп. 7.
145
Автоматы: Сб. / Под ред. К. Э. Шеннона и Дж. Маккарти. М.: Изд-во иностр. лит., 1956.
146
Концерн радиостроения «Вега» – российское предприятие радиоэлектронного комплекса. Основным направлением концерна являются радиолокационные средства авиационного (А-50), наземного («Перископ-В») и космического («Алмаз-1») базирования, а также системы разведки и управления, в том числе на основе БЛА (Википедия).
147
Фриш С. Э., Тиморева А. В. Курс общей физики. М.: ФИЗМАТГИЗ, 1961 (10‐е издание).
148
Факультет радиотехники и кибернетики МФТИ.
149
Н. С. Аллилуева – вторая жена И. В. Сталина.
150
Дом на набережной – жилой комплекс 1931 г. постройки на Берсеневской набережной Москвы-реки, памятник архитектуры конструктивизма. До 1952 г. был самым высоким жилым зданием Москвы. Известен как место жительства советской элиты, пострадавшей в ходе сталинских репрессий. Многократно упоминается в литературе, в частности в одноименной повести Ю. Трифонова.
151
Эшби У. Р. Конструкция мозга. Происхождение адаптивного поведения. М., 1964.
152
Смолянинов В. В. О некоторых особенностях организации коры мозжечка // Модели структурно-функциональной организации некоторых биологических систем. М.: Наука, 1966.
153
Смолянинов В. В. Некоторые задачи волновой биомеханики. 49-я научная конференция МФТИ. 24–25 ноября 2006 г. Москва – Долгопрудный – Жуковский.
154
Лаборатория механизмов канцерогенеза была создана в 1962 г. членом-корреспондентом РАН Ю. М. Васильевым в нынешнем ФГБУ «НМИЦ онкологии им. Н. Н. Блохина».
155
«…В 1967 г. я отдыхал в Крыму, в Новом Свете, и там сосны… длинноигольчатые такие… Я под этой хвоей обнаружил многоножек… Они длинные такие, у них примерно семьдесят сегментов. И ножки вот так вот в ряд выстроены. И по ножкам бежит волна, когда она движется…» (из интервью В. В. Смолянинова на http://oralhistory.ru/talks/orh-1457).
156
Тредбан – бегущая дорожка.
157
См.: Штилькинд Т. И. О биодинамике ходьбы и поддержании равновесия человека: Автореферат дис. на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук / АН СССР. Ин-т биол. физики. Пущино, 1974.
158
См.: Белецкий В. В., Кирсанова Т. С., Чудинов П. С. Управление ходьбой и динамика двуногих систем // Биомеханика, 1. Рига, 1975.
159
В списке получивших Ленинскую премию за 1970 «за создание протеза предплечья с биоэлектрическим управлением» указываются также Я. Славуцкий, Е. Полян, Я. Якобсон, М. Брейдо, Б. Попов, А. Сысин и др.
160
См.: Бернштейн Н. А. Письма к А. А. Ляпунову в 1957–1959 гг. в виртуальном музее А. А. Ляпунова.
161
Н. А. Бернштейн в заключении последней своей книги «Очерки по физиологии движений и физиологии активности» 1966 г. ссылается на статьи Гурфинкеля В. С. «Задержка в афферентной обратной связи и координации движений» (Труды ЦНИИПП. 1958), Гельфанда И. М., Гурфинкеля В. С., Цетлина М. Л. «О тактиках управления сложными системами в связи с физиологией» (в сб.: Биологические аспекты кибернетики. Изд. АН СССР, 1962), Цетлина М. (Усп. математических наук. 1963. Т. 18. Вып. 4) и